（三）電機(jī)控制最佳MCU產(chǎn)品和解決方案

　　瑞薩電子RX62T單片機(jī)簡介

　　RX系列MCU是基于RX CPU架構(gòu)的新一代MCU，集成了原先瑞薩科技的32位CISC MCU的優(yōu)秀特性。

　　RX62T單片機(jī)集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元（MTU3，GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1微秒轉(zhuǎn)換時(shí)間），每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。以100MHz運(yùn)行的高集成度RX62T MCU可以在大幅度提升產(chǎn)品性能的同時(shí)有效的降低系統(tǒng)成本。

　　瑞薩電子基于RX系列單片機(jī)的先進(jìn)電機(jī)控制算法解決方案

　　瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法集電機(jī)控制技術(shù)和單相交流電源功率因數(shù)校正技術(shù)于一體，配合瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法程序框架，為用戶整體系統(tǒng)的開發(fā)提供了一個(gè)堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)平臺(tái)和友好的用戶接口。以空調(diào)室外機(jī)為例，基于瑞薩的RX高性能單片機(jī)，開發(fā)者可以很容易的編寫室外機(jī)控制程序，構(gòu)建具備高質(zhì)量、高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)和功率因數(shù)校正功能的室外單芯片方案。

　　
圖 瑞薩電機(jī)控制平臺(tái)圖

　　低能耗和舒適性已經(jīng)是當(dāng)今中國空調(diào)市場的主旋律，消費(fèi)者希望找到物有所值的、高性價(jià)比的高質(zhì)量、高性能產(chǎn)品。瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法和RX單片機(jī)的結(jié)合為客戶提供了最終的選擇。過去幾年里，瑞薩中國在默默的磨練電機(jī)控制工程方面的能力，如今向世界展示一個(gè)完全在中國開發(fā)的先進(jìn)電機(jī)控制解決方案。客戶和瑞薩簽訂協(xié)議后，就可以得到長期而穩(wěn)定的本地支持資源，通過高性能單片機(jī)和先進(jìn)電機(jī)控制算法的緊密結(jié)合，設(shè)計(jì)出最好的產(chǎn)品。

　　瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法和RX單片機(jī)相結(jié)合，不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法有4大關(guān)鍵技術(shù)，詳見下文。

　　關(guān)鍵技術(shù)之一：高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù) （Advanced Pulse Amplitude Modulation technology）

　　高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)保證輸入功率因數(shù)》90%。在保證變頻器正常輸出的情況下，高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)可以跟隨負(fù)荷變動(dòng)，精確輸出最低的直流母線電壓。此外，高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)不需要交流電壓過零點(diǎn)或幅值檢測的硬件電路，可以降低系統(tǒng)成本。

　
　圖 瑞薩高級脈沖調(diào)幅技術(shù)隨負(fù)荷變動(dòng)圖

　　關(guān)鍵技術(shù)之二：先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

　　瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)了180度正弦波電機(jī)驅(qū)動(dòng)和矢量控制，并提供了與眾不同的力矩控制技術(shù)。

　　G-type力矩控制（負(fù)荷波動(dòng)補(bǔ)償），將電機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)的振動(dòng)減到最低，擴(kuò)大了系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行的低頻范圍； M-type力矩控制（恒力矩輸出），保證恒力矩輸出，降低電機(jī)相電流波形峰值，降低諧波與功率損耗，效率提升。具體對比圖如下所示：

　　
圖 G-type和M-type力矩控制時(shí)的相電流波形對比圖

　　
圖 no torque力矩控制時(shí)的相電流波形

　　
圖 M-Type力矩控制時(shí)的相電流波形圖

　　關(guān)鍵技術(shù)之三：過調(diào)制技術(shù)

　　使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法獨(dú)創(chuàng)的過調(diào)制技術(shù)，在滿足諧波失真度<10%的情況下，調(diào)制度可達(dá)200%。與高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)技術(shù)相配合，提高直流母線電壓的利用率。

　　關(guān)鍵技術(shù)之四：弱磁控制技術(shù)

　　瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法的弱磁控制功能可以避免變頻器輸出電壓飽和，在電源電壓有限的情況下，保證輸出要求的力矩?；赗X62T高性能32位CISC單片機(jī)，使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：

　　表 瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí)可實(shí)現(xiàn)的系統(tǒng)規(guī)格

　　由于RX62T是基于RX CPU架構(gòu)，并集成了增強(qiáng)的定時(shí)器單元（MTU3、GPT）、12位AD轉(zhuǎn)換器（1μs轉(zhuǎn)換時(shí)間），每個(gè)AD轉(zhuǎn)換單元還集成可調(diào)增益運(yùn)放和窗口比較器，因此它適用于各種電機(jī)控制和變頻器應(yīng)用。瑞薩電子也推出了相關(guān)的先進(jìn)電機(jī)控制算法，其關(guān)鍵技術(shù)包括高級脈沖幅值調(diào)制技術(shù)、先進(jìn)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)等?；赗X62T高性能32位CISC MCU，使用瑞薩先進(jìn)電機(jī)控制算法實(shí)現(xiàn)空調(diào)壓縮機(jī)控制時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)如下系統(tǒng)規(guī)格：適用空調(diào)器制冷量范圍《8000W，低頻振動(dòng)最高振幅《300μm，壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速范圍為1～150rps，功率因數(shù)額定工況》0.9，滿載高達(dá)100%，調(diào)制度《200%，電流檢測方式為單電阻檢測。它不但可以提供業(yè)界最精簡的BOM，還可以在不增加BOM成本的情況下實(shí)現(xiàn)更多的功能。

　　注：【 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制英文資料下載鏈接： 瑞薩電子基于RX62T單片機(jī)的PMSM電機(jī)位置控制?】