? ? 這幾個函數(shù)完成相應的使能中斷、關閉中斷、保存中斷狀態(tài)并關閉、恢復中斷狀態(tài)這4個功能，都比較簡單，這里不再贅述。
? ? cpu_c．c文件中的函數(shù)其實都可以刪了，當然也可以保留，因為這里面原來是一些關于中斷向量操作、位帶操作指令，這些都是特定于Cortex—M3的，S12X并沒有位操作的對應指令。
? ? 最后是bsp．c和bsp．h，簡單起見，bsp．c只定義了如下函數(shù)：
? ? void BSP Init(void){
? ??IRQCR=0x00；
? ? RTICTL=0x74；
? ? CRGINT|=0x80；
? ? }
? ? 這算得上是最簡單的“bsp包”了，僅僅設置并使能了RTI中斷作為系統(tǒng)時鐘中斷(當然還關閉了IRQ中斷)。該函數(shù)需要在第一個運行的用戶任務中調用，開始μC／OS—III的心跳。
? ? 至此，所有必要的文件修改工作已經完成。
2．5 第五步：調試運行
? ??經過上述步驟，如果編譯、鏈接沒有什么問題，寫一個簡單的應用，借助調試器就可以對基于μC／OS—III的應用進行調試了。其實在移植的過程中，第四步的很多細節(jié)都是在第五步的調試中發(fā)現(xiàn)問題并完善的。值得注意的是，由于MC9S12XDP512沒有32位的計數(shù)器，所以bsp．c里面也沒有初始化該計數(shù)器的代碼，也沒有提供系統(tǒng)所需的CPU_TS_TmrRd函數(shù)，所以以下幾個宏應該配置如下：
? ? #defineOS_CFG_TS_EN 0u
? ? #define OS_CFG_SCHED_LOCK_TIME_MEAS_EN 0u
? ? 不定義CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN宏，在這種配置下，系統(tǒng)所有依賴于時間戳的功能都被關閉。其余的μC／OS—III組件都可以使能。

結語

? ??使用CW5．1集成開發(fā)環(huán)境的讀者，只要按照以上步驟，即可在S12X系列單片機上完成μC／OS—III的移植和運行。本文還融入了筆者對于μC／OS—III的理解，希望能夠幫助讀者理解和熟悉μC／OS-III的移植工作，進一步加深對于該款優(yōu)秀實時內核的理解。