本教程介紹了如何使用μC/ OS BSP建立在ZYNQ基本應(yīng)用程序?使用Vivado -7000 ? IDE和賽靈思? SDK。在本教程中，您將使用Vivado IP集成器配置ZYNQ處理器系統(tǒng)以及FPGA架構(gòu)集成軟外設(shè)。然后，您將使用μC/ OS BSP來(lái)生成使用一個(gè)基本的應(yīng)用程序μC/ OS-III實(shí)時(shí)內(nèi)核。

教程將讓您體驗(yàn)以下概念：

一個(gè)μC/ OS-III的應(yīng)用程序和BSP的生成

BSP和驅(qū)動(dòng)程序配置

選擇和使用賽靈思獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和Micrium的自定義驅(qū)動(dòng)程序

標(biāo)準(zhǔn)輸出（文字痕跡）

中斷處理

本教程是不是意味著作為Vivado設(shè)計(jì)流程的演示。讀者建議先通過(guò)官方賽靈思教程和文檔嘗試本教程之前。

軟件要求

合適的Vivado設(shè)計(jì)套件是本教程所需。是否支持您的主板WebPACK的版本都可以使用。
在μC/ OS BSP。BSP是隨μC/ OS-III的評(píng)估目的的完整的源代碼。請(qǐng)參閱安裝說(shuō)明進(jìn)行安裝。

Vivado設(shè)計(jì)套件2014.3版本在本教程中使用。截圖和設(shè)計(jì)步驟可能會(huì)有所不同在其他版本。

硬件要求

本教程的編寫(xiě)和賽靈思ZC702，安富利ZedBoard測(cè)試?和MicroZed ?。然而，大多數(shù)如果不是全部基于ZYNQ開(kāi)發(fā)平臺(tái)應(yīng)該是適合本教程。為了達(dá)到最佳效果董事會(huì)應(yīng)該有一個(gè)可用的UART輸出連接到PS UART。

確保你有適當(dāng)?shù)恼{(diào)試器或調(diào)試電纜連接，并且板載跳線進(jìn)行相應(yīng)配置。

硬件設(shè)計(jì)

在寫(xiě)任何賽靈思可編程器件的軟件應(yīng)用程序是創(chuàng)建硬件設(shè)計(jì)首先需要。本教程的目的是建立一個(gè)硬件設(shè)計(jì)具有下列組件。

的Cortex-A9處理器，硬化

經(jīng)由處理器系統(tǒng)的UART標(biāo)準(zhǔn)輸出

基本FPGA設(shè)計(jì)

AXI互連連接到PS通用AXI4主端口

兩個(gè)軟AXI定時(shí)器

這兩個(gè)定時(shí)器到PS的路由

步驟1.調(diào)用Vivado IDE和創(chuàng)建項(xiàng)目

1.打開(kāi)Vivado IDE作為起始頁(yè)。

?

圖 - Vivado起始頁(yè)

2.從入門(mén)頁(yè)面中點(diǎn)擊“創(chuàng)建新項(xiàng)目”。這應(yīng)該打開(kāi)新項(xiàng)目向?qū)А?圖- Vivado新建項(xiàng)目向?qū)c(diǎn)擊下一步。

圖 - Vivado新建項(xiàng)目向?qū)?/p>

3.輸入項(xiàng)目名稱和位置。確保“創(chuàng)建項(xiàng)目的子目錄”被選中。點(diǎn)擊下一步。

4.選擇“RTL工程”作為項(xiàng)目類型，并檢查“不要指定此時(shí)來(lái)源”復(fù)選框。點(diǎn)擊下一步。

5.在默認(rèn)部分對(duì)話框中選擇你板或部分。點(diǎn)擊下一步。

6.在項(xiàng)目摘要頁(yè)面單擊Finish。

這應(yīng)該在一個(gè)空白的項(xiàng)目主要Vivado IDE項(xiàng)目視圖為您帶來(lái)。

圖 - Vivado項(xiàng)目視圖

步驟2.創(chuàng)建一個(gè)IP集成器設(shè)計(jì)

1.在流動(dòng)導(dǎo)航器中選擇“創(chuàng)建模塊設(shè)計(jì)”項(xiàng)目

?

圖 - 模塊化設(shè)計(jì)流程的項(xiàng)目

2.指定塊設(shè)計(jì)一個(gè)名稱，然后單擊確定。

第3步：添加和設(shè)置ZYNQ處理器系統(tǒng)的IP塊

1.通過(guò)右鍵單擊程序框圖畫(huà)布，選擇“添加IP ......”添加IP對(duì)話框。

?

圖 - 添加IP上下文菜單

2.在搜索字段中鍵入“ZYNQ”，然后選擇ZYNQ7處理系統(tǒng)，最后按回車(chē)鍵的ZYNQ IP模塊添加到設(shè)計(jì)

?

圖 - 添加IP ZYNQ

您現(xiàn)在應(yīng)該看到ZYNQ塊單獨(dú)的程序段設(shè)計(jì)原理圖的中間。

圖 - 座ZYNQ

3.調(diào)用的ZYNQ塊自動(dòng)化對(duì)話框。這應(yīng)該高亮顯示為綠色的畫(huà)布上，并可以通過(guò)點(diǎn)擊“運(yùn)行座自動(dòng)化”啟動(dòng)。 圖- ZYNQ座自動(dòng)化援助
座自動(dòng)化為Zynq7處理系統(tǒng)將只可當(dāng)Vivado知道你正在使用的電路板。

圖 - ZYNQ座自動(dòng)化援助

4.在“運(yùn)行座自動(dòng)化”對(duì)話框中選擇“應(yīng)用預(yù)設(shè)董事會(huì)”，并留下了交叉觸發(fā)設(shè)置為禁用 。點(diǎn)擊OK。

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圖 - ZYNQ座自動(dòng)化對(duì)話

如果一切順利阻止自動(dòng)化應(yīng)該連接外部存儲(chǔ)器和固定的I / O自動(dòng)。

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圖 - ZYNQ座自動(dòng)化結(jié)果