μC/OS-III是一個(gè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中。在STM32系列微控制器上移植μC/OS-III可以充分發(fā)揮其實(shí)時(shí)性和多任務(wù)處理能力。本篇文章將為您提供一個(gè)詳實(shí)、細(xì)致的STM32移植μC/OS-III的教程。

1. 準(zhǔn)備工作

在開始移植之前，您需要準(zhǔn)備以下工具和環(huán)境：

• STM32系列微控制器開發(fā)板
• STM32CubeMX工具（用于生成底層驅(qū)動(dòng)代碼）
• Keil MDK（用于編譯和下載代碼）

2. 創(chuàng)建STM32項(xiàng)目

首先，使用STM32CubeMX工具創(chuàng)建一個(gè)新的STM32項(xiàng)目。選擇您想要使用的STM32系列微控制器型號(hào)，并設(shè)置相應(yīng)的時(shí)鐘源、配置引腳等。

在添加外設(shè)配置時(shí)，選擇一個(gè)可用的USART或UART作為μC/OS-III的調(diào)試輸出接口。這個(gè)接口將用于打印μC/OS-III的調(diào)試信息。

生成代碼后，使用Keil MDK加載生成的工程。

3. 添加μC/OS-III源代碼

從μC/OS-III的官方網(wǎng)站上下載最新的版本。解壓下載的文件，將其源代碼拷貝到Keil MDK工程的合適位置。

4. 配置μC/OS-III

在Keil MDK中打開生成的工程，在ucos_cfg.h文件中修改μC/OS-III的配置。

主要的配置選項(xiàng)包括：

• OS_TICKS_PER_SEC：設(shè)置時(shí)鐘節(jié)拍的頻率，最好與系統(tǒng)時(shí)鐘頻率相匹配
• OS_MAX_TASKS：設(shè)置系統(tǒng)最大任務(wù)數(shù)量
• OS_MAX_EVENTS：設(shè)置系統(tǒng)最大事件數(shù)量
• OS_SCHED_LOCK_EN：設(shè)置調(diào)度鎖開關(guān)（用于實(shí)現(xiàn)臨界區(qū)保護(hù)）
• OS_CPU_HOOKS_EN：?jiǎn)⒂?禁用CPU鉤子函數(shù)

根據(jù)您的實(shí)際需求，修改這些配置項(xiàng)并保存文件。

5. 添加啟動(dòng)文件

μC/OS-III需要一些額外的啟動(dòng)代碼。在Keil MDK的工程中，打開啟動(dòng)文件（例如startup_stm32xxxx.s）并添加以下代碼：

; μC/OS-III Startup Code
; ----------------------------------
EXTERN __iar_program_start
ROUT
LDR R0, =__iar_program_start
LDR R1, =main
BX R1
BX R1

6. 創(chuàng)建μC/OS-III任務(wù)

在main函數(shù)中，初始化μC/OS-III并創(chuàng)建任務(wù)。首先，調(diào)用OSInit()函數(shù)初始化μC/OS-III內(nèi)核。然后，通過(guò)OSTaskCreate()函數(shù)創(chuàng)建您的任務(wù)。

下面是一個(gè)示例代碼：

#include "includes.h"

void task1(void *p_arg)
{
while (1)
{
// 任務(wù)1的代碼
OSTimeDly(1); // 延時(shí)1個(gè)時(shí)間片
}
}

void task2(void *p_arg)
{
while (1)
{
// 任務(wù)2的代碼
OSTimeDly(1); // 延時(shí)1個(gè)時(shí)間片
}
}

int main(void)
{
OS_ERR err;

OSInit(&err);

// 創(chuàng)建任務(wù)
OSTaskCreate(task1, NULL, &err);
OSTaskCreate(task2, NULL, &err);

OSStart(&err);

while (1) {}
}

7. 編譯和下載代碼

在Keil MDK中編譯代碼，確保沒(méi)有錯(cuò)誤。然后，將生成的hex或bin文件下載到STM32開發(fā)板中。

8. 調(diào)試和測(cè)試

將開發(fā)板連接到電腦上，并使用串口調(diào)試工具打開μC/OS-III的調(diào)試輸出接口。在調(diào)試輸出窗口中，您可以看到μC/OS-III的調(diào)試信息，包括任務(wù)切換、延時(shí)等。

通過(guò)調(diào)試和測(cè)試，確保μC/OS-III在STM32上成功移植并運(yùn)行。

總結(jié)

本篇文章為您提供了一個(gè)詳實(shí)、細(xì)致的STM32移植μC/OS-III的教程。通過(guò)遵循這些步驟，您可以將μC/OS-III成功移植到STM32上，并利用其實(shí)時(shí)性和多任務(wù)處理能力。希望這篇文章對(duì)您有所幫助！