3 Micro C/OS—II的移植

Micro C/OS—II移植到Atmega128上，需要修改OS_CPU.H，OS_CPU_A.S和OS_CPU_C.C三個與其相關(guān)的文件。其中OS—CPU.H主要完成的是數(shù)據(jù)類型、堆棧單位、堆棧增長方向的定義。相關(guān)的數(shù)據(jù)類型定義：

typedef unsigned char BOOLEAN;

typedef unsigned char INT8U; //無符號8位數(shù)

typedef signed char INT8S; //帶符號8位數(shù)

typedef unsigned int INTI6U; //無符號l6位數(shù)

typedef signed int INTl6S; //帶符號l6位數(shù)

typedef unsigned long INT32U; //無符號32位數(shù)

typedef signed long INT32S; //帶符號32位數(shù)

typedef float?FP32; //單精度浮點數(shù)

堆棧單位的定義：

typedef unsigned char OS_STK;//堆棧入口寬度為8位

狀態(tài)寄存器的定義：

typedef unsigned char OS_ CPU_SR;//定義狀態(tài)寄存器為8位

堆棧增長方向的定義：

#define OS_STK_GROW TH 1;//AVR堆棧由高地址向低地址增長

0S_CPU_C.C 文件主要包括任務(wù)堆棧初始化和實現(xiàn)操作系統(tǒng)規(guī)定的幾個Hook函數(shù)。其中移植需要的Hook函數(shù)如下：

OSTaskCreateHook();OSTaskDelHook()

OSTaskldleHook();OSTaskStateHook()

OSTaskSwHook();oSTCBInitHook()

OSTimeTickHook()

移植所需的OS— CPU-A.s中的函數(shù)有：

OS_CPU_SR_SAVE();OS_CPU_SR_RESTORE()

OSStartHightRdy();OSCtxSw0

OSINTCtxSw();OSTicklSR0

應(yīng)用移植后的嵌入式操作系統(tǒng)對控制器進行驗證，選取PB0～PB7作為輸入，PD0～PD7作為輸出，實現(xiàn)了二極管的發(fā)光演示。

部分源代碼如下：

static void?LED_Toggle(INT8U led)

{

#if OS_CRITICAL_M ETHOD = = 3

//AlLOCate storage for CPU status register

OS_CPU_SR cpu_sr;

#endif

OS_ENTER_CRITICAI ()：

switck(1ed)

{casc 1：PORTD⌒=0x01;break;

case 2：PORTD⌒= 0x02;break;

case 3：PORTD⌒= 0x04;break;

case 4：PORTD⌒= 0x08;break;

｝

OS_EXIT_CRITICAl ();

｝

4 結(jié)語

應(yīng)用Atmega128設(shè)計的嵌入式控制器能完成多功能數(shù)據(jù)采集與控制，CAN總線和RS232通信，移植的嵌入式實時操作系統(tǒng)可增強實時多任務(wù)信息處理的能力。并通過實驗對本設(shè)計進行了驗證。