一、獨立看門狗

STM32的獨立看門狗由內(nèi)部專門的40Khz低速時鐘驅(qū)動，即使主時鐘發(fā)生故障，它也仍然有效。

看門狗的原理：單片機系統(tǒng)在外界的干擾下會出現(xiàn)程序跑飛的現(xiàn)象導(dǎo)致出現(xiàn)死循環(huán)，看門狗電路就是為了避免這種情況的發(fā)生?？撮T狗的作用就是在一定時間內(nèi)（通過定時計數(shù)器實現(xiàn)）沒有接收喂狗信號（表示MCU已經(jīng)掛了），便實現(xiàn)處理器的自動復(fù)位重啟（發(fā)送復(fù)位信號）。

在鍵值寄存器（IWDG_KR）中寫入0xCCCC，開始啟用獨立看門狗；此時計數(shù)器開始從其復(fù)位值0xFFF遞減計數(shù)。當(dāng)計數(shù)器計數(shù)到末尾0x000時，會產(chǎn)生一個復(fù)位信號（IWDG_RESET）。無論何時，只要鍵寄存器IWDG_KR中被寫入0xAAAA，IWDG_RLR中的值就會被重新加載到計數(shù)器中從而避免產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

IWDG_PR和IWDG_RLR寄存器具有寫保護功能。要修改這兩個寄存器的值，必須先向IWDG_KR寄存器中寫入0x5555。將其他值寫入這個寄存器將會打亂操作順序，寄存器將重新被保護。重裝載操作（即寫入0xAAAA）也會啟動寫保護功能。

只要對以上三個寄存器進行相應(yīng)的設(shè)置，我們就可以啟動STM32的獨立看門狗，啟動過程可以按如下步驟實現(xiàn)（獨立看門狗相關(guān)的庫函數(shù)和定義分布在文件stm32f10x_iwdg.h和stm32f10x_iwdg.c中）：

1）取消寄存器寫保護（向IWDG_KR寫入0X5555）

通過這步，我們?nèi)∠鸌WDG_PR和IWDG_RLR的寫保護，使后面可以操作這兩個寄存器，設(shè)置IWDG_PR和IWDG_RLR的值。這在庫函數(shù)中的實現(xiàn)函數(shù)是：

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;

2）設(shè)置獨立看門狗的預(yù)分頻系數(shù)和重裝載值

設(shè)置看門狗的分頻系數(shù)的函數(shù)是：

voidIWDG_SetPrescaler（uint8_tIWDG_Prescaler）;//設(shè)置IWDG預(yù)分頻值

設(shè)置看門狗的重裝載值的函數(shù)是：

voidIWDG_SetReload（uint16_tReload）;//設(shè)置IWDG重裝載值

設(shè)置好看門狗的分頻系數(shù)prer和重裝載值就可以知道看門狗的喂狗時間（也就是看門狗溢出時間），該時間的計算方式為：

Tout=（（4×2^prer）×rlr）/40

其中Tout為看門狗溢出時間（單位為ms）；prer為看門狗時鐘預(yù)分頻值（IWDG_PR值），范圍為0~7；rlr為看門狗的重裝載值（IWDG_RLR的值）；

比如我們設(shè)定prer值為4，rlr值為625，那么就可以得到Tout=64×625/40=1000ms，這樣，看門狗的溢出時間就是1s，只要你在一秒鐘之內(nèi)，有一次寫入0XAAAA到IWDG_KR，就不會導(dǎo)致看門狗復(fù)位（當(dāng)然寫入多次也是可以的）。這里需要提醒大家的是，看門狗的時鐘不是準(zhǔn)確的40Khz，所以在喂狗的時候，最好不要太晚了，否則，有可能發(fā)生看門狗復(fù)位。

3）重載計數(shù)值喂狗（向IWDG_KR寫入0XAAAA）

庫函數(shù)里面重載計數(shù)值的函數(shù)是：

IWDG_ReloadCounter（）;//按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器

通過這句，將使STM32重新加載IWDG_RLR的值到看門狗計數(shù)器里面。即實現(xiàn)獨立看門狗的喂狗操作。

4）啟動看門狗（向IWDG_KR寫入0XCCCC）

庫函數(shù)里面啟動獨立看門狗的函數(shù)是：

IWDG_Enable（）;//使能IWDG

通過這句，來啟動STM32的看門狗。注意IWDG在一旦啟用，就不能再被關(guān)閉！想要關(guān)閉，只能重啟，并且重啟之后不能打開IWDG，否則問題依舊，所以在這里提醒大家，如果不用IWDG的話，就不要去打開它，免得麻煩。

/**

*初始化獨立看門狗

*prer：分頻數(shù)：0~7（只有低3位有效?。?/p>

*分頻因子=4*2^prer.但最大值只能是256！

*rlr：重裝載寄存器值：低11位有效。

*時間計算（大概）：Tout=（（4*2^prer）*rlr）/40（ms）。

*/

voidIWDG_Init（u8prer，u16rlr）

{

IWDG_WriteAccessCmd（IWDG_WriteAccess_Enable）;/*使能對寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫操作*/

IWDG_SetPrescaler（prer）;/*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值：設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/

IWDG_SetReload（rlr）;/*設(shè)置IWDG重裝載值*/

IWDG_ReloadCounter（）;/*按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計數(shù)器*/

IWDG_Enable（）;/*使能IWDG*/

}

/**

*喂獨立看門狗

*/

voidIWDG_Feed（void）

{

IWDG_ReloadCounter（）;/*reload*/

}

/**

*main函數(shù)

*/

voidmain（void）

{

NVIC_Configuration（）;//優(yōu)先級配置

IWDG_Init（4，625）;//初始化獨立看門狗，分頻數(shù)為64，重裝載值為625，溢出時間計算為：64*625/40=1000ms=1s

while（1）

{

delay_ms（500）;//0.5秒喂一次狗

IWDG_Feed（）;//喂狗

}

}

二、窗口看門狗

窗口看門狗（WWDG）通常被用來監(jiān)測由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計數(shù)器的值在T6位（WWDG-》CR的第六位）變成0前被刷新，看門狗電路在達到預(yù)置的時間周期時，會產(chǎn)生一個MCU復(fù)位。在遞減計數(shù)器達到窗口配置寄存器（WWDG-》CFR）數(shù)值之前，如果7位的遞減計數(shù)器數(shù)值（在控制寄存器中）被刷新，那么也將產(chǎn)生一個MCU復(fù)位。這表明遞減計數(shù)器需要在一個有限的時間窗口中被刷新。

小總結(jié)：

1、有個7位遞減計數(shù)器（WWDG-》CR），就這個計數(shù)器和窗口計數(shù)器（WWDG-》CFR）決定什么時候喂狗。狗喂早了，復(fù)位——“早”體現(xiàn)在計數(shù)器值（tr）》窗口值（wr），也就是計數(shù)器值還沒有減到窗口值以下；

2、當(dāng)0x40《計數(shù)器值（tr）《窗口值（wr）時，這時候最適合喂狗了，也只有在這時候喂狗才合適；

3、當(dāng)計數(shù)器的值從0x40變到0x3F的時候，將產(chǎn)生看門狗復(fù)位；當(dāng)然在要產(chǎn)生復(fù)位的前一段時間，如果開啟了提前喚醒中斷，那么就會進入中斷，在中斷函數(shù)里，我們需要及時喂狗，否則會產(chǎn)生復(fù)位；

4、據(jù)網(wǎng)上資料介紹，在這個中斷里面一般不進行喂狗，一般是系統(tǒng)去世前的“遺囑”，比如存儲重要的數(shù)據(jù)等。這個就需要根據(jù)個人需要設(shè)計。

庫函數(shù)中用中斷的方式來喂狗的方法，窗口看門狗庫函數(shù)相關(guān)源碼和定義分布在文件stm32f10x_wwdg.c文件和頭文件stm32f10x_wwdg.h中。步驟如下：

1）使能WWDG時鐘

WWDG使用的是PCLK1的時鐘，需要先使能時鐘。方法是：

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;//WWDG時鐘使能

2）設(shè)置窗口值和分頻數(shù)

設(shè)置窗口值的函數(shù)是：

voidWWDG_SetWindowValue（uint8_tWindowValue）；

這個函數(shù)就一個入口參數(shù)為窗口值，很容易理解。

設(shè)置分頻數(shù)的函數(shù)是：

voidWWDG_SetPrescaler（uint32_tWWDG_Prescaler）；

這個函數(shù)同樣只有一個入口參數(shù)就是分頻值。

3）開啟WWDG中斷并分組

開啟WWDG中斷的函數(shù)為：

WWDG_EnableIT（）;//開啟窗口看門狗中斷

接下來是進行中斷優(yōu)先級配置，使用NVIC_Init（）函數(shù)即可。

4）設(shè)置計數(shù)器初始值并使能看門狗

這一步在庫函數(shù)里面是通過一個函數(shù)實現(xiàn)的：

voidWWDG_Enable（uint8_tCounter）；

該函數(shù)既設(shè)置了計數(shù)器初始值，同時使能了窗口看門狗。

5）編寫中斷服務(wù)函數(shù)

在最后，還是要編寫窗口看門狗的中斷服務(wù)函數(shù)，通過該函數(shù)來喂狗，喂狗要快，否則當(dāng)窗口看門狗計數(shù)器值減到0X3F的時候，就會引起軟復(fù)位了。在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的EWIF位清空。

完成了以上5個步驟之后，我們就可以使用STM32的窗口看門狗了。

staticu8WWDG_CNT=0x7f;/*保存WWDG計數(shù)器的設(shè)置值，默認(rèn)為最大。*/

/**

*初始化窗口看門狗

*tr：T［6:0］，計數(shù)器值

*wr：W［6:0］，窗口值

*fprer：分頻系數(shù)（WDGTB），僅最低2位有效

*Fwwdg=PCLK1/（4096*2^fprer）。

*/

voidWWDG_Init（u8tr，u8wr，u32fprer）

{

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_WWDG，ENABLE）;/*WWDG時鐘使能*/

WWDG_SetPrescaler（fprer）;/*設(shè)置IWDG預(yù)分頻值*/

WWDG_SetWindowValue（wr）;/*設(shè)置窗口值*/

WWDG_CNT=tr&WWDG_CNT;/*初始化WWDG_CNT.*/

WWDG_Enable（WWDG_CNT）;/*使能看門狗，設(shè)置counter。*/

WWDG_ClearFlag（）;/*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/

WWDG_NVIC_Init（）;/*初始化窗口看門狗NVIC*/

WWDG_EnableIT（）;/*開啟窗口看門狗中斷*/

}

/**

*窗口看門狗中斷服務(wù)程序

*/

voidWWDG_NVIC_Init（void）

{

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;/*WWDG中斷*/

/*搶占2，子優(yōu)先級3*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;/*NVIC初始化*/

}

/**

*重設(shè)置WWDG計數(shù)器的值

*/

voidWWDG_Set_Counter（u8cnt）

{

WWDG_Enable（cnt）;/*使能看門狗，設(shè)置counter。*/

}

/**

*看門狗中斷服務(wù)程序

*/

voidWWDG_IRQHandler（void）

{

WWDG_Set_Counter（WWDG_CNT）;

WWDG_ClearFlag（）;/*清除提前喚醒中斷標(biāo)志位*/

LED1=~LED1;/*LED狀態(tài)翻轉(zhuǎn)*/

}