在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理
2018-03-16 13:56:59
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來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。即當(dāng)我們不完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象，或不能通過有效的測(cè)量手段來獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí)，最適合采用PID控制技術(shù)。PID控制，實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是
2017-12-21 14:18:13
PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。昌暉儀表在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數(shù)的作用。
比例作用
比例
2023-06-20 06:50:53
PID基礎(chǔ)知識(shí)文章目錄PID基礎(chǔ)知識(shí)PID簡(jiǎn)介PID控制的原理和特點(diǎn)PID控制器的參數(shù)整定PID控制案例4.1 案例一4.2案例二P、PD、PI控制器5.1 P 比例控制5.2 PI 積分控制5.3
2021-07-01 10:01:17
長(zhǎng)，曲線振蕩頻率快，先把微分降下來，動(dòng)差大來波動(dòng)慢，微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)，理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1，一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低2.PID控制器參數(shù)的工程整定各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照
2016-09-23 10:23:04
各位大神有沒有知道PID控制器怎么安裝的??？不勝感激。。。qq：976800156
2013-04-29 22:34:09
用數(shù)字電路搭一個(gè)PID控制器，簡(jiǎn)單說一下大體思路即可，謝謝各位賜教！
2013-06-04 20:53:21
PID控制器原理PID控制器實(shí)際上是對(duì)偏差的控制,其原理圖如下:其數(shù)學(xué)的表達(dá)如下: u(x)=Kp(err(t)+1T.∫err(t)dt+TDderr(t)dt)u(x)=Kp(err(t
2021-09-07 09:01:48
`前面的文章中，我們已經(jīng)講述了PID控制器的實(shí)現(xiàn)，包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但這個(gè)實(shí)現(xiàn)只是最基本的實(shí)現(xiàn)，并沒有考慮任何的干擾情況。在本節(jié)及后續(xù)的一些章節(jié)，我們就來討論一下經(jīng)典PID
2018-04-28 23:33:40
PID控制器是什么？PID的控制規(guī)律是什么？PID控制器各校正環(huán)節(jié)的作用有哪些？增量式PID和位置式PID特點(diǎn)是什么？
2021-07-13 07:16:36
文章目錄PID控制器1. 控制器1.1 電機(jī)速度控制系統(tǒng)1.2 溫度或水位控制系統(tǒng)1.3 小小總結(jié)2. PID3. 模擬式PID4. 數(shù)字式PID4.1 位置式PID算法4.1.2 位置式pid算法
2021-09-07 07:39:57
工業(yè)生產(chǎn)過程中，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿足生產(chǎn)工藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而
2021-09-07 08:11:54
增加的是“微分項(xiàng)”，它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì)，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使克服誤差的控制作用等於零，甚至為負(fù)值，從而避免了被控量的嚴(yán)重地沖過頭。所以對(duì)有較大慣性和（或）滯後的被控對(duì)象，比例
2008-09-10 13:00:51
目 錄一、序言二、PID控制器的設(shè)計(jì)1.PID控制原理圖2.PID控制器傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式三、模糊控制器的設(shè)計(jì)1．模糊控制原理圖2．模糊控制器傳遞函數(shù)一般表達(dá)形式四、系統(tǒng)仿真五、總結(jié)
2022-02-23 07:14:28
Matlab 仿真——直流電機(jī)速度控制（3）PID控制器設(shè)計(jì)上一節(jié)我們知道了我們的開環(huán)響應(yīng)并不能滿足設(shè)計(jì)需求，這一節(jié)我們通過一個(gè)PID控制器使我們的系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)需求。這里把設(shè)計(jì)需求和系統(tǒng)轉(zhuǎn)換方程粘貼在這里：設(shè)計(jì)需求（階躍響應(yīng)）：穩(wěn)定時(shí)間
2021-11-15 07:16:52
PID控制器簡(jiǎn)介在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立
2021-09-07 08:06:08
無法滿足要求，只能采用復(fù)雜控制系統(tǒng)，如串級(jí)控制來滿足工藝生產(chǎn)的要求。 PID控制器選型需要明確以下幾個(gè)方面的技術(shù)參數(shù) 1、控制器外形尺寸選擇 控制器外形尺寸根據(jù)儀表柜盤面布置及開孔進(jìn)行選擇
2020-12-09 14:25:22
PID是什么意思？PID有何作用？基于直流電機(jī)增加編碼器如何去實(shí)現(xiàn)閉環(huán)PID控制？
2021-08-31 06:38:00
與控制參數(shù)變化趨勢(shì)相反時(shí)，其放大系數(shù)為負(fù)。 YR-GFD系列人工智能PID調(diào)節(jié)器 為便于記憶，把以上規(guī)定簡(jiǎn)記為： 將正作用PID調(diào)節(jié)器記為（+），將負(fù)作用控制器記為（-），將氣、電開閥記為（+），氣、電關(guān)
2018-01-03 23:02:14
控制電機(jī)PID的結(jié)構(gòu)和參數(shù)算法選擇在電機(jī)控制中，無論是DTC控制方法還是FOC控制方法，最后都要基于PID控制器來實(shí)現(xiàn)。想與大家具體的討論下對(duì)PID控制器的自己的理解和感悟PID結(jié)構(gòu)圖如下
2016-01-29 16:50:21
【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時(shí)延的被控對(duì)象目錄【Simulink】FOA優(yōu)化算法整定PID控制器參數(shù)（五）—— 一階帶時(shí)延的被控對(duì)象0研究背景1研究背景2
2021-08-30 06:46:44
Matlab PID控制資料.rar基于MATLAB下的PID控制仿真.pdf基于MATLAB的PID控制器設(shè)計(jì).pdf基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真.pdf基于MATLAB／Simulink環(huán)境下的PID參數(shù)整定.pdf
2011-07-07 09:30:13
小弟在做一個(gè)溫度
控制器，需要
PID反
作用控制，發(fā)現(xiàn)labview中的
PID控制沒有反
作用，請(qǐng)問
有哪個(gè)大哥可以指點(diǎn)小弟一下?。?/div>
2012-04-08 15:41:04
本帖最后由 夜魄Y 于 2020-3-24 07:41 編輯
如何將labview中的模糊控制器和pid結(jié)合在一起，利用模糊化后自動(dòng)調(diào)整pid的三個(gè)參數(shù)Kp、KI、Kd，希望有簡(jiǎn)單的例子可以用來探討。懂得人也可以互相討論哦。
2020-03-17 08:41:43
什么是PID控制算法呢？PID控制算法有何作用？PID控制算法有哪幾種類型呢？如何對(duì)其進(jìn)行測(cè)試？
2022-02-25 07:36:44
PID控制的原理是什么？PID控制有哪些特點(diǎn)？
2021-05-19 06:04:09
什么是壓差控制器？它的工作原理是什么？壓差控制器有哪些種類？作用是什么？
2021-10-28 07:36:49
/**************************************************************************函數(shù)功能：位置式PID控制器入口參數(shù)：編碼器測(cè)量
2021-09-07 06:37:05
：pid_regulator.c中提供豐富的關(guān)于PID控制及相關(guān)參數(shù)設(shè)置接口：如果需要用到PID控制器，在pid_regulator.c末尾，有個(gè)pid_controller接口，默認(rèn)是屏蔽...
2021-08-03 07:21:04
的智能化虛擬儀器具有巨大的推動(dòng)作用。本文利用LabVIEW內(nèi)部集成的MATLAB Script Node實(shí)現(xiàn)兩者混合編程，完成模糊參數(shù)自整定PID的設(shè)計(jì)，控制器的設(shè)計(jì)程序如圖5所示
2019-04-17 09:40:02
摘要：利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)了一個(gè)程序，可以對(duì)３階以內(nèi)的線性被控對(duì)象快速的確定PID控制器的各個(gè)參數(shù)，完成PID控制器的設(shè)計(jì)。同時(shí)，可以給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。關(guān)鍵詞
2019-05-13 09:40:03
的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全被掌握，或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)最為方便。因此當(dāng)我們不能完全了解一個(gè)系統(tǒng)和被控
2019-05-14 09:40:11
:手動(dòng)輸入一個(gè)溫度設(shè)定值，就能讓烘箱溫度穩(wěn)定在這個(gè)值附近。我現(xiàn)在不會(huì)的是：如何根據(jù)濕度偏差信號(hào)得到期望的溫度信號(hào)？市場(chǎng)上買一個(gè)PID控制器，能通過調(diào)節(jié)它的PID參數(shù)得到我想要的溫度信號(hào)嗎？求各位大神指點(diǎn)指點(diǎn)啊
2014-07-27 09:53:31
溫度是工業(yè)生產(chǎn)過程中一個(gè)主要的被控參數(shù)。目前，大多采用常規(guī)PID控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)溫度的控制。
2019-11-04 06:01:42
在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器是應(yīng)用最為廣泛的一種自動(dòng)控制器。它具有原理簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理
2019-05-30 10:23:04
電機(jī)可以分為哪幾種？控制電路板主要是什么？常見的驅(qū)動(dòng)器接口有哪些？PID控制方法有何作用？
2021-08-17 06:59:13
方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握，或得不到精確的數(shù)。學(xué)模型時(shí)，控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí)，系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來確定，這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)
2017-12-30 15:52:52
PID控制的原理是什么？怎樣去編寫PID控制器和模糊控制器代碼呢？如何對(duì)PID控制器和模糊控制器進(jìn)行仿真呢？
2021-11-19 07:47:47
PID控制器是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種PID控制器呢？
2021-10-11 07:34:58
怎樣去設(shè)計(jì)高速PID控制器？怎樣對(duì)高速PID控制器進(jìn)行仿真？
2021-04-28 06:43:09
怎樣去調(diào)試永磁同步電機(jī)FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對(duì)Iq，Id進(jìn)行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
一.PID控制及作用 PID調(diào)節(jié)器是一種線性調(diào)節(jié)器，這種調(diào)節(jié)器是將設(shè)定值 r （ t ）與輸出值 c （ t ）進(jìn)行比較構(gòu)成控制偏差e（t）＝r（t）－c（t）將其按比例、積分、微分運(yùn)算后，并通過
2018-04-26 09:55:44
自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為哪幾種？PID控制的原理和特點(diǎn)分別是什么？PID控制器的參數(shù)整定有哪些步驟？PID控制的案例有哪些？
2021-08-26 07:40:33
求一個(gè)基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器應(yīng)用于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)BP_PID控制器學(xué)習(xí)參數(shù)怎么設(shè)置？
2021-10-13 08:10:12
晶體的特點(diǎn)及參數(shù)有哪些？在晶體的應(yīng)用中，需要考慮哪些問題？硅頻率控制器SFC的工作原理是什么？有哪些參數(shù)及應(yīng)用？
2021-04-19 09:38:24
如何去設(shè)計(jì)模糊PID自整定控制器？關(guān)于模糊控制器算法的研究是什么？模糊PID控制器具有哪些特點(diǎn)？
2021-04-21 06:08:28
利用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺(tái)，設(shè)計(jì)一個(gè)程序，可以對(duì)３階以內(nèi)的線性被控對(duì)象快速的確定PID控制器的各個(gè)參數(shù)，完成PID控制器的設(shè)計(jì)并給出控制系統(tǒng)開環(huán)或者閉環(huán)的階躍響應(yīng)。 PID控制調(diào)節(jié)原理簡(jiǎn)單
2019-04-23 09:40:04
一、理論下圖是采用了PID控制器的閉環(huán)控制策略。 PID控制器的傳遞函數(shù)： 上式中，Y是控制器的輸出，U是控制器的輸入。有時(shí)候，在Matlab仿真中已經(jīng)調(diào)好了Kp和Ki、Kd參數(shù)，但是離散化后，系數(shù)
2021-08-23 07:07:20
PID控制器參數(shù)的優(yōu)化整定一直是自動(dòng)控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。提出一種利用改進(jìn)思維進(jìn)化計(jì)算（MEC）優(yōu)化PID控制器參數(shù)的方法，在原有算法的框架上，加入自調(diào)整操作，依據(jù)進(jìn)化方向
2009-03-15 02:39:51
31 文中將PID控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對(duì) PID參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使 PID 控制器
2009-04-10 10:47:2227 分析了變參數(shù)PID 控制器各個(gè)參數(shù)隨著誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個(gè)關(guān)系式去實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PID 控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID 控
2009-05-26 13:48:1421 針對(duì)一般BP 算法存在的不足，提出一種改進(jìn)的BP 算法，并將其應(yīng)用于PID 控制器的參數(shù)設(shè)計(jì)中，并且克服了常規(guī)的PID 控制器參數(shù)整定的費(fèi)時(shí)性，用MBP 算法的PID 控制器代替常規(guī)的PID 調(diào)
2009-08-07 09:42:2318 針對(duì)傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID 控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn)，本文提出一種利用FPGA 技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID 控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對(duì)PID 控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)
2009-09-15 15:32:5014 PID 控制器的穩(wěn)定范圍參數(shù)值:在工業(yè)控制上，大部分的控制器都是使用PID 控制器，而適當(dāng)?shù)恼{(diào)整PID 控制器參數(shù)遂便成極具挑戰(zhàn)的工作，但是有哪些范圍的PID數(shù)值可以使受控場(chǎng)(Plant)穩(wěn)
2009-10-31 14:31:4945 基于智能控制思想設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)一種高級(jí)自適應(yīng)PID 控制器。該控制器由模型辨識(shí)單元、控制參數(shù)整定單元和PID 控制單元等部分組成，具有自動(dòng)選擇控制作用、控制規(guī)律、控制參數(shù)和
2010-01-11 16:36:3722 文中將PID 控制器在工程整定方法的基礎(chǔ)上，對(duì)PID 參數(shù)作歸一化處理，然后通過模糊控制規(guī)則和模糊推理確定對(duì)PID 的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，提出了一種新型的模糊PID 算法。從而使PID 控
2010-07-01 16:34:1558 針對(duì)傳統(tǒng)的多通道數(shù)字PID控制器實(shí)時(shí)性較差的特點(diǎn)，本文提出一種利用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)多通道PID控制器的硬件設(shè)計(jì)方案。并且采用模糊自整定方法對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)PID
2010-07-20 15:43:2718 分析了變參數(shù)PID控制器各個(gè)參數(shù)隨著誤差信號(hào)的變化趨勢(shì)，得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個(gè)關(guān)系式去實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PID控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID控制
2010-07-21 09:37:1517 PID控制器 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
2010-08-18 16:26:1035 什么是pid控制器
所謂PID控制，就是在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中，使被控物理量能夠迅速而準(zhǔn)確地?zé)o限接近于控制目標(biāo)的一種手段。 PID 控制功能是變頻器
2008-09-10 12:39:2716096 
pid控制器原理
在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例積分微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。PID控制器問世至
2008-09-10 12:44:5813218 
參數(shù)自適應(yīng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)
溫度控制系統(tǒng)中，采用了非線性的隸屬度函數(shù)，以模糊控制為粗調(diào)、PID為細(xì)調(diào)。在模糊控制的基礎(chǔ)上，由PI
2009-02-27 09:29:312223 
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
2013-09-23 17:17:1961 PID控制器參數(shù)整定方法及其應(yīng)用研究-2005。
2016-03-31 17:05:5620 PID控制器設(shè)計(jì)與參數(shù)整定方法綜述-2005
2016-03-31 17:46:3325 參數(shù)自整定PID控制器設(shè)計(jì)與仿真，下來看看
2016-03-31 17:46:3333 基于MATLAB的PID控制器參數(shù)整定及仿真，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-18 17:19:263 PID控制器具有以下優(yōu)點(diǎn)：原理簡(jiǎn)單，使用方便、適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性強(qiáng)，即其控制品質(zhì)對(duì)被控制對(duì)象對(duì)象特性的變化不太敏感。 PID控制的主要特點(diǎn)為： 1、當(dāng)階躍輸入作用時(shí)，P作用是始終起作用的基本分
2018-01-16 11:18:316 PID是比例、積分、微分的簡(jiǎn)稱，PID控制的難點(diǎn)不是編程，而是控制器的參數(shù)整定。參數(shù)整定的關(guān)鍵是正確地理解各參數(shù)的物理意義，PID控制的原理可以用人對(duì)爐溫的手動(dòng)控制來理解。閱讀本文不需要高深的數(shù)學(xué)知識(shí)。
2018-05-31 08:40:4444 本文首先介紹的是PID控制器的工作原理，其次介紹的是pid控制器的輸入輸出，最后介紹了PID控制器的參數(shù)整定以及PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 09:09:0125658 本文主要介紹了PID控制器的優(yōu)缺點(diǎn)及作用。PID控制適應(yīng)性好，有較強(qiáng)的魯棒性，對(duì)各種工業(yè)場(chǎng)合，都可在不同的程度上應(yīng)用。特別適于“一階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”和“二階慣性環(huán)節(jié)+純滯后”的過程控制對(duì)象。
2019-07-18 15:17:1946602 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2019-07-18 16:10:3228381 
PID控制作為一種經(jīng)典的控制方法而廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制中，是實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程正常運(yùn)行的基本保障。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛躍發(fā)展和人工智能技術(shù)滲透到自動(dòng)控制領(lǐng)域，出現(xiàn)了多種PID控制器的參數(shù)整定方法。本文
2019-12-04 08:00:0014 利用模糊控制規(guī)則在線對(duì)PID控制器進(jìn)行參數(shù)修整，便構(gòu)成參數(shù)模糊自整定PID控制器，其工作過程為：首先，將控制量的偏差e和偏差變化率ec作為二維模糊控制器的輸入變量，進(jìn)行模糊化處理；其次，對(duì)模糊
2020-05-03 10:40:004853 PID控制器選型其實(shí)就是將現(xiàn)場(chǎng)整理技術(shù)參數(shù)和功能要求編譯為控制器廠家對(duì)應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的過程。PID控制器選型需要明確以下幾個(gè)方面的技術(shù)參數(shù)：
2020-06-14 11:12:482874 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。
2020-06-18 09:41:007865 如果調(diào)試人員熟悉被控對(duì)象，或者有類似的控制系統(tǒng)的資料可供參考，PID控制器的初始參數(shù)是比較容易確定的。反之，控制器的初始參數(shù)的確定是相當(dāng)困難的，隨意確定的初始參數(shù)可能比最后調(diào)試好的參數(shù)相差數(shù)十倍甚至數(shù)百倍。很多書籍介紹了確定PID控制器初始參數(shù)的擴(kuò)充臨界比例度法和擴(kuò)充響應(yīng)曲線法。
2020-07-21 10:24:434832 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2020-08-31 09:34:524191 
? PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員
2020-12-25 17:24:0814398 它主要依賴工程經(jīng)驗(yàn)，直接在控制系統(tǒng)的試驗(yàn)中進(jìn)行，且方法簡(jiǎn)單、易于掌握，在工程實(shí)際中被廣泛采用。PID控制器參數(shù)的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應(yīng)曲線法和衰減法。
2021-02-09 17:22:002380 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。
2021-05-27 15:38:4095 可以得到各種輸出響應(yīng)特性，也就是說，通過適當(dāng)給定PID參數(shù)，大多數(shù)的控制任務(wù)都可以由PID完成。本文根據(jù)經(jīng)典PID控制理論，結(jié)合玖陽自動(dòng)化科技公司的一線通模塊，詳細(xì)介紹PID參數(shù)在整個(gè)控制過程中所起的作用，指導(dǎo)PID控制中的參數(shù)整定。
2021-06-01 10:28:0157 PID因穩(wěn)定性極好現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制領(lǐng)域。PID能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性以及可以避免被控量的嚴(yán)重超調(diào)，具有抑制誤差的作用，在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)，在實(shí)際運(yùn)行中進(jìn)行最后調(diào)整與完善。
2021-10-11 10:19:4115156 PID控制器的參數(shù)整定是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容。它是根據(jù)被控過程的特性確定PID控制器的比例系數(shù)、積分時(shí)間和微分時(shí)間的大小。PID控制器參數(shù)整定的方法很多，概括起來有兩大類：
2022-05-26 16:34:3930799 PID控制中有P、I、D三個(gè)參數(shù)，只有明白這三個(gè)參數(shù)的含義和作用才能完成控制器PID參數(shù)整定，讓控制器到達(dá)最佳控制效果。能熟練進(jìn)行PID參數(shù)整定，將自動(dòng)控制系統(tǒng)投自動(dòng)，這代表著工程技術(shù)人員的自動(dòng)化技能水平，但很多人并未真正掌握PID控制和PID參數(shù)整定。
2022-09-27 15:27:224119 參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響。 一、PID控制原理 PID控制的基本原理是根據(jù)反饋信號(hào)來調(diào)整輸出控制量，使得系統(tǒng)的實(shí)際輸出與期望輸出盡可能接近。 PID控制器的基本結(jié)構(gòu)由三個(gè)分別對(duì)應(yīng)于比例（Proportional
2024-01-22 15:35:00669 
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