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分析了變參數(shù)PID 控制器各個(gè)參數(shù)隨著誤差信號(hào)的變化趨勢，得到它們的關(guān)系表達(dá)式。通過這個(gè)關(guān)系式去實(shí)現(xiàn)變參數(shù)PID 控制器的參數(shù)校正。仿真結(jié)果表明能得到比常規(guī)非變參數(shù)PID 控制器性能更好。
關(guān)鍵詞：PID 控制器；變參數(shù)；誤差信號(hào)；
The Research of The Variable Parameters PID Governor CHEN Yong-hong ZHU Cong-qiao WAN Yan-ling (Power Eng. College, Naval Univ. Engineering, Wuhan 430033, China)
Abstract: Analyzed the variation trend of the Variable parameters PID governor with System error, and received their expression. Revised the parameters of Variable parameters PID governor through the expression. The emulational result indicated the performance of Variable parameters PID governor is more excellent than general PID governor.
Keyword: PID governor；Variable parameters; Error signal;
關(guān)鍵詞：PID 控制器；變參數(shù)；誤差信號(hào)；
The Research of The Variable Parameters PID Governor CHEN Yong-hong ZHU Cong-qiao WAN Yan-ling (Power Eng. College, Naval Univ. Engineering, Wuhan 430033, China)
Abstract: Analyzed the variation trend of the Variable parameters PID governor with System error, and received their expression. Revised the parameters of Variable parameters PID governor through the expression. The emulational result indicated the performance of Variable parameters PID governor is more excellent than general PID governor.
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