基于STM32的平衡車開發(fā)
2023-04-27 14:30:00
10050 
我的STM32平衡車，姿態(tài)結(jié)算，速度捕獲，PWM驅(qū)動都實(shí)現(xiàn)了，現(xiàn)在就是調(diào)不了平衡，請教下大家，角度，角速度，速度的參數(shù)，這三者之間的正負(fù)關(guān)系是怎么判定的？我的小車用Y軸上的角速度和x軸方向的角度，通過測試，前傾的時候，角度為負(fù)，角速度也為負(fù)，速度往前傾方向順時針旋轉(zhuǎn)也為負(fù)
2019-01-17 03:57:17
一、為什么做這個教程 1、市場目前市場上平衡車的相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)很多了，就比方說小米平衡車（PS：小米要付宣傳費(fèi)呀），這類的技術(shù)已經(jīng)不再是比較難的了，按理說，各種資料應(yīng)該是比較齊全的，可目前看來，資料
2021-08-04 08:05:53
我的STM32主控紅外遙控雙輪平衡小車 (2015-05-28 17:38:27)[編輯][刪除]轉(zhuǎn)載▼ 我的紅外遙控雙輪平衡小車程序初步完整，STM32F103ZET6主控，整個LCD顯示
2021-08-17 09:26:32
` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 編輯
平衡車：主控板：STM32F103Rx驅(qū)動板：2x電機(jī)+舵機(jī)+主板電源雙電機(jī)：12V，110r/min舵機(jī)：180度傳感器
2012-11-25 15:34:24
雙輪平衡車控制板項(xiàng)目開發(fā)，聯(lián)系QQ83948512，非誠勿擾
2015-09-02 21:00:20
雙輪獨(dú)立驅(qū)動電動車驅(qū)動系統(tǒng)的研究
2012-08-20 10:05:08
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-05-03 16:01:48
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-05-25 11:39:11
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-05-30 13:30:49
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-06-03 15:38:01
平衡車是在什么時候出現(xiàn)在大眾的視野里?是在中國的奧運(yùn)會上，大家就看到這個很新穎的東西出現(xiàn)，成為了人們的代步工具。因此這種獨(dú)輪或雙輪的代步工具，僅依靠人體重心的改變便可以實(shí)現(xiàn)啟動、加速、減速、停止等
2017-11-03 10:05:03
我想請問各位大神，我現(xiàn)在在做平衡車，但是一直不能保持自平衡，它會來回的晃動，我想請問如何保持自平衡呢，我是先調(diào)節(jié)了速度PID，然后根據(jù)陀螺儀出來的數(shù)據(jù)在速度PID上做了另一個PID，就是一直不能保持平衡，怎么調(diào)PID參數(shù)都不行，求教?。?！謝謝?。?！
2017-08-26 10:12:15
各位老師，我是一個業(yè)余電子愛好者。請問產(chǎn)品級載人的平衡車電機(jī)是怎么克服頻繁啟動停止正反轉(zhuǎn)帶來的沖擊電流的。
2017-05-11 17:13:33
` 年輕人都比較喜歡平衡車，騎行起來也是非常炫酷。但是這么炫酷的一個產(chǎn)品，卻存在了安全隱患?！ ≡诰W(wǎng)上這么隨便打平衡車的關(guān)鍵詞，出來的頁面都是“摔傷”“起火”等一系列對人生傷害的負(fù)面消息出來
2017-12-22 10:32:04
的nRF51822系統(tǒng)級芯片(SoC)在Ninebot九號平衡車中提供藍(lán)牙智能(Bluetooth? Smart)無線連接功能。 Ninebot九號平衡車是非常便利且十分有趣的雙輪車輛，續(xù)航距離長達(dá)20
2018-12-04 16:02:06
偶然的機(jī)會，在論壇看到有411的申請?jiān)囉茫芟Ｍ艿玫竭@次試用的機(jī)會，一定能交上一個滿意的作品。項(xiàng)目描述：電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在
2016-06-12 16:14:18
申請理由：在校大學(xué)生，研二，一直從事嵌入式相關(guān)項(xiàng)目及課題研究，有基于stm32自動駕駛儀項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。項(xiàng)目描述：設(shè)計可用于代步的平衡車，平衡車參數(shù)能通過藍(lán)牙傳輸?shù)绞謾C(jī)實(shí)時監(jiān)控。項(xiàng)目前期使用無線傳輸?shù)缴衔粰C(jī)監(jiān)控，方便調(diào)試；后期需要加入藍(lán)牙監(jiān)控。正好看到藍(lán)牙開發(fā)板免費(fèi)申請活動，特別希望能申請到。
2016-01-26 14:25:26
申請理由：申請F(tuán)ireBLE做兩輪平衡車實(shí)驗(yàn)。項(xiàng)目描述：開發(fā)項(xiàng)目：兩輪平衡車開發(fā)方案：FireBLE集成了Cortex-M0,MPU6050,藍(lán)牙4.0，剛好做平衡車可以省去三大部
2015-07-19 15:28:44
項(xiàng)目名稱：基于STM32F103C8T6的藍(lán)牙平衡車設(shè)計試用計劃：申請理由本人在STC、STM32芯片方面學(xué)習(xí)多年，擁有較豐富的經(jīng)驗(yàn)，這次希望運(yùn)用匯承HC-02V1.1藍(lán)牙串口模塊實(shí)現(xiàn)平衡車的硬件
2018-04-17 12:03:41
項(xiàng)目名稱：物聯(lián)網(wǎng)智能平衡車試用計劃：通過網(wǎng)絡(luò)和短信控制的兩輪平衡車。手頭上已經(jīng)有3S鋰電池，平衡車底座，電機(jī)，編碼盤等等。設(shè)備齊全，希望拿到試用機(jī)會來實(shí)現(xiàn)。之前試用過STM32的評估版，撰寫的報告質(zhì)量優(yōu)異。工作中也使用stm32f303，stm32f103等，開發(fā)過許多驅(qū)動板卡。如在線煙塵檢測等。
2017-03-20 09:45:16
項(xiàng)目名稱：手勢可控雙輪平衡車系統(tǒng)試用計劃：申請理由本人是吉林大學(xué)自動化大四本科生，想借助發(fā)燒友論壇進(jìn)一步學(xué)習(xí)與應(yīng)用單片機(jī)，并且完善畢業(yè)設(shè)計項(xiàng)目。項(xiàng)目計劃①對uFun學(xué)習(xí)板快速入門②通過學(xué)習(xí)軟硬件知識
2019-04-11 13:44:16
平衡”類的項(xiàng)目，我們正在學(xué)習(xí)中,。這塊開發(fā)板又恰好集成了WiFi控制，希望貴公司能資助我們完成自身對知識的渴求。項(xiàng)目描述：初步方案：1、實(shí)現(xiàn)對兩輪平衡車控制2、控制電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動；3、利用MPU6050
2015-08-12 14:43:37
簡介直播內(nèi)容：智能平衡車作為一種環(huán)保的新型運(yùn)動娛樂產(chǎn)品，受到許多廣大年輕人的喜愛。本期直播將帶著大家了解平衡車的工作原理，重點(diǎn)闡述電機(jī)控制部分的控制框架邏輯，以使得平衡車達(dá)到動態(tài)平衡的狀態(tài)，同時將
2022-02-22 10:50:41
簡介直播內(nèi)容：智能平衡車作為一種環(huán)保的新型運(yùn)動娛樂產(chǎn)品，受到許多廣大年輕人的喜愛。本期直播將帶著大家了解平衡車的工作原理，重點(diǎn)闡述電機(jī)控制部分的控制框架邏輯，以使得平衡車達(dá)到動態(tài)平衡的狀態(tài)，同時將
2022-02-22 11:46:48
一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料。
2012-08-01 22:10:11
一個老外的制作的雙輪自平衡小車的所有資料，包括整個設(shè)計的論文，包括結(jié)構(gòu)都有詳細(xì)的圖示說明：
2014-03-19 09:42:17
賽格威兩輪載人平衡車2013年春，在一次偶然的機(jī)會接觸到真實(shí)版的兩輪載人平衡車，試駕了一下感覺不是一般的爽??！作為機(jī)械電子專業(yè)畢業(yè)的我，心里就有想買的沖動，上網(wǎng)一查，美國的那個賽格威一臺好幾
2014-09-27 09:52:25
用STM32做平衡車，是否能用步進(jìn)電機(jī)。（PS ： 好多用的都是 直流電機(jī)）所以我想試試步進(jìn)電機(jī)。有前輩的話，給我說說里面的注意點(diǎn)和 難點(diǎn)。最好能把 驅(qū)動模塊的問題也給我說說。謝謝
2015-08-13 11:36:38
本帖最后由 richthoffen 于 2019-7-19 16:41 編輯
單軸雙輪自平衡代步車的研究與設(shè)計
2019-07-17 17:06:48
基于STM32單片機(jī) MPU6050傳感器做的載人平衡車
2020-06-01 12:28:02
預(yù)告：代碼及文檔下載方案分析1、基于STM32F103C8T6 單片機(jī)的雙輪自平衡小車系統(tǒng)；2、以 MPU6050 三軸陀螺儀加速計為傳感器的姿態(tài)感知系統(tǒng)；3、通過卡爾曼濾波對傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波
2021-11-30 08:03:37
` 大三開始學(xué)的STM32，最近要參加比賽做一個雙輪自平衡車，一邊學(xué)一邊做，學(xué)到了很多，也遇到了很多困難，勉強(qiáng)算是做完了吧，想把自己做的心得和大家分享一下。 主控為STM32f103rb，使用的硬件
2015-05-24 03:20:34
如何去制作一個基于STM32的平衡車呢？其程序代碼怎樣去實(shí)現(xiàn)呢？
2021-11-18 06:59:19
大四期間一邊做畢業(yè)設(shè)計，一邊和老師一起設(shè)計兩輪平衡車控制系統(tǒng)。傳感器采用的還是熟悉的mpu6050,控制芯片采用的是stm32f103c8t6,程序方面也是采用了卡爾曼濾波和PID控制算法。經(jīng)過
2016-07-23 23:32:50
1、平衡車硬件設(shè)計說明 主控的設(shè)計（stm32f103c8t6）：因?yàn)?MCU 是整個系統(tǒng)中最重要的電路，所以濾波電路是必不可少的部分，這是作者設(shè)計的電路，不過 LC 濾波電路的效果會更加好。BLE
2022-03-31 15:42:27
如何利用STM32去實(shí)現(xiàn)一種兩輪自平衡車呢？
2021-12-20 07:44:28
如何利用STM32實(shí)現(xiàn)紅外遙控雙輪平衡小車的設(shè)計？
2021-11-19 06:35:17
小米平衡車，好像是用的無感foc控制，利用mos內(nèi)阻采樣電流，要說無感foc電調(diào)可能很多高手都能搞定，但是平衡車平衡時電機(jī)幾乎是零速控制，無感foc最低能控制到零速嗎，感覺是不是還是得靠霍爾傳感器
2016-01-13 09:35:13
`經(jīng)過一個月的努力，做了點(diǎn)小東西，在這里跟大家分享一下。當(dāng)然也歡迎大家多多噴我。由于本人等級有限沒辦法發(fā)視頻連接，大家可以前往優(yōu)酷，然后搜索----小蜜蜂雙輪車測試視頻.有什么問題可以加入個人qq：2424607185.`
2016-01-15 17:27:52
設(shè)計一個畢業(yè)設(shè)計遙控平衡車的電路需要考慮到多個因素，包括電池電壓、遙控器發(fā)射功率、平衡車傳感器信號處理等。以下是一般的電路設(shè)計步驟： 確定電池電壓和電池電流：首先需要確定平衡車電池的電壓和電池
2023-04-14 11:55:09
怎樣通過手機(jī)藍(lán)牙APP去控制兩輪自平衡車呢？怎樣去設(shè)計一種兩輪自平衡車的軟硬件呢？
2021-11-11 06:21:03
我用stm32制作平衡小車，然后想用紅外線遙控器來控制。但是一用到接受紅外線外部中斷時候，平衡小車控制平衡的中斷就會被延遲導(dǎo)致小車沒有那么靈敏了(就是很難平衡)，請問下有什么辦法嗎
2019-11-16 21:49:37
有誰在研究現(xiàn)在熱門的自平衡獨(dú)輪車控制芯片，有的話加我QQ***。驗(yàn)證：獨(dú)輪車
2013-12-04 14:34:57
我是初學(xué)者，求Arduino UNO 制作平衡車教程及代碼。。。。。。有人幫忙嗎？可以幫我的請發(fā)我郵箱81219937@qq.com，萬分感謝。
2016-06-14 00:34:52
有沒有哪位大老可以給提供些平衡車相關(guān)的詳細(xì)資料，剛開始學(xué)習(xí)制作兩輪平衡車
2017-08-18 10:21:37
求助平衡車原理圖及資料，想學(xué)習(xí)下，
2015-10-21 18:21:19
求單軸雙輪自平衡車資料！
2013-04-26 10:07:10
電動平衡車CE認(rèn)證如何辦理？CE認(rèn)證流程 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic
2021-07-29 08:47:23
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-01-11 16:37:30
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成： 小車構(gòu)成的電路框架如下： 主要分：傳感器
2016-01-15 17:40:42
非常好奇。電動平衡車主控芯片大多數(shù)是使用ST（意法半導(dǎo)體）的一款32位單片機(jī)——STM32F103系列。兩輪平衡車的原理框架圖如下：小車的整體組成有如下部分構(gòu)成：小車構(gòu)成的電路框架如下：主要分：傳感器
2015-12-28 16:22:16
電動平衡車怎么選電動平衡車選購技巧
2016-11-11 11:56:43
電動平衡車的基本原理是什么？怎樣去操作使用電動平衡車呢？
2022-02-23 07:04:25
2020年平衡車推薦，電動平衡車哪個牌子好？老司機(jī)教你如何選購電動平衡車隨著我國科技的發(fā)展，生活水平的提高，在很多地方都出現(xiàn)了電動平衡車的身影，人們將電動平衡車當(dāng)做短距離代步的工具，也是
2021-08-27 07:09:25
`本產(chǎn)品可用于獨(dú)輪車，電動自平衡扭扭車，平行車，電動代步車，迷你平衡車，電動兩輪車，電動自平衡雙輪車。`
2019-12-12 10:02:14
做自平衡車用的，很不錯的資料，理論什么的講的很清楚，就是是英文的。
2016-08-22 10:48:41
設(shè)計一個畢業(yè)設(shè)計遙控平衡車的電路需要考慮到多個因素，包括電池電壓、遙控器發(fā)射功率、平衡車傳感器信號處理等。以下是一般的電路設(shè)計步驟： 確定電池電壓和電池電流：首先需要確定平衡車電池的電壓和電池
2023-04-19 10:58:16
各位大俠，平衡車的測試有人玩過嗎？都測試那些東西??？半制程板階和整車測試。有什么標(biāo)準(zhǔn)碼？
2019-07-11 05:56:01
研究兩輪自平衡電動車有什么意義？怎樣去設(shè)計兩輪自平衡自動車系統(tǒng)？設(shè)計兩輪自平衡自動車有哪些步驟程序？兩輪自平衡電動車有什么優(yōu)點(diǎn)？
2021-04-19 11:13:11
最近正在研究賽格威平衡車的電路改進(jìn)，不知道那個大神可以幫助下樓主，給我發(fā)一份賽格威平衡車整車的電路圖，十分感謝?。?！
2019-08-06 03:42:22
有沒有誰做過載人雙輪自平衡小車？有興趣的話可以交流一下QQ1192121586
2012-10-21 23:49:56
針對市場上的平衡車售價過高，功能單一，失去平衡后不能自動恢復(fù)平衡的問題，提出了基于 STM32 的平衡車，它采用實(shí)時操作系統(tǒng)uCOS-II，借助陀螺儀、加速計、舵機(jī)控制器、編碼器構(gòu)
2011-07-13 11:06:50
479 2012-10-17 20:05:2059 2015-08-06 14:14:2941 基于STM32單片機(jī)+MPU6050傳感器做的載人平衡車
2016-01-20 15:54:09236 本平衡車采用STM32F130ze單片機(jī)作為主控 ，串口mpu6050采集姿態(tài)數(shù)據(jù)，霍爾式編碼器采集輪速。
2016-02-18 14:56:4588 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32_(Balancs)
2016-02-29 14:13:4845 兩輪自平衡小車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，基于STM32控制的自平衡雙輪小車，其中機(jī)械部分包括車體、車輪、步進(jìn)電機(jī)、鋰電池等部件設(shè)計加工。
2016-05-19 15:16:1520 兩輪自平衡車制作與調(diào)試stm32-(Balancs)資料。
2016-06-20 17:48:2615 雙輪自平衡車程序，感興趣的小伙伴可以瞧一瞧。
2016-10-14 14:17:1835 很不錯的平衡車硬件設(shè)計
2016-12-16 21:32:440 基于MPU6050的雙輪平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計
2017-01-13 21:40:3641 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。
2018-05-25 03:01:009330 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。
2018-10-03 12:32:0026304 有關(guān)于平衡車的代碼，采用STM32做主控，Keil為編譯環(huán)境，陀螺儀MPU為傳感器-測傾角以及加速度等，通過一些算法控制電機(jī)，以此實(shí)現(xiàn)平衡的目的，平衡車在目前的市場上仍然屬于炙手可熱的一個產(chǎn)品
2019-02-18 08:00:0036 電動平衡車，又叫體感車、思維車、攝位車等。市場上主要有獨(dú)輪和雙輪兩類。其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上。
2019-06-04 06:06:0011887 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是STM32平衡車的資料合集免費(fèi)下載。
2020-05-08 08:00:0074 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是使用STM32單片機(jī)實(shí)現(xiàn)雙輪自平衡小車的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)PPT課件免費(fèi)下載。
2020-06-05 08:00:005 平衡車控制之BLDC直流無刷電機(jī)控制(中遠(yuǎn)通電源技術(shù)有限公司招聘)-?平衡車控制之BLDC直流無刷電機(jī)控制 基于STM32，死區(qū)控制，傾角補(bǔ)償
2021-09-23 13:37:36118 畢業(yè)論文 | 基于STM32的雙輪平衡小車設(shè)計（基于Keil5的完整注釋版代碼工程，原器件清單）
2021-11-21 20:06:090 STM32 MPU6050 平衡車
2021-12-06 14:51:1064 林州平衡車維修小米平衡車維修店地址型號齊全使用平衡車，這些安全須知很重要平衡車作為一種全新技術(shù)設(shè)計的代步工具，已經(jīng)風(fēng)靡全球，為各界人士和不同階層所共同喜愛。不管是作為出行的代步工具還是平時的玩具
2021-12-29 19:39:4410 說明：本文章適用于STM32初學(xué)者，想完成一個好玩且有深度的項(xiàng)目但不知道從何下手的同學(xué)。PID調(diào)參是平衡車的精髓所在，參數(shù)整定的好壞直接影響到平衡車的平衡效果。有的車平衡時來回晃而參數(shù)選的好的車就能
2022-01-14 11:11:5116 方案介紹兩輪自平衡電動以其靈活、便捷、節(jié)能等特點(diǎn)，得到了很大的發(fā)展，今天向大家介紹一款平衡車控制板——BalanceRobot(Balancs)，用它來制作一個兩輪平衡車模型，來研究兩輪平衡車的控制
2022-12-28 15:14:356 雙輪載人平衡車作為一種新型的交通工具，正慢慢滲透到我們的日常生活之中。其靈活、便捷以及環(huán)保的特性使其成為現(xiàn)代城市出行的理想新選擇。
2023-11-10 18:25:591380 
雙輪載人平衡車作為一種新型的交通工具，正慢慢滲透到我們的日常生活之中。其靈活、便捷以及環(huán)保的特性使其成為現(xiàn)代城市出行的理想新選擇。然而，要實(shí)現(xiàn)這些特性，雙輪載人平衡車的控制系統(tǒng)是關(guān)鍵，其中MCU又是
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