說(shuō)起RTOS移植，我們首先會(huì)想到32位單片機(jī)。

那么51單片機(jī)可以移植RTOS嗎？

我的答案是，只要資源夠用（ROM空間、RAM空間），可以移植。

前提是你對(duì)RTOS的實(shí)現(xiàn)原理非常清楚，并且可以自己完成移植工作。

不過(guò)，51單片機(jī)移植RTOS，已經(jīng)有牛人做過(guò)這個(gè)工作，這位大佬移植的是 FreeRTOS操作系統(tǒng)。

今天主要分享一下這個(gè)項(xiàng)目，如果有興趣，可以參考學(xué)習(xí)一下。

該作者將FreeRTOS移植到了STC32G系列單片機(jī)上。

支持MCS-251（STC32G系列）的FreeRTOS。

使用說(shuō)明

目前移植的 FreeRTOS 版本支持 STC32G 的 larg-ROM 和 huge-ROM 兩個(gè)版本

切換larg-ROM的配置方法：

FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 為 0

點(diǎn)擊Keil工程配置按鈕【Options for Target】

點(diǎn)擊【Target】-> 【Code Rom Size】-> Larg模式

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 輸入 configSUPPORT_MCS251

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 選擇4級(jí)

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 勾選 Link Code

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 勾選 Generate reentrant

切換Huge-ROM的配置方式:

FreeRTOSConfig.h 里面配置configUSE_ROMHUGE 為 1

點(diǎn)擊Keil工程配置按鈕【Options for Target】

點(diǎn)擊【Target】-> 【Code Rom Size】-> Huge模式

點(diǎn)擊【Target】-> 【Exeternal Memory】-> 【ROM】 起始地址：0xFE2000 大?。?x1E000

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 輸入 configSUPPORT_MCS251

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 -> 【Level】 選擇4級(jí)

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 勾選 Link Code

點(diǎn)擊【Target】-> 【C251】 勾選 Generate reentrant

port.c 為移植接口，注釋用英文撰寫(xiě)，為了保持字體編碼兼容。

為了方便閱讀和學(xué)習(xí)，以C語(yǔ)言編寫(xiě)為主，但這不是最優(yōu)方案，還可以使用匯編進(jìn)行優(yōu)化。

當(dāng)前方案，在35M速度下：任務(wù)切換速度耗時(shí)在10us左右，使用匯編優(yōu)化，可以到5~8us左右。

默認(rèn)系統(tǒng)時(shí)鐘24M，可以根據(jù)需要，自己調(diào)整。

如果要啟動(dòng)軟件仿真，需要進(jìn)行如下操作：

點(diǎn)擊Keil工程配置按鈕【Options for Target】-> 【Target】-> 【C251】 -> 【Define】 輸入 SOFT_DEBUG （注意不要?jiǎng)h除configSUPPORT_MCS251）

開(kāi)啟軟件仿真以后，不能在真實(shí)硬件上跑。