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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>基于F4/F7/H7 MCU的無人機飛行控制系統(tǒng)

基于F4/F7/H7 MCU的無人機飛行控制系統(tǒng)

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2014-11-27 13:59:113796

無人機的大腦——飛行控制系統(tǒng)【技術(shù)周刊】

消費級無人機的火爆已經(jīng)持續(xù)了幾年時間,在今年的CES上大疆、零度智控、昊翔等廠商也紛紛亮相。國際無人機載具協(xié)會預(yù)估2025年無人機市場規(guī)模達100億美元,不過去年的裁員和破產(chǎn)事件也為市場籠罩一層陰云。為了能夠開發(fā)出具有競爭力的無人機產(chǎn)品搶占市場,不妨先了解一下無人機的大腦——飛行控制系統(tǒng)。
2017-02-10 17:36:1410087

無人機控制系統(tǒng)原理是什么?

無人機控制系統(tǒng)原理是什么?
2021-11-08 08:24:27

無人機飛行控制器電路該怎么設(shè)計?

無人機飛行控制系統(tǒng)中,飛行控制器是其核心部件,它負責(zé)飛行控制系統(tǒng)信號的采集、控制律的解算、飛機的姿態(tài)和速度,以及與地面設(shè)備的通訊等工作。隨著無人機越來越廣泛的應(yīng)用,它所完成的任務(wù)也越來越復(fù)雜,對無人機的機動性要求也越來越高,這就要求無人機控制核心向高集成度和小型化方向發(fā)展?! ?/div>
2019-10-22 07:58:23

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描述無人機飛行電腦V1.0該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器,從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等,它甚至有很多通信方式,如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設(shè)計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 06:58:45

無人機飛行電腦V1.5的資料分享

描述無人機飛行電腦V1.5該 pcb 能夠包含各種各樣的傳感器,從 gps、陀螺儀、氣壓計、溫度、超聲波等,它甚至有很多通信方式,如 ir 接收器、rf24 天線和可能通過串行或 i2c 連接的 wifi。制作此 pcb 的目的是制作一個很小的無人機項目。pcb 設(shè)計用于擰入 f450 無人機框架。
2022-09-06 07:56:05

無人機上多種傳感器有什么功用

你也許聽過這么一句話:無人機飛行的“傳感器”。也就是說,如果沒有各種傳感器控制飛行、機身穩(wěn)定、航行方向、捕捉錄像,無人機飛行的穩(wěn)定性用途便無法實現(xiàn)。在市場上,很多民用無人機,都裝載有各種型號的傳感器。目前,這些商用無人機正開始向物流、航拍、農(nóng)業(yè)植保、環(huán)保檢測、電路檢修等多領(lǐng)域滲透。
2020-05-19 07:31:42

無人機中的MCU是如何工作的?

。無人機由飛機機體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等組成。飛行管理與控制系統(tǒng),相當(dāng)于無人機系統(tǒng)的“心臟”部分,對無人機的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴⒕_度、實時性等都有重要影響,對其飛行
2018-10-09 10:44:44

無人機主從式姿態(tài)同步控制器設(shè)計與仿真

無人機主從式姿態(tài)同步控制器設(shè)計與仿真[size=13.3333px]一、設(shè)計內(nèi)容[size=13.3333px] 無人機姿態(tài)同步是無人機編隊飛行的基礎(chǔ)。本設(shè)計采用狀態(tài)反饋實現(xiàn)具有領(lǐng)導(dǎo)者的無人機姿態(tài)
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在建筑物、工廠和樹木間的無人機信號允許7x24小時的無間隔監(jiān)控和記錄高跟蹤定向精度開機即用(便攜版)360°覆蓋可偵測跟蹤到無人機操控者支持驅(qū)離和迫降兩種模式可靈活擴展 無人機偵測和反制系統(tǒng)保護隱私
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2022-08-30 15:46:02

無人機反制設(shè)備的原理是什么?

。那就是以大功率信號為能源,向目標(biāo)發(fā)射設(shè)備,以暴力干擾無人機飛行,只能在特殊情況下使用。目前反無人機系統(tǒng)普遍采用的技術(shù)方法是發(fā)射射頻信號干擾無人機,阻止無人機與地面遙控裝置的通信聯(lián)絡(luò)。深圳市特信電子
2022-09-13 11:03:53

無人機控制多遠

`  誰知道無人機控制多遠?`
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2023-09-18 08:43:48

無人機基本知識大攻略

解決方案,既可以驅(qū)動固定翼飛機、也可以驅(qū)動旋翼機,并且可以通過地面控制軟件實時監(jiān)控飛機飛行的衛(wèi)星地圖??梢哉f,強大的開源飛控系統(tǒng)已經(jīng)使得無人機全面進入“用戶友好”時代。2014年10月,著名計算機開源
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` 雷達系統(tǒng)很難識別出小型無人機和緊貼地面飛行無人機?!笆聦嵶C明,使用現(xiàn)有技術(shù)很難識別和減輕無人機威脅。” 那么針對無人機的探測存在哪些難點呢?電磁干擾會降低射頻傳感器探測能力。在城市環(huán)境中,有
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無人機有人管了 全國首個無人機飛行服務(wù)中心試運行

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`  誰知道無人機表演是通過什么進行控制的?`
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的狀態(tài),無人機駕駛員在未來二十年內(nèi)將是一個火爆的職業(yè)。無人機培訓(xùn)基本內(nèi)容理論學(xué)習(xí)相關(guān)民航無人機法規(guī)、無人機概述、系統(tǒng)組成及介紹、飛行原理與飛行性能、氣象、空域與起降場、任務(wù)規(guī)劃、旋翼無人機原理構(gòu)造啟動
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2020-05-12 07:39:28

四軸無人機設(shè)計

大二就搞過四軸,當(dāng)時能力實在不夠也沒向同學(xué)請教,所以就失敗了項目任務(wù)完成無人機的自主任務(wù),能實現(xiàn)前進、后退、轉(zhuǎn)彎、上升下降設(shè)定高度。設(shè)想的是做成一個個函數(shù)接口,直接設(shè)定參數(shù)就行。如果時間充足的話,我再把攝像頭加進去這樣就能巡線識別目標(biāo)了。3月到4月組裝并調(diào)試好無人機能遙控器控制飛行。4月到5月寫程序并
2021-07-19 08:05:41

基于GPS的無人機自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)

基于GPS的無人機自動著陸控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
2013-09-26 13:28:36

基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的

無人機裝配有哪些?基于STM32F407的四旋翼無人機由哪些模塊組成的?
2021-10-20 06:12:50

基于STM32的四軸無人機的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計

基于STM32的四軸無人機的姿態(tài)解算與控制系統(tǒng)設(shè)計
2019-08-06 20:33:11

多軸無人機BLDC驅(qū)動解決方案

提升可靠性,并獲得更大的載重量和更好的電池續(xù)航能力?! 《⒎桨缚驁D:  以下是一款典型的以拍攝為主的無人機系統(tǒng)框圖,其主要由攝像頭、MCU控制器、GPS電路、傳感器電路、無線遙控、無線視頻
2020-07-02 15:40:30

如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機

如何設(shè)計出一個利用PPM控制無人機動作的四軸無人機?
2021-09-23 06:47:19

學(xué)習(xí)無人機去哪家機構(gòu)好?

測繪,無人機植保,無人機監(jiān)控,無人機生產(chǎn),無人機研發(fā)等。無人機高薪就業(yè)是您最理想的選擇。北方藍天無人機培訓(xùn)學(xué)校為企業(yè)培養(yǎng)有思想的技術(shù)型人才!!聯(lián)系電話4oo-885-0313,聯(lián)系地址:北京市昌平區(qū)白浮泉路l7
2016-12-15 09:46:19

常見的無人機基礎(chǔ)知識問答

什么? ?。?)。無人機概述與系統(tǒng)組成 ?。?)。民航法規(guī)與術(shù)語 ?。?)??沼虻?b class="flag-6" style="color: red">飛行與申報 ?。?b class="flag-6" style="color: red">4)。航空氣象與飛行環(huán)境  (6)。無人機構(gòu)造  (7)。飛行原理與性能 ?。?)。通信鏈路與任務(wù)規(guī)劃
2019-07-11 05:00:00

德州儀器全新參考設(shè)計改善無人機飛行時間和電池壽命

能幫助您了解如何解決無人機設(shè)計難題,以及改善飛行時間和電池壽命等問題:針對無人機突破性的電池管理:2S1P電池管理系統(tǒng)(BMS)參考設(shè)計將無人機電池組轉(zhuǎn)換為智能診斷黑匣子記錄儀。這款智能診斷黑匣子
2019-03-26 06:45:11

怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407四旋翼無人機控制系統(tǒng)

第一次寫博客,可能有很多地方寫的不好,請大家見諒,這次想分享一下畢業(yè)做的一個畢業(yè)設(shè)計《基于STM32F407四旋翼無人機控制系統(tǒng)》的一些過程。我會最開始的模塊程序編寫來較為詳細的講解。剛開始先說一下
2021-07-28 07:55:23

有一個STM32F7的程序,如何實現(xiàn)到H7的移植?

有一個STM32F7的程序,如何實現(xiàn)到H7的移植,平臺式STM32CubeIDE
2024-03-22 07:09:10

有刷電機無人機飛行控制

描述有刷電機無人機飛行控制器 Mini本項目用于有刷電機微型無人機專用的控制實踐。使用6軸IMU,我們可以使無人機自平衡。借助磁力計,我們可以鎖定無人機的航向。借助氣壓計,我們可以鎖定無人機的高度
2022-08-08 06:37:50

武漢無人機無人機比武演練,普宙O2當(dāng)裁判

7月19日,武漢公安機關(guān)人民警察實戰(zhàn)訓(xùn)練基地,2018“漢警之翼”警用無人機比武演練拉開了序幕。來自全市公安機關(guān)的26個單位、170余名民警飛手以及數(shù)十款新型警用無人機亮相賽場,展開“高層滅火
2018-08-28 18:37:44

第一集 知語科技無人機反制技術(shù)與應(yīng)用--無人機的定義與分類

了解無人機反制技術(shù)與應(yīng)用,為您揭開這一神秘領(lǐng)域的面紗。 一、無人機技術(shù)概述 1 無人機的定義與分類 無人機,即無人駕駛飛行器,是一種通過無線電遙控或自主飛行控制系統(tǒng)操縱的飛行器。根據(jù)其用途和性能,無人機
2024-03-12 10:42:46

第四集 知語云智能科技無人機反制技術(shù)與應(yīng)用--無人機的組成與工作原理

”,負責(zé)處理各種傳感器數(shù)據(jù),控制無人機飛行姿態(tài)和軌跡。 傳感器:傳感器是無人機的“感官”,包括GPS、陀螺儀、加速度計等,用于感知無人機的姿態(tài)、速度和位置信息。 通信系統(tǒng)無人機通過無線通信與地面控制站進行
2024-03-12 11:28:20

航模/無人機遙控的解決方案

  一、方案概述:  一個典型的無人機系統(tǒng)包括飛行器、一個地面控制站(Ground Control Station)GCS、有效載荷及數(shù)據(jù)鏈路。地面控制站用于實現(xiàn)任務(wù)規(guī)劃、鏈路控制、飛行控制、載荷
2020-07-03 14:56:46

艦載無人機測控系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

1、引言艦載無人機系統(tǒng)按功能劃分一般包括飛行器平臺、測控與信息傳輸系統(tǒng)(簡稱測控系統(tǒng))、任務(wù)載荷系統(tǒng)、艦面綜合保障系統(tǒng)、導(dǎo)航飛控系統(tǒng)等。艦載無人機測控系統(tǒng)作為艦載無人機系統(tǒng)的重要組成部分,實現(xiàn)對艦載
2019-07-18 06:54:16

請教下,F7, H7的芯片能否支持 這個型號的SDRAM ?

請教下,F7, H7的芯片能否支持 這個型號的SDRAM ? 這個型號的 SDRAM 工作電壓是 2.5v
2019-04-11 15:02:11

請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩(wěn)定原因是什么?

請問一下無人機飛行控制邏輯以及不穩(wěn)定原因是什么?
2021-11-01 06:55:47

遠程臨場無人機系統(tǒng)研發(fā)測試成功

  近日,北京某研發(fā)團隊開發(fā)出了一套基于互聯(lián)網(wǎng)的遠程操控無人機系統(tǒng)“TeleUAS”,通過無人機、專用的網(wǎng)絡(luò)通道、遠程端控制軟件,可以讓用戶通過網(wǎng)絡(luò)遠程操控異地的無人機,通過機載攝像頭傳回的高清視頻
2020-05-12 07:38:04

野火新書出爐《STM32 HAL庫開發(fā)實戰(zhàn)指南——基于H7》,電子版免費下載!

出版的是H7版本的,因為F7只是ST在Cortex-M7 內(nèi)核中一個過渡的產(chǎn)品,真正的大殺器是H7,所以我們后面會把精力重點放在H7上面。4、H7已經(jīng)在開發(fā),性能殘暴,價格也殘暴,敬請期待。`
2018-06-11 14:29:30

限制無人機發(fā)展的因素有哪些

`相比傳統(tǒng)的航空模式,無人機有著更加多優(yōu)勢。雖然說按照目前的發(fā)展趨勢來看,未來無人機的應(yīng)用將會變得越來越普及,但是還是有著很多因素制約著無人機行業(yè)的發(fā)展的。從政策上看,***對于低空空域飛行
2016-06-08 10:29:24

高精度晶振是各大廠商無人機遙感技術(shù)大PK的關(guān)鍵

了通訊功能強大、能夠自動避開障礙物的飛行器。無人機已然迅速成為現(xiàn)象級的熱門產(chǎn)品。那么如此備受注明的產(chǎn)品靠的什么呢?何以實現(xiàn)在無人操作的情況下達到精確目標(biāo)?下面我們先從不同廠商的遙控系統(tǒng)來分析無人機技術(shù)
2016-06-23 11:30:40

基于ARM的無人機飛行控制系統(tǒng)的實現(xiàn)

以AT91M55800A微控器為核心設(shè)計并實現(xiàn)了基于ARM 的新型無人機飛行控制器,詳細給出了無人機飛行控制系統(tǒng)的設(shè)計原理和控制策略,介紹了基于/~C/OS-II實時操作系統(tǒng)飛行控制軟件
2009-07-07 14:48:27194

無人機質(zhì)量(系統(tǒng))檢測

樣/取樣說明。服務(wù)范圍產(chǎn)品/行業(yè)服務(wù)范圍:無人機整機系統(tǒng)無人機機巢、無人機搭載的相關(guān)傳感器等。無人機、飛行器研發(fā)生產(chǎn)廠家。檢測標(biāo)準可以做的標(biāo)準均列出(包含上方套
2023-09-21 17:17:23

#無人機 _無人機飛行控制系統(tǒng)

無人機
學(xué)習(xí)電子知識發(fā)布于 2022-10-11 22:14:16

STA3X無人機飛行控制系統(tǒng)

俄羅斯STA3X無人機飛行控制系統(tǒng),集自動控制、控制律構(gòu)建、數(shù)據(jù)采集、半物理仿真四大功能于一體,適用于固定翼、旋翼機、車船艇、機器人、云臺及各種運動載體的控制和測試。S
2011-11-08 15:58:36273

無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺設(shè)計與實現(xiàn)

為滿足無人機控制律參數(shù)調(diào)節(jié)及后期控制策略優(yōu)化的需要,以某型無人機為應(yīng)用背景,提出了一種無人機飛行控制系統(tǒng)地面仿真平臺的設(shè)計方案。首先分析了該平臺的總體設(shè)計方案,然
2013-05-06 11:15:44136

基于RTX的無人機飛行剖面實時仿真

無人機一般由飛行控制系統(tǒng)控制其在全自主狀態(tài)下飛行,因此進行無人機飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型,將預(yù)先制訂好的
2013-05-06 11:17:1137

基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計_宋宇

基于SOPC的微型無人機飛行控制系統(tǒng)設(shè)計_宋宇
2017-03-19 19:12:421

基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng)

基于STM32微控制器的小型無人機飛行控制系統(tǒng)
2017-09-25 10:45:2137

基于ATmegal28的無人機控制系統(tǒng)硬件設(shè)計

通過分析無人機飛行控制系統(tǒng)的工作原理以及對飛控計算機功能的需求,給出了基于ATmegal28單片機的元人機飛行控制系統(tǒng)的硬件平臺設(shè)計方法。本系統(tǒng)具有功能全、體積小、重量輕、功耗低、集成度高等特點,非常適合應(yīng)用于小型無人機。
2017-09-25 17:16:577

怎樣使無人機安全飛行?無人機飛行需要掌握什么安全知識

本文開始介紹了無人機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與無人機技術(shù)特點,其次介紹了無人機的應(yīng)用領(lǐng)域,最后分析了怎樣使無人機安全飛行以及飛行無人機需要掌握什么安全知識。
2018-04-26 11:35:0915585

無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng)介紹

本文簡述了無人機中繼模塊和無人機圖傳控制系統(tǒng),介紹了無人機圖傳控制系統(tǒng)的組成部分、工作方式、控制信號和視頻信號的傳輸方式等,給大家做個參考!
2018-05-22 11:32:2960

無人機飛控有哪一些作用

無人機飛控是指能夠穩(wěn)定無人機飛行姿態(tài),并能控制無人機自主或半自主飛行控制系統(tǒng)。
2019-09-18 16:15:554756

無人機中的mcu是怎樣工作的

無人機MCU是飛控子系統(tǒng)的核心,飛控系統(tǒng)無人機完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)和返場回收等整個飛行過程的核心系統(tǒng)。
2019-09-26 11:07:311951

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)

無人機結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)分為結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)兩個方面,其中無人機結(jié)構(gòu)主要是指無人機的硬件結(jié)構(gòu),無人機系統(tǒng)主要是指無人機動力系統(tǒng)、控制站、飛行控制系統(tǒng)、通信導(dǎo)航系統(tǒng)、任務(wù)載荷系統(tǒng)和發(fā)射回收系統(tǒng)等。
2022-09-07 14:49:167

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