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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于RTX的無人機飛行剖面實時仿真

      基于RTX的無人機飛行剖面實時仿真

      2013-05-06 | pdf | 1.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      無人機一般由飛行控制系統(tǒng)控制其在全自主狀態(tài)下飛行，因此進行無人機的飛行剖面實時仿真變得越來越重要。通過利用matlab/simulink工具搭建無人機飛行控制仿真模型，將預先制訂好的飛行剖面任務加載進無人機模型中，運用RTW模塊將該飛行控制仿真模型轉化成實時環(huán)境下的代碼。同時針對無人機飛行過程中實時控制的要求，討論了基于RTX的實時控制方法的設計和實現(xiàn)，并給出了無人機飛行剖面實時仿真曲線。仿真結果驗證了仿真的準確性以及良好的實時性。

      無人機
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