系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能有激光測(cè)距、疲勞檢測(cè)、酒精濃度檢測(cè)、GPS 定位、全景環(huán)視功能。

　　激光測(cè)距為測(cè)量汽車與其左右兩側(cè)可能存在的汽車之間的距離，確定是否安全，不安全則發(fā)出警報(bào)提醒。疲勞檢測(cè)為監(jiān)視人眼閉合時(shí)間，超過一定時(shí)間認(rèn)為駕駛員已疲勞，發(fā)出報(bào)警音。酒精濃度檢測(cè)為測(cè)試空氣中的酒精濃度，在酒精濃度超標(biāo)的情況下，發(fā)出警報(bào)。GPS 定位將GPS系統(tǒng)嵌入本系統(tǒng)內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)GPS 定位。

　　全景環(huán)視系統(tǒng)在車輛四周安裝4 個(gè)攝像頭，通過四個(gè)攝像頭實(shí)時(shí)取景，將四個(gè)攝像頭所采集的圖像組合在一起顯示在駕駛室的顯示屏上，司機(jī)可以一眼了解到本車周圍的全部情況，提高汽車的綜合安全系數(shù)。

　　3 功能實(shí)現(xiàn)

　　3.1 激光測(cè)距的功能實(shí)現(xiàn)

　　原理圖如圖2，假設(shè)激光束與攝像頭的光軸完全平行，激光束的中心落點(diǎn)在攝像頭視域中為最亮點(diǎn)。當(dāng)激光束照射到攝像頭視域中的跟蹤目標(biāo)上時(shí)，攝像頭就可以捕捉到這個(gè)點(diǎn)。

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　　易推導(dǎo)得距離D：

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　　其中：Num是從圖像中心到落點(diǎn)的像素個(gè)數(shù)，Rop 是每個(gè)像素的弧度值，Offet 是弧度誤差。

　　算法流程為：首先，啟動(dòng)攝像頭，通過攝像頭采集視頻圖像，截取圖像;通過亮點(diǎn)檢測(cè)程序?qū)ふ壹す馑镜牧咙c(diǎn)，如果存在，測(cè)量其距圖像中心的像素個(gè)數(shù)Num ;最后，通過公式計(jì)算間距，通過與設(shè)定的安全距離的比較，確定是否安全，不安全則發(fā)出警報(bào)提醒。

　　3.2 疲勞駕駛檢測(cè)功能實(shí)現(xiàn)

　　研究表明，人在發(fā)生困倦的時(shí)候，眨眼速度變慢，眨眼持續(xù)時(shí)間變長(zhǎng)，本系統(tǒng)通過提取司機(jī)的閉眼持續(xù)時(shí)間的長(zhǎng)短來判斷是否有疲勞發(fā)生。

　　通過檢測(cè)人臉范圍，判斷人臉是否存在，如果不存在，定時(shí)器清零，返回;如果檢測(cè)到人臉，定時(shí)器啟動(dòng)，開始計(jì)數(shù);同時(shí)，通過面部特征識(shí)別，來定位兩眼;認(rèn)為如果能在一定的時(shí)隙內(nèi)定位到兩眼，證明駕駛員并非出于疲勞駕駛狀態(tài);此時(shí)定時(shí)器清零，返回;如果在5S 內(nèi)無法定位到眼睛，則認(rèn)為處于疲勞駕駛，此時(shí)發(fā)出警報(bào)提醒。

　　算法流圖見圖3。

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