5. Clock-to-Output Delay

數(shù)據(jù)輸出延時(shí)（Tco）：這個(gè)時(shí)間指的是當(dāng)時(shí)鐘有效沿變化后，數(shù)據(jù)從輸入端到輸出端的最小時(shí)間間隔。

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6. 寄存器建立/保持時(shí)間 Setup/Hold Time

建立時(shí)間（setup time）是指觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來以前，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間。輸入信號(hào)應(yīng)提前時(shí)鐘上升沿（如上升沿有效）T 時(shí)間到達(dá)芯片，這個(gè)T 就是建立時(shí)間Setup time。簡而言之，時(shí)鐘邊沿觸發(fā)前，要求數(shù)據(jù)必須存在一段時(shí)間，這就是器件需要的建立時(shí)間。如不滿足setup time，這個(gè)數(shù)據(jù)就不能被這一時(shí)鐘打入觸發(fā)器，只有在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿，數(shù)據(jù)才能被打入觸發(fā)器。

保持時(shí)間（hold time）是指觸發(fā)器的時(shí)鐘信號(hào)上升沿到來以后，數(shù)據(jù)穩(wěn)定不變的時(shí)間。簡而言之，時(shí)鐘邊沿觸發(fā)后，數(shù)據(jù)也必須保持一段時(shí)間，以便能夠穩(wěn)定讀取，這就是器件需要的保持時(shí)間。如果hold time 不夠，數(shù)據(jù)同樣不能被打入觸發(fā)器。

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如果不滿足建立和保持時(shí)間的話，那么DFF（D type flip-flop/D類型觸發(fā)器） 將不能正確地采樣到數(shù)據(jù)，將會(huì)出現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)（metastability ）的情況。如果數(shù)據(jù)信號(hào)在時(shí)鐘沿觸發(fā)前后持續(xù)的時(shí)間均超過建立和保持時(shí)間，那么超過量就分別被稱為建立時(shí)間裕量和保持時(shí)間裕量。

7. Data Arrival Time

輸入數(shù)據(jù)在有效時(shí)鐘沿后到達(dá)所需要的時(shí)間。主要分為三部分：時(shí)鐘到達(dá)寄存器時(shí)間（Tclk1），寄存器輸出延時(shí)（Tco）和數(shù)據(jù)傳輸延時(shí)（Tdata）

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Data Arrival Time = Launch edge + Tclk1 +Tco + Tdata

8. Clock Arrival Time

時(shí)鐘從latch邊沿到達(dá)鎖存寄存器時(shí)鐘輸入端所消耗的時(shí)間為時(shí)鐘到達(dá)時(shí)間。

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Clock Arrival Time = Lacth edge + Tclk2

9. 建立裕量 Setup Slack

當(dāng)數(shù)據(jù)需求時(shí)間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間時(shí)，就說時(shí)間有余量，Slack是表示設(shè)計(jì)是否滿足時(shí)序的一個(gè)稱謂。

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Setup slack = Data Required Time - Data Arrival Time

正的slack表示數(shù)據(jù)需求時(shí)間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間，滿足時(shí)序（時(shí)序的余量），負(fù)的slack表示數(shù)據(jù)需求時(shí)間小于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間，不滿足時(shí)序（時(shí)序的欠缺量）。

10. Recovery/Removal Time
Recovery time is the minimum length of time an asynchronous control signal, for example, and preset, must be stable before the next active clock edge. The recovery slack time calculation is similar to the clock setup slack time calculation, but it applies asynchronous control signals.
Removal time is the minimum length of time an asynchronous control signal must be stable after the active clock edge. The TimeQuest analyzer removal time slack calculation is similar to the clock hold slack calculation, but it applies asynchronous control signals.
recovery time specifies the time the inactive edge of the asynchronous signal has to arrive before the closing edge of the clock.
Removal time specifies the length of time the active phase of the asynchronous signal has to be held after the closing edge of the clock.
也就是說Recovery / Removal time類似于Setup / Hold Time，不過是用于異步信號(hào)，比如set，reset信號(hào)。他們檢查異步型號(hào)的邊沿，釋放沿必須在時(shí)鐘沿前面提前recovery time釋放，或者在時(shí)鐘沿后removal time之后釋放。注意異步復(fù)位亞穩(wěn)態(tài)問題！

11. 最大時(shí)鐘頻率

時(shí)鐘最小周期：系統(tǒng)時(shí)鐘能運(yùn)行的最高頻率。

1. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時(shí)間大于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間時(shí)，時(shí)鐘具有余量；

2. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時(shí)間小于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間時(shí)，不滿足時(shí)序要求，寄存器經(jīng)歷亞穩(wěn)態(tài)或者不能正確獲得數(shù)據(jù)；

3. 當(dāng)數(shù)據(jù)需求時(shí)間等于數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間時(shí)，這是最小時(shí)鐘運(yùn)行頻率，剛好滿足時(shí)序。

最小時(shí)鐘周期為數(shù)據(jù)到達(dá)時(shí)間等于數(shù)據(jù)需求時(shí)間。

12. 時(shí)序分析

分析第9節(jié)的圖，數(shù)據(jù)傳播的路徑從上一級(jí)觸發(fā)器到下一級(jí)觸發(fā)器建立經(jīng)過的數(shù)據(jù)時(shí)延總和為：Tclk1 + Tco + Tdata + Tsetup-slack + Tsu

在兩級(jí)寄存器之間，時(shí)鐘間隔為：Tclk + Tclk2

根據(jù)建立時(shí)間要求（在下一個(gè)時(shí)鐘上升沿到來的時(shí)候，數(shù)據(jù)必須穩(wěn)定，且保持一定的時(shí)間Tsu）可以列一個(gè)不等式：數(shù)據(jù)時(shí)延 < 時(shí)鐘間隔，即

Tclk1 + Tco + Tdata + Tsetup-slack + Tsu <= Tclk + Tclk2

同理，根據(jù)保持時(shí)間要求（時(shí)鐘上升沿到來后，寄存器鎖存數(shù)據(jù)的時(shí)候，數(shù)據(jù)要保持一定的穩(wěn)定時(shí)間Th）可以列一個(gè)不等式：

Tco + Tdata <= Th

隨著系統(tǒng)時(shí)鐘 fclk 變大時(shí)，Tclk變小，則要求 Tco + Tdata 也變小，當(dāng) Tco + Tdata 不滿足第一個(gè)不等式時(shí)，不滿足建立時(shí)間要求；但是，Tco + Tdata 也不是越小越好，當(dāng)其太小時(shí)，不滿足第二個(gè)不等式時(shí)，觸發(fā)器不能正常鎖存數(shù)據(jù)，即不滿足保持時(shí)間要求。從某種意義上說，Th限制了數(shù)據(jù)傳輸速率。

對(duì)于設(shè)計(jì)者來說最大的目的是提高時(shí)序的裕量，這樣即使信號(hào)完整性上出現(xiàn)一點(diǎn)問題，或者外界環(huán)境發(fā)生一定的變化，系統(tǒng)仍然能正常工作，這就是一個(gè)設(shè)計(jì)優(yōu)良的系統(tǒng)應(yīng)該體現(xiàn)出的超強(qiáng)的穩(wěn)定性。