使用NI PXI的高速記錄功能開發(fā)以軟件為架構(gòu)的GNSS
接收器
圖1.我們使用NI PXIe-1075機(jī)箱、多個PXI-5661矢量信號分析儀、HDD-8264 12組RAID陣列以及LabVIEW軟件,同時從多個頻段傳輸數(shù)據(jù)。
圖2. GNSS 前端概覽
"我們運用具有可配置性與高速流盤性能的矢量信號分析儀,收集所有可用的GNSS信號,并期望它能用在今后的信號上。"
- Mark Petovello, University of Calgary?
挑戰(zhàn):
開發(fā)功能強(qiáng)大、靈活度高,以軟件為構(gòu)架的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)接收器,能采集、追蹤并記錄多方的GNSS信號,其無線電頻率帶寬可高達(dá)20 MHz。?
解決方案:
使用NI模塊化儀器、
射頻矢量信號分析儀與高速信號存儲設(shè)備,開發(fā)靈活、可移動及可配置的GNSS接收器,可以傳輸、存儲射頻信號。?
在當(dāng)今社會,將GPS作為定位系統(tǒng)已日漸普遍,如:車輛內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)、
手機(jī)定位功能等,而GPS接收器在娛樂方面的使用量也逐步增多。雖然GPS是目前全球唯一的GNSS系統(tǒng),但在俄羅斯、歐洲、中國、日本和印度等地,也已經(jīng)開發(fā)或添加了其他相關(guān)系統(tǒng)。而GPS也不斷精益求精,改善系統(tǒng)的性能。表1整理了3個衛(wèi)星系統(tǒng)免費提供的信號:(還有一些其他的信號,但訪問有所限制)。
|
GNSS |
信號 |
中心頻率(MHz) |
最小帶寬(MHz) |
|
GPS (美國) |
L1 C/A |
1,575.42 |
2 |
|
L1C |
1,575.42 |
2 |
|
L2C |
1,227.60 |
2 |
|
L5 |
1,176.45 |
20 |
|
GLONASS (俄羅斯) |
L1 |
1,602.00 |
20 |
|
L2 |
1,246.00 |
20 |
|
Galileo (歐盟) |
E1 |
1,575.42 |
4 |
|
E5a |
1,176.45 |
20 |
|
E5b |
1,207.14 |
20 |
表1. 免費GNSS信號一覽表
從新系統(tǒng)大量傳出的有效信號,提供了改善定位準(zhǔn)確度和可信度的絕佳機(jī)會。然而,這也意味著GNSS接收器必須取得并追蹤這些信號。再者,隨著消費者需求的增加,這些接收器必須在樹下和室內(nèi)等更復(fù)雜的執(zhí)行環(huán)境下運作。
卡爾加里大學(xué)的定位與航行學(xué)術(shù)會議 (PLAN) 小組,開發(fā)以軟件為構(gòu)架的GNSS接收器,導(dǎo)航本質(zhì)上相當(dāng)于軟件定義的無線電 (
SDR)。 但是,“前端”能從無線電頻率降頻轉(zhuǎn)換GNSS信號,約在1.2至1.6 GHz到數(shù)十兆赫茲的等級;這樣的采樣方法,并不適用于市面上所有的信號。此外,對于以研發(fā)為目的所取得的樣本需存儲在磁盤中,以便后續(xù)處理與分析。最后,我們需要占用最小為2 MHz和最大為20 MHz的帶寬處理信號的所有功能。最大的信號帶寬與對應(yīng)的采樣速度,都呈現(xiàn)出很大的挑戰(zhàn)性,而在
信息存儲方面尤其困難。
我們最初在前端所使用的
硬件系統(tǒng),靈活性不夠高,也呈現(xiàn)出下列種種配置上的問題:
? 靈活性不高的硬件只能在某些頻寬進(jìn)行采樣
? 高速信號存儲需要特殊的設(shè)備,不方便執(zhí)行信號傳輸
? 固定的前端采樣速度 (與對應(yīng)的信號帶寬)
? 固定的采樣量化
由于這些配置上的限制,我們需要更強(qiáng)大且具靈活性的解決方案。
使用NI工具開發(fā)靈活的解決方案
NI矢量信號分析儀設(shè)備提供靈活、可移動且可配置選項等優(yōu)勢,以采集射頻采樣信號。NI系統(tǒng)還提供可配置的頻率、帶寬與采樣率,選擇的位數(shù)可量化信號,同時具有足夠的數(shù)據(jù)傳輸能力將數(shù)據(jù)記錄至文件。
我們初始化的系統(tǒng)包含下列元件:
? NI PXIe-1065機(jī)箱
? 3個NI PXI-5661 2.7 GHz矢量信號分析儀,256 MB ,包含實時流盤
?
NI HDD-826412組RAID陣列(含
控制器)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸
? NI LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件
系統(tǒng)運作正常,也符合我們大部分的需求。當(dāng)需要從多頻帶同步傳輸數(shù)據(jù)時,我們已采購第二部分包含下列組件的單位系統(tǒng):
? NI PXIe-1075機(jī)箱
? PXI-5690雙通道射頻前置放大器
?
2個NI PXIe-5622,16位,150 MS/s
示波器,包含64 MB板載內(nèi)存
? NI HDD-8264 12組RAID陣列(含控制器)執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸
? LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計軟件
NI PXI Express機(jī)箱與示波器,提高PXI機(jī)箱數(shù)據(jù)流的傳輸能力。
我們成功地建立與測試信號采集,并追蹤表1所列出的信號運算法則。我們研發(fā)小組也常使用軟件接收器,開發(fā)新信號的采集與追蹤信號的運算法則,以改善GNSS在荒野區(qū)的定位和厘米級的精確度。
NI 支持
NI當(dāng)?shù)氐匿N售代表對我們的項目提供了很多的幫助,并且很用心地幫助我們獲取所需的信息和技術(shù)演示設(shè)備。在采購方面,NI技術(shù)人員也提供了高品質(zhì)的服務(wù),并及時答復(fù)所有詢問。 ?
加拿大卡爾加里大學(xué)的PLAN小組,成功地使用NI矢量信號分析儀硬件,促進(jìn)了軟件定義的GNSS接收器測試。我們運用具有可配置性與高速流盤性能的矢量信號分析儀,收集所有可用的GNSS信號,并期望它能用在今后的信號上。
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