“借助NI EVS和PXI平臺，我們通過硬件設計和軟件編程完成了此系統(tǒng)的開發(fā)。通過對車道偏離預警（LDW）功能的設計與測試，證明該系統(tǒng)可以在機器視覺的輔助駕駛開發(fā)中運用?！?/p>

　　The Challenge： 基于機器視覺的輔助駕駛技術日漸成熟，在中高級轎車中已經(jīng)實現(xiàn)產(chǎn)品化，切實提高了汽車的主動安全性能。開發(fā)機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)時，需要考慮不同外界因素的影響，導致整個系統(tǒng)的算法復雜、代碼繁多；在開發(fā)初期，考慮到安全因素的影響，系統(tǒng)不可能直接進行實車試驗，進一步加深了系統(tǒng)開發(fā)的難度。這些都是開發(fā)機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)時面臨的難題。如何更加關注算法開發(fā)，減少代碼開發(fā)投入，并能在有效、可信、可重復的環(huán)境下測試，以便及時發(fā)現(xiàn)問題并進行整改，是機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)面臨的難點。

　　The Solution： 該方案主要解決機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)的快速開發(fā)及測試問題。NI的EVS嵌入式視覺系統(tǒng)適合快速檢測及大型圖像處理，能連接多架相機，并實現(xiàn)同步檢測。借助LabVIEW編程語言及VDM編程模塊可快速實現(xiàn)要求的識別功能，使機器視覺產(chǎn)品的開發(fā)更加高效。基于NI PXI的仿真測試平臺，結合虛擬現(xiàn)實軟件CarMaker，通過VeriStand集成整個測試系統(tǒng)，從而搭建出真實有效的虛擬測試場景，實現(xiàn)機器視覺功能的全面、有效和可重復的測試。開發(fā)新功能時，借助NI EVS平臺可以快速完成方案建模及編程過程；借助于基于NI PXI的虛擬駕駛測試平臺，既能夠盡早發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品問題并進行整改，又可以保證測試過程的安全性。機器視覺系統(tǒng)與測試平臺的結合，能進一步提升基于機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)的開發(fā)效率。

　　1 引言

　　基于機器視覺的輔助駕駛系統(tǒng)旨在提高駕駛員的環(huán)境感知能力，通過輔助系統(tǒng)監(jiān)測外界環(huán)境，并在非安全情況及時向駕駛員發(fā)出預警，從而使人—車—路系統(tǒng)更加穩(wěn)定、安全、可靠，提高汽車的安全性能。

　　開發(fā)基于機器視覺的輔助駕駛系統(tǒng)時，需要面對以下難點：

　?。?）系統(tǒng)算法復雜，代碼繁多。機器視覺主要是借助攝像頭采集外界信息并將其轉換為數(shù)字圖像信號進行處理，面對不同的外界環(huán)境和檢測目的，致使系統(tǒng)需要處理的針對點不一樣，因此，使得整個系統(tǒng)在算法方面異常復雜，開發(fā)過程緩慢。

　?。?）測試環(huán)境要求苛刻。在系統(tǒng)開發(fā)后期，測試其性能并進行整改是整個研發(fā)過程中的關鍵步驟之一。相比較于其他汽車電子產(chǎn)品，基于機器視覺的輔助駕駛技術產(chǎn)品在測試時需要考慮兩點因素：第一，實車試驗時，駕駛員的安全是否能夠得到保障；第二，測試過程需要有效、可信、可從復，便于及時發(fā)現(xiàn)問題并進行整改。在開發(fā)基于機器視覺輔助駕駛系統(tǒng)過程中，如果能把上述難題順利解決，將為以后基于機器視覺的輔助駕駛技術產(chǎn)品研發(fā)做好鋪墊，提高輔助駕駛技術產(chǎn)品的開發(fā)效率，促進輔助駕駛技術產(chǎn)品早日投入量產(chǎn)，最終提高汽車的安全性能。