以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。6軸工業(yè)機(jī)器人的全部控制由一臺微型計算機(jī)完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點是柔性啟動化，柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運機(jī)器人是比較常見的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會比較多一點。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運動，這就意味著6軸搬運機(jī)械手的造價相對于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
模塊化，便于組合，實現(xiàn)對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機(jī)器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
（Service Robots）。其中，目前工業(yè)機(jī)器人又佔全球機(jī)器人80％的市佔率，遠(yuǎn)高于服務(wù)型機(jī)器人。若以機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人可區(qū)分為單軸機(jī)器人、座標(biāo)機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（SCARA）、垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人以
2021-09-07 07:13:08
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
機(jī)器人1、機(jī)器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達(dá)距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機(jī)器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī)，那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快，機(jī)器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)，那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。（資料來源：克來機(jī)電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運轉(zhuǎn)的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個自由度（運動坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺通用的工業(yè)機(jī)器人，按其功能劃分，一般由3個相互關(guān)連的部分組成：機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng)，如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。 工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
基本一致，只是大小不太一樣，例如iiwa的每個軸基本都是下圖這樣：每一個關(guān)節(jié)中都包含了電機(jī)、伺服驅(qū)動、諧波減速器、電機(jī)端編碼器、關(guān)節(jié)端位置傳感器和力矩傳感器，電機(jī)和減速器采用直連。整個關(guān)節(jié)在機(jī)器人內(nèi)部
2018-11-01 11:08:12
是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎(chǔ)，也是第一步。
三大優(yōu)勢：提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出、適用范圍廣
機(jī)器人在生產(chǎn)上的優(yōu)勢可以分為提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出以及適用范圍廣三個方面。提高產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)化、精細(xì)化
2025-07-26 11:22:07
對不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練。可以進(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練
2021-07-01 08:20:18
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
型號，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗證方可正常使用。6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？解析：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人
2020-08-19 10:32:02
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進(jìn)行快速的檢測、組裝。為了方便實訓(xùn)教學(xué)，系統(tǒng)進(jìn)行了專門的設(shè)計，可以完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練，可完成各類機(jī)器人單項訓(xùn)練和綜合性項目訓(xùn)練?？梢赃M(jìn)行六軸機(jī)器人示教、定位、抓取、裝配等訓(xùn)練，包含六自由度工業(yè)機(jī)器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實訓(xùn)平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)平臺有哪些技術(shù)參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
ZN-ZN605型 六軸機(jī)器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務(wù)
2021-07-01 13:00:49
早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對外招生。 一、認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
復(fù)雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。二、多軸機(jī)器人常指的是四軸或六軸機(jī)器人，通過底座固定在一定的空間內(nèi)可以自由的活動并根據(jù)設(shè)定程序完成抓取
2017-11-23 10:17:45
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業(yè)發(fā)展中，“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業(yè)，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動化生產(chǎn)，機(jī)器人將代替取代人，而人只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
大象機(jī)器人成立于2016年，專注協(xié)作機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機(jī)器人、人形機(jī)器人、仿生機(jī)器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機(jī)械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋
2025-04-25 17:59:18
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
很高，安全，性能超越，這個技術(shù)是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)是美軍標(biāo)，MIL-C-22520系列標(biāo)準(zhǔn)，所有的四芯軸工具都是在此標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔(dān)心機(jī)器人連接
2017-04-25 16:34:23
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
、對于一些特殊的信息, 傳感器比人類的感受系統(tǒng)更有效。5 機(jī)器人位置檢測旋轉(zhuǎn)光學(xué)編碼器是最常用的位置反饋裝置。光電探測器把光脈沖轉(zhuǎn)化成二進(jìn)制波形。軸的轉(zhuǎn)角通過計算脈沖數(shù)得到，轉(zhuǎn)動方向由兩個方波信號的相對
2018-10-30 15:11:29
，可稱腕力傳感器。通常，可以測量施加于末端執(zhí)行器上的三個到六個力/力矩分量。3、安裝在末端執(zhí)行器的“指尖”上。通常，這些帶有力覺得手指內(nèi)置了應(yīng)變計，可以測量作用在指尖上的一個到四個分力。7 機(jī)器人
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒，工業(yè)機(jī)器人儲備工程師，工業(yè)機(jī)器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動
2018-11-08 15:52:28
請問工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)。 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
ABB六軸工業(yè)機(jī)器人IRB120技術(shù)參數(shù)..
2015-12-23 14:47:54
82 大族機(jī)器人-六軸機(jī)器人
2016-12-25 22:15:100 工序。 需要指出的是，本文所說的小型裝配機(jī)器人，是指最大有效載荷可達(dá)20 kg（44磅）、最遠(yuǎn)處理距離可達(dá)1300mm（51英寸）的機(jī)器人。這類機(jī)器人有兩種基本類型：四軸SCARA機(jī)器人（以下簡稱四軸機(jī)器人）和六軸關(guān)節(jié)式機(jī)器人（以下
2017-09-20 16:20:420 針對六軸工業(yè)機(jī)器人的高精度、高實時性的系統(tǒng)要求，設(shè)計并實現(xiàn)了基于RTX 的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。介紹六軸工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)，重點分析基于RTX 的控制系統(tǒng)架構(gòu)，給出六軸工業(yè)機(jī)器人的軟硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計，充分利用
2017-10-18 09:17:5910 Labview六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人仿真
2018-01-03 16:42:3320 近年來，跨國機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國七軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？
2018-09-21 14:52:59
25226 近日，澳柯瑪?shù)谝慌_六軸工業(yè)機(jī)器人研制成功，整機(jī)運行平穩(wěn)順暢，這是澳柯瑪-西門子機(jī)器人應(yīng)用聯(lián)合實驗室繼2017年12月推出消防機(jī)器人后，研制的另一款主打產(chǎn)品“六軸工業(yè)機(jī)器人”。
2018-10-16 10:52:523001 山東康道資訊：六軸機(jī)器人介紹，六軸機(jī)器人被應(yīng)用于制造業(yè)，值得一提的是，應(yīng)用較多的六軸機(jī)器人有多自由度送料機(jī)器人、快速六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人、機(jī)械手加穿梭式小車送料機(jī)構(gòu)、柔性自動化送料機(jī)構(gòu)。 1.多自由度
2018-10-18 11:16:314729 近年來，跨國機(jī)器人巨頭們紛紛推出七軸工業(yè)機(jī)器人，以搶占高端新市場，這引發(fā)了我們對于七軸工業(yè)機(jī)器人的深入思考，它具有哪些獨特的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，近年來國際上發(fā)布了哪些工業(yè)七軸機(jī)器人產(chǎn)品，我國七軸工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進(jìn)入了哪一階段？
2018-11-15 11:28:594849 
更多的是選擇桁架機(jī)器人而不是六軸機(jī)器人？下面我們從應(yīng)用效率，成本，布局，人機(jī)管理四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。1.效率(開機(jī)率)“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。引入機(jī)器人自動上下料料
2018-12-17 15:08:05913 客戶滿意的六軸機(jī)器人，一個自動化工廠，一個工廠，可能只需要一兩個人看屬即可，工作人員沒有心理負(fù)擔(dān)，同時也大大提高了生產(chǎn)效率. 六軸機(jī)器人廠家如何選擇?想了解更多關(guān)于六軸機(jī)器人，六軸機(jī)器人，數(shù)控車床
2019-03-19 21:35:45704 山東康道智能資訊：六軸機(jī)器人如何選購？現(xiàn)在機(jī)床機(jī)器人廠家極多，這就使得我們在選擇六軸機(jī)器人廠家時遇到了難題，其實，我們在選擇六軸機(jī)器人廠家時首先要考慮的是其的實力，接著是其的售后服務(wù)，好的實力決定
2019-03-21 20:54:441372 山東康道智能資訊：六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人如何選購？現(xiàn)在六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家極多，這就使得我們在選擇六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家時遇到了難題，其實，我們在選擇六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人廠家時首先要考慮的是其的實力，接著是其的售后服務(wù)
2019-03-25 21:45:161189 的一個主要原因。正確的潤滑可以避免大多數(shù)污染物進(jìn)入絲杠螺母中，這大大降低了外部污染物可能會造成的損害。六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人組件在運輸和儲存的過程中一般使用了防銹油，在使用選用的潤滑劑之前，應(yīng)該擦掉防銹油。一
2019-03-25 21:57:281037 六個伺服電機(jī)直接通過諧波減速器、同步帶輪等驅(qū)動六個關(guān)節(jié)軸的旋轉(zhuǎn)，注意觀察一、二、三、四軸的結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)一至關(guān)節(jié)四的驅(qū)動電機(jī)為空心結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)機(jī)器人的驅(qū)動電機(jī)采用空心軸結(jié)構(gòu)應(yīng)該不常見，空心軸結(jié)構(gòu)的電機(jī)一般較大。
2019-04-02 15:18:3334485 六軸機(jī)器人是機(jī)器人的工作最開始的機(jī)器人設(shè)備，包括了大多數(shù)出售的機(jī)器人。他們共同的機(jī)器人提供最大的靈活性，但比更昂貴的比他們的對口機(jī)器人具有更少的軸。
2019-04-02 15:21:3126521 工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運動軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。
2019-04-02 15:26:0086951 康道智能六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包，六軸機(jī)器人實現(xiàn)弧焊不是簡單的實現(xiàn)。 一、六軸機(jī)器人之弧焊機(jī)器人功能包 1.基本弧焊指令功能包 通過加載弧焊功能包，示教器可以直接顯示并控制焊接參數(shù)，快速設(shè)定焊槍
2020-03-18 14:43:041847 工業(yè)機(jī)器人體系由三大有些六個子體系構(gòu)成。三大有些是：機(jī)械有些、傳感有些、操控有些。六個子體系是：驅(qū)動體系、機(jī)械構(gòu)造體系、感觸體系、機(jī)器人—環(huán)境交互體系、人—機(jī)交互體系、操控體系。下面將分述六個子體系。
2020-04-19 09:26:432550 
如圖所示， 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成。三大部分是： 機(jī)械部分、傳感部分、控制部分。六個子系統(tǒng)是： 驅(qū)動系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人-機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。下面將分述六個子系統(tǒng)。
2020-07-13 10:08:1111153 
當(dāng)前，中國六軸機(jī)器人市場正在不斷擴(kuò)大。六軸機(jī)器人在汽車、電子、食品加工、非金屬加工、日用消費品和木材家具加工等行業(yè)應(yīng)用快速增長。隨著人機(jī)協(xié)作趨勢的發(fā)展，小型的機(jī)器人幾乎成為各家企業(yè)發(fā)展的核心產(chǎn)品，據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所GGII數(shù)據(jù)顯示，今年前三季度，多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要以小六軸為拉動力。
2020-12-31 11:47:495566 隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，七軸機(jī)器人成為了眾多企業(yè)的突破目標(biāo)，也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機(jī)器人，它的優(yōu)勢在哪里？ 目前常規(guī)的六軸機(jī)器人不僅能夠穿過x，y，z軸
2021-03-03 15:06:312205 所謂工業(yè)機(jī)器人的軸，可以用專業(yè)的名詞“自由度”來解釋。合理推測就是，當(dāng)機(jī)器人的軸數(shù)增加，機(jī)器人就有更高的靈活性。其中四軸機(jī)器人是特別為高速取放作業(yè)而設(shè)計的，而六軸機(jī)器人則提供了更高的生產(chǎn)運動靈活性。
2021-08-26 16:24:4815256 當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，苛刻的生產(chǎn)環(huán)境對機(jī)器人的體積、重量、靈活度也提出了更高的要求，小巧、靈活、占地面積小的“桌面級”六軸機(jī)器人應(yīng)景而生。
2022-10-25 11:20:283178 隨著工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟，七軸機(jī)器人成為了眾多企業(yè)的突破目標(biāo)，也被視為高端工業(yè)機(jī)器人的標(biāo)志。那么相較于非常普遍的六軸工業(yè)機(jī)器人，它的優(yōu)勢在哪里？
2023-03-16 17:31:531340 什么是機(jī)器人機(jī)械原點？機(jī)械原點在哪里？
A：機(jī)器人六個伺服電機(jī)都有一個唯一固定的機(jī)械原點，錯誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械原點將會
2023-04-11 10:17:312338 3月1日，埃斯頓自動化通過了Intertek的嚴(yán)格測試與審核，成功獲得首張工業(yè)六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人cETLus證書，開啟邁向國際化戰(zhàn)略的新階段。
2024-03-11 09:40:442229 ? ? ? ?六軸焊接機(jī)器人由于擁有六個自由度，所以焊接范圍比較廣，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便。本文總結(jié)了以下幾點六軸機(jī)器人的常見問題。 6軸雙工位直坐標(biāo)焊接系統(tǒng) 焊縫尺寸不匹配 焊縫尺寸主要指的是焊縫
2024-04-12 08:48:151026 隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，焊接技術(shù)也迎來了革命性的變革。六軸焊接機(jī)器人憑借其高精度、高效率和高穩(wěn)定性的特點，在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用。六軸焊接機(jī)器人是一種應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動化設(shè)備，具有
2024-04-29 09:56:371662 
焊接機(jī)器人多久檢修一次？ ??一、六軸焊接機(jī)器人的工作原理 ??六軸焊接機(jī)器人是一種具備六個自由度的自動化設(shè)備，可以進(jìn)行復(fù)雜的焊接操作。這些機(jī)器人通常由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和傳感器組成。通過預(yù)先編程，六
2024-07-09 16:31:13968 
焊接機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)自動化中的重要工具，其靈活性和高效性極大地提升了焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率。在焊接機(jī)器人中，“六軸”是一個常見的結(jié)構(gòu)設(shè)計，這六個軸賦予機(jī)器人類似于人類手臂的靈活性，能夠完成復(fù)雜的焊接
2024-11-21 17:45:291979 
的連接線纜，也可以根據(jù)現(xiàn)場的實際需求來進(jìn)行選配。 --機(jī)器人本體各部分組成：由圖可知安川6軸工業(yè)機(jī)器人可分為機(jī)器人底座、S頭、L臂、U臂、手腕法蘭盤，對應(yīng)一到六軸分別稱為S軸、L軸、U軸、R軸、B軸、T軸。 --再帶大家了解以下各軸
2024-12-19 09:59:143077 
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