置，用來控制機器人模仿人類頭部、手臂、腿部等的旋轉(zhuǎn)、俯仰、彎曲、伸展、擺動等動作。 ? 人形機器人關(guān)節(jié)模組主要有旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組和線性關(guān)節(jié)模組，旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組又主要由伺服驅(qū)動、力矩電機、減速器、力矩傳感器、編碼器、軸
2025-04-27 07:34:00
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想象這樣一個場景：你的人形機器人正在彎腰拾起一個玻璃杯。如果關(guān)節(jié)太“硬”，手一碰到杯子就急停，可能打翻它；如果太“軟”，又會陷進去，無法穩(wěn)定抓取。理想的執(zhí)行器，應(yīng)該像人的手臂——既能穩(wěn)穩(wěn)托住物體
2026-01-05 10:12:03233 
小機器人，有多個關(guān)節(jié)動作，在各類多關(guān)節(jié)機器人中，每個關(guān)節(jié)的精確動作都依賴于高性能電機的穩(wěn)定控制，英尚微代理的靈動mcu單片機應(yīng)用在機器人的主控設(shè)計上，機器人關(guān)節(jié)控制以MM32SPIN023C為主控。
2026-01-04 16:41:43113 疆鴻智能PROFIBUS集線器，驅(qū)動六軸機器人高效協(xié)同，打造汽車配件智慧產(chǎn)線 工廠背景：自動化孤島下的協(xié)同困境 某中型汽車線束配件制造車間內(nèi)，三條產(chǎn)線并行運作，其中核心工序由六臺不同品牌的六軸機器人
2025-12-29 14:51:3078 
滲透率同比提升2個百分點。埃斯頓機器人實現(xiàn)近20%的同比增長，占中國機器人市場份額10.3%，成為首個登頂中國機器人市場的國產(chǎn)機器人品牌。 12月18日，埃斯頓自動化執(zhí)行總裁周愛林在“第六屆中國機器人行業(yè)年會”上表示：“具身智能作為AI的物理載體，它集成了我
2025-12-22 07:15:009611 
一款半橋門極驅(qū)動芯片，SiLM2026EN-DG，在高壓、緊湊型的電機驅(qū)動應(yīng)用里挺有潛力的，特別是像機器人關(guān)節(jié)、自動化設(shè)備這類空間緊張又要求可靠性的場合。這芯片最大的特點之一，就是用了
2025-12-13 08:41:39
的"關(guān)節(jié)革命者"，用精密的機械語言重新定義了人機交互的邊界。 一、為什么說舵機是機器人的"生命關(guān)節(jié)"？ 想象人類的關(guān)節(jié)：膝關(guān)節(jié)需要承受全身重量，手指關(guān)節(jié)需要完成穿針引線的精細(xì)操作。機器人要實現(xiàn)類似功能，就必須依賴高扭矩
2025-12-12 16:00:26118 
關(guān)節(jié)模組是機器人的“運動樞紐”， 連接并驅(qū)動各個部件，實現(xiàn)流暢的運動。根據(jù)機械工程原理，關(guān)節(jié)模組的關(guān)鍵在于將電能轉(zhuǎn)化為機械運動，并且確保精確控制和穩(wěn)定性，這直接決定了動作的精確度和可靠性。
2025-12-11 09:07:401251 
近年來，人形機器人市場熱度持續(xù)攀升，成為眾多科技企業(yè)競相角逐的新賽道。隨著市場需求的不斷釋放，人形機器人的各個細(xì)分領(lǐng)域都迎來了前所未有的發(fā)展契機，其中關(guān)節(jié)模組更是成為了焦點所在，其占機器人整體成本約55%。
2025-12-10 15:38:32510 12月15日-17日，由高工機器人、高工移動機器人及高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會、2025(第六屆)高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮，將在深圳機場凱悅酒店盛大啟幕。
2025-12-09 18:24:441618 。
在實際應(yīng)用中，數(shù)控車床能夠加工各種類型的零件，包括螺絲、馬達軸、模型車零件、釣魚具配件、音箱類產(chǎn)品外殼、移動電源外殼等。對于機器人配件而言，數(shù)控車床特別適合加工軸類零件、管類零件、盤套類零件等回轉(zhuǎn)
2025-12-09 18:22:03
你是否也在高壓半橋驅(qū)動設(shè)計中遇到這些挑戰(zhàn)？在工業(yè)自動化、機器人關(guān)節(jié)控制或高頻開關(guān)電源設(shè)計中，常常會面臨到這樣的困境：既要滿足高壓（如200V）半橋驅(qū)動的可靠性，又要在極有限的PCB空間內(nèi)實現(xiàn)高性能
2025-12-09 08:35:20
當(dāng)人形機器人精準(zhǔn)抓取零件、平穩(wěn)邁步前行、默契配合人類完成復(fù)雜作業(yè)時，鮮有人留意到，藏在金屬關(guān)節(jié)與智能模塊之間的線束，正悄然承擔(dān)著“生命線”的使命。隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化浪潮加速，這份“隱形使命”被賦予
2025-12-05 08:00:37492 
12月15日-17日，由高工機器人、高工移動機器人及高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會、2025(第六屆)高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮，將在深圳機場凱悅酒店盛大啟幕。
2025-12-03 14:41:39628 12月15日-17日，由高工機器人、高工移動機器人及高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)聯(lián)合主辦的2025(第十二屆)高工機器人年會、2025(第六屆)高工移動機器人年會暨高工金球獎頒獎典禮，將在深圳機場凱悅酒店盛大啟幕。
2025-12-03 14:40:09590 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）大家現(xiàn)在最熟悉的人形機器人，比如宇樹G1，可以很明顯地看出驅(qū)動其關(guān)節(jié)運動的電機是直接安裝在關(guān)節(jié)上，關(guān)節(jié)是通過電機和減速器直接驅(qū)動。但最近被“打假”的挪威人形機器人公司
2025-12-03 08:27:009650 
在設(shè)計機器人關(guān)節(jié)電機、高精度醫(yī)療器械或自動化設(shè)備時，你是否也會面臨這樣的挑戰(zhàn)：
如果你的電路需要在最高200V的母線電壓下工作，又要將驅(qū)動電路塞進極其緊湊的空間里，什么樣的驅(qū)動器才能同時滿足高壓
2025-12-02 08:22:11
3000W機器人雙工位翻轉(zhuǎn)平臺激光焊接機這款設(shè)備是現(xiàn)代高端智能制造的典型代表，它集成了大功率激光器、工業(yè)機器人、自動化雙工位翻轉(zhuǎn)平臺及先進控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度、高質(zhì)量的自動化激光焊接。一
2025-11-24 13:56:24
人形機器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動裝置、驅(qū)動器、電機、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件，負(fù)責(zé)驅(qū)動和控制人形機器人各個關(guān)節(jié)精確實現(xiàn)擬人化動作的核心執(zhí)行單元，其性能直接決定了機器人的運動能力、效率與可靠性。
2025-11-19 09:24:421424 
，MYD-LT536 具備以下突出優(yōu)勢：
1. 高算力與實時性兼顧
四核 Cortex-A55 架構(gòu)可并行運行多線程控制任務(wù)，滿足多軸機器人同步控制與動態(tài)補償算法的實時計算需求；
T536 AMP多核
2025-11-14 15:48:29
在工業(yè)自動化領(lǐng)域，關(guān)節(jié)作為機器人的核心運動部件，其控制精度直接決定了整機性能。英尚微電子基于國民技術(shù)MCU微控制器N32H47x系列，推出創(chuàng)新機器人關(guān)節(jié)控制方案，為工業(yè)機器人提供高精度、高穩(wěn)定性的運動控制解決方案。
2025-11-07 16:28:16587 科義軌道式巡檢機器人：高精度智能巡檢解決方案精準(zhǔn)定位系統(tǒng)：毫米級路徑控制技術(shù)科義軌道式巡檢機器人搭載激光導(dǎo)航系統(tǒng)，實現(xiàn)±5毫米級定位精度，支持多機協(xié)同作業(yè)，形成無死角巡檢網(wǎng)絡(luò)。
2025-11-06 09:44:02
隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)如今工業(yè)機器人的先進程度讓人嘆為觀止，能夠代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作，做到運動和指令的精確傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作，那么這些靈動的5軸6軸機器人是如何精準(zhǔn)
2025-10-30 14:18:58252 瑞芯微RK3576 AIoT處理器處理器憑借其卓越的多屏異顯與8路攝像頭接入能力，為機器人領(lǐng)域帶來革新。米爾電子MYD-LR3576開發(fā)板實測數(shù)據(jù)顯示，在高負(fù)載下CPU占用僅34%，完美實現(xiàn)多路視覺
2025-10-29 16:41:20
電子發(fā)燒友網(wǎng)綜合報道 在人形機器人從實驗室走向商業(yè)化的浪潮中，六維力傳感器如同賦予機器人類似人類觸覺的“神經(jīng)末梢”，成為其實現(xiàn)精準(zhǔn)交互、動態(tài)平衡與安全協(xié)作的核心支撐。 ? 六維力傳感器 的價值 人形
2025-10-26 02:47:005678 經(jīng)過我的申請，
馬老師發(fā)放了，
小蘿卜機器人的，
開發(fā)權(quán)限，
原來的小蘿卜公司，
因為經(jīng)營不善倒閉，
作為科研產(chǎn)品，
幾個技術(shù)對此惋惜，
自掏腰包，
要讓小蘿卜機器人，
再生，
每次聽到小蘿卜說
2025-10-23 05:24:26
核心技術(shù)，突破場景局限 科義履帶式巡檢機器人以 雙導(dǎo)航系統(tǒng)為核心，搭配綜合懸掛系統(tǒng)，輕松跨越復(fù)雜地形，實現(xiàn)靈活移動與≤30° 爬坡能力，7×24 小時全天候運行無憂。雙光云臺集成可見光
2025-10-16 10:29:44
Arduino Uno l兩輪自平衡機器人 電機驅(qū)動無輸出求解
2025-10-15 06:36:24
最近機器人非?；?，正好關(guān)節(jié)控制器和底盤執(zhí)行器例如轉(zhuǎn)向控制等比較類似，拆解了一款，簡單分析了一下。
2025-10-14 15:25:28780 
，因此需要仔細(xì)分析具體的運動要求，才能確定適合每種應(yīng)用的最佳電纜。 有些電纜適用于龍門機器人，而其他電纜則適用于多軸關(guān)節(jié)式機器人、拾放應(yīng)用或其他機器人解決方案。 需要考慮的規(guī)格包括最小彎曲半徑、最大扭轉(zhuǎn)、導(dǎo)線絞合結(jié)構(gòu)、連續(xù)撓曲等級（基于彎曲半徑、
2025-10-04 18:37:001611 
昆泰芯KTM59/KTH71系列磁編碼器憑借高精度（24位分辨率）、高速響應(yīng)與強抗干擾能力，為機器人關(guān)節(jié)提供雙端角度檢測，實現(xiàn)從動力輸入到動作輸出的全鏈路精準(zhǔn)控制。
2025-09-25 09:45:001392 
廣受歡迎的六軸多功能機器人M-710系列迎來全面升級！發(fā)那科全新推出M-710iD/50M與M-710iD/70機器人，為機床上下料、物料搬運、裝配、碼垛及焊接應(yīng)用樹立新標(biāo)桿。
2025-09-12 15:05:212452 近日，拓斯達公布了2025半年度報告。報告顯示，今年以來拓斯達連續(xù)兩個季度工業(yè)機器人業(yè)務(wù)保持20%以上快速增長。同時伴隨下游客戶需求增加、市場拓展突破，拓斯達自產(chǎn)多關(guān)節(jié)機器人上半年營收同比增長80.86%，目前其自研多關(guān)節(jié)機器人出貨量累計近1萬臺。
2025-08-30 14:51:201814 機器人關(guān)節(jié)模組是一種用于驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動、輪子旋轉(zhuǎn)或控制夾爪運動的裝置。根據(jù)負(fù)載需求，機器人關(guān)節(jié)模組有多種類型。負(fù)載通常涉及扭矩、精度、操作速度、功耗等因素。機器人關(guān)節(jié)模組的工作原理是將能量轉(zhuǎn)化為物理運動，通常產(chǎn)生線性或旋轉(zhuǎn)運動。
2025-08-29 14:22:242768 
起著決定性作用。今天，我們就來聊聊集成多摩川磁性編碼器的伺服電機與機器人關(guān)節(jié)的設(shè)計創(chuàng)新，這可是機器人領(lǐng)域里的一項大突破！
2025-08-28 18:23:51608 隨著人形機器人加速商業(yè)化，電機作為驅(qū)動關(guān)節(jié)運動的關(guān)鍵部件，在人形機器人上使用的電機種類根據(jù)其設(shè)計目標(biāo)和功能需求而有所不同，主要包括伺服電機、無刷直流電機、步進電機和其他特種電機。這些電機通常根據(jù)
2025-08-28 08:33:331211 
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，關(guān)節(jié)模組的性能直接決定了機器人的運動精度和響應(yīng)速度。傳統(tǒng)的光電編碼器雖然精度較高，但在抗污染、抗振動等方面存在明顯短板。本文將詳細(xì)介紹一種基于MT6816單芯片磁編碼器
2025-08-27 17:50:01793 幫助機器人實時修正重心，大幅降低翻倒風(fēng)險。
在關(guān)節(jié)運動控制上，磁傳感器芯片實現(xiàn) “毫米級精度保障”。以昆泰芯 KTM59 系列磁編碼器的離軸應(yīng)用為例，其非接觸式磁信號捕捉技術(shù)，解決了傳統(tǒng)光學(xué)編碼器在
2025-08-26 10:02:02
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，關(guān)節(jié)模塊作為機器人的核心執(zhí)行單元，其性能直接決定了機器人的運動精度和響應(yīng)速度。近年來，磁編碼器因其非接觸式測量、高分辨率、強抗干擾能力等優(yōu)勢，逐漸成為機器人關(guān)節(jié)位置反饋
2025-08-20 17:26:311006 
宇樹機器人似乎要搞大事了，宇樹科技發(fā)布了新款人形機器人的海報，雖然配文只有“敬請期待”幾個字，但是根據(jù)海報信息顯示新款機器人配備有31個關(guān)節(jié)（海報顯示是6*2+3+7*2+2）。而且是一個機器人舞者的姿勢。 網(wǎng)友評論稱看來春晚又可以看到宇樹機器人跳舞了，估計是難度更高的舞蹈。 ?
2025-08-19 23:10:561826 醫(yī)院HDU高依賴康復(fù)病房病人/養(yǎng)老場景易發(fā)病老人江智病癥監(jiān)護機器人JZR15605201應(yīng)用場景：專對醫(yī)院HDU高依賴康復(fù)病房病人病癥監(jiān)護專對養(yǎng)老場景易發(fā)病老人病癥監(jiān)護2 機器人
2025-08-18 16:19:17
一分鐘速覽：從設(shè)備連接到編程控制，演示關(guān)節(jié)機器人的±180度精準(zhǔn)轉(zhuǎn)動。關(guān)節(jié)機器人±180度轉(zhuǎn)動例程在科技高度發(fā)達今天，越來越多的智能機器人進入我們的日常生活中。究竟這些機器人是如何實現(xiàn)運動？工程師
2025-08-15 11:36:07684 
隨著機器人技術(shù)的快速發(fā)展，對關(guān)節(jié)運動控制的精度和實時性要求越來越高。傳統(tǒng)的編碼器方案在精度、體積和成本等方面逐漸顯現(xiàn)出局限性，而基于磁編碼技術(shù)的MT6701芯片正以其出色的性能表現(xiàn)，成為機器人關(guān)節(jié)位置反饋的新選擇。這款由麥歌恩微電子推出的磁編芯片，正在重新定義機器人關(guān)節(jié)控制的精度標(biāo)準(zhǔn)。
2025-08-13 16:37:34819 
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能3C電子行業(yè)物料轉(zhuǎn)運復(fù)合機器人，復(fù)合機器人在3C電子行業(yè)聚焦物料轉(zhuǎn)運與倉儲管理、精密設(shè)備上下料、裝配站機臺上下料等應(yīng)用場景。機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架
2025-08-13 13:53:28
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能檔案存取復(fù)合機器人，在智慧檔案庫房行業(yè)主要應(yīng)用于檔案自動存取與轉(zhuǎn)運、涉密檔案管理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械臂末端
2025-08-13 13:36:24
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能半導(dǎo)體行業(yè)晶圓盒轉(zhuǎn)運復(fù)合機器人，復(fù)合機器人在半導(dǎo)體行業(yè)主要應(yīng)用于晶圓盒轉(zhuǎn)運、機臺上下料等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)"一體化控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人
2025-08-13 13:28:39
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能實驗室物料轉(zhuǎn)運復(fù)合機器人，復(fù)合機器人在智慧實驗室行業(yè)主要應(yīng)用于實驗樣本自動化轉(zhuǎn)運、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié)，通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
產(chǎn)品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復(fù)合機器人，復(fù)合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產(chǎn)物流最后“一公里"。機器人機械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
在現(xiàn)代汽車電子系統(tǒng)中，座椅調(diào)節(jié)電機作為提升駕乘舒適性的核心部件，其穩(wěn)定運行離不開一個看似微小卻至關(guān)重要的組件——車規(guī)級鋁電解電容。這種被工程師稱為"電力潤滑劑"的電子元件，通過獨特的電能調(diào)節(jié)機制
2025-08-12 17:23:23573 人形機器人作為集成了機械制造、控制技術(shù)與人工智能等多學(xué)科的復(fù)雜系統(tǒng)，其運動控制的精確性與可靠性是衡量其性能的核心指標(biāo)。其中，關(guān)節(jié)的絕對位置感知，特別是在意外斷電重啟后的位置信息恢復(fù)能力，是系統(tǒng)
2025-08-06 14:05:473280 
思科技表示，公司在 2016 年即成立智能機器人公司，研發(fā)和大規(guī)模量產(chǎn)工業(yè)機器人、機械臂、靈巧手。2024 年迅速與國內(nèi)外頭部人形機器人公司合作，量產(chǎn)人形機器人，開發(fā)頭部、靈巧手、關(guān)節(jié)電機等關(guān)鍵模組。 ? 在設(shè)計和研發(fā)方面，公司與客戶
2025-08-05 15:46:503835 在當(dāng)今科技飛速發(fā)展的時代，機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)制造、物流配送、醫(yī)療服務(wù)等眾多領(lǐng)域。而機器人關(guān)節(jié)伺服控制作為機器人運動的關(guān)鍵技術(shù)，其性能的優(yōu)劣直接影響著機器人的工作效率和精度。今天，我們就來聊聊MT6701絕對式磁編碼器是如何優(yōu)化機器人關(guān)節(jié)伺服控制的。
2025-08-04 17:57:12808 互聯(lián)互通的智能潤滑生態(tài)奠定了堅實基石，受到了諸多客戶的好評。利爾達與斯凱孚展開深度溝通后發(fā)現(xiàn)傳統(tǒng)工業(yè)潤滑長期依賴人工記錄與手動補油，既埋下設(shè)備失效隱患，又造成潤滑劑
2025-07-31 16:54:00860 
在當(dāng)今機器人技術(shù)飛速發(fā)展的時代，高精度運動控制已成為工業(yè)自動化、服務(wù)機器人乃至醫(yī)療設(shè)備的核心需求。作為機器人運動執(zhí)行的關(guān)鍵部件，關(guān)節(jié)的精準(zhǔn)角度測量直接決定了整個系統(tǒng)的性能表現(xiàn)。MT6701高分辨率磁
2025-07-28 17:04:19620 的基礎(chǔ)，也是三者的實現(xiàn)終端，智能制造裝備產(chǎn)業(yè)包括高檔數(shù)控機床、工業(yè)機器人、自動化成套生產(chǎn)線、精密儀器儀表、智能傳感器、汽車自動化焊接線、柔性自動化生產(chǎn)線、智能農(nóng)機、3D 打印機等領(lǐng)域。而智能制造裝備中工業(yè)
2025-07-26 11:22:07
在科技飛速發(fā)展的今天，機器人已經(jīng)逐漸走入我們生活的方方面面。從工業(yè)生產(chǎn)線上不知疲倦的機械臂，到家庭中靈活打掃衛(wèi)生的掃地機器人，機器人的應(yīng)用范圍越來越廣泛。而在機器人的眾多核心技術(shù)中，關(guān)節(jié)控制技術(shù)
2025-07-24 16:42:41533 電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/梁浩斌）?在人形機器人控制系統(tǒng)中，每個關(guān)節(jié)都需要通過傳感器去確定關(guān)節(jié)的位置和狀態(tài)，從而通過算法去對多個關(guān)節(jié)進行相應(yīng)的控制，多個關(guān)節(jié)聯(lián)動實現(xiàn)復(fù)雜的動作執(zhí)行。 ? 那么如何確定關(guān)節(jié)
2025-07-19 00:04:005960 給大家?guī)韮蓚€機器人的最新消息： 越疆機器人正式發(fā)布六足仿生機器狗 7月9日，深圳越疆機器人正式發(fā)布六足仿生機器狗，加之此前越疆人形機器人全球量產(chǎn)交付；這意味著越疆成為全球首推“機械臂+人形+六足
2025-07-09 15:03:391927 該設(shè)備應(yīng)用在公共充電場, 汽車產(chǎn)線, 測試設(shè)備等需要使用機器人自動取出充電槍, 插入充電車輛, 取出充電槍放回充電樁, 全程自動化,不需要人工干預(yù). 可以對應(yīng)多種充電槍型號. 在重點充電場企業(yè)和車企
2025-07-07 08:47:04
科技（MultiDimensionTechnologyCo.,Ltd.,MDT）將攜機器人關(guān)節(jié)高精度磁編碼器方案參展（展位號：710）。該方案基于高性能隧道磁阻（TMR）技術(shù)，針對工業(yè)自動化、人形/犬型機器人等場景的
2025-06-20 11:36:511538 
絲杠，作為機器人的精密“關(guān)節(jié)”，正成為不少上市公司的新目標(biāo)。
2025-06-09 16:21:411043 
大象機器人成立于2016年，專注協(xié)作機器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋
2025-06-06 16:55:321207 
） 人形機器人具備旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)、感知系統(tǒng)（各類傳感器）、整體軀干（機械臂、動力源）、靈巧手等關(guān)鍵部件實現(xiàn)對環(huán)境的感知交互、運動控制、任務(wù)執(zhí)行。電機是旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)和靈巧手等關(guān)鍵部件的核心零部件，與關(guān)節(jié)運動
2025-05-30 13:25:142028 
「關(guān)節(jié)」的工業(yè)電纜正承受著嚴(yán)苛考驗。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，因電纜斷裂導(dǎo)致的停機故障是機器人維護成本的重要支出之一，電子谷助力讓工業(yè)線纜不再成為自動化產(chǎn)線中的易損件。工業(yè)線
2025-05-22 07:33:34412 絕對位置感知技術(shù)通過實時精確獲取關(guān)節(jié)位置，消除累計誤差并提升系統(tǒng)可靠性。結(jié)合改進的ICP算法和智能補償策略，六軸機器人重復(fù)定位精度達±0.03mm，軌跡誤差僅為傳統(tǒng)控制的1/5，滿足航空航天級精密裝配需求
2025-05-16 17:27:06702 
地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件地瓜機器人RDK X5開發(fā)套件產(chǎn)品介紹 旭日5芯片10TOPs算力-電子發(fā)燒友網(wǎng)機器人開發(fā)套件 Kria KR260機器人開發(fā)套件 Kria KR260-電子發(fā)燒友網(wǎng)
2025-05-13 15:02:04
諧波減速器在機器人關(guān)節(jié)中的作用與工作原理 諧波減速器主要由 波發(fā)生器、柔輪和剛輪 三部分構(gòu)成。工作時，波發(fā)生器上的橢圓形凸輪裝入柔輪內(nèi)部，通過滾珠軸承驅(qū)動使柔輪產(chǎn)生可控的周期性彈性變形，與外部的剛
2025-05-09 18:00:373244 
電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/李彎彎）無框力矩電機是一種將傳統(tǒng)電機的定子和轉(zhuǎn)子分離設(shè)計、去除外殼和軸承的電機形式，具有高集成度、高扭矩密度和靈活安裝的特點，廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)、航空航天、高端數(shù)控機床等領(lǐng)域
2025-05-09 00:17:0011638 ROS的全稱：Robot Operating System 機器人操作系統(tǒng)
ROS的 目的 ：ROS支持通用庫，是通信總線，協(xié)調(diào)多個傳感器
為了解決機器人里各廠商模塊不通用的問題，讓機器人快速開發(fā)
2025-04-30 01:05:09
機器人制造領(lǐng)域正經(jīng)歷前所未有的變革，網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品作為連接機器人內(nèi)部系統(tǒng)與外部環(huán)境的關(guān)鍵紐帶，在機器視覺、數(shù)據(jù)采集和遠(yuǎn)程控制等環(huán)節(jié)發(fā)揮著決定性作用。本文將從這網(wǎng)線角度，來看看他們在機器人領(lǐng)域如何發(fā)揮重要作用。
2025-04-27 13:33:18733 大象機器人成立于2016年，專注協(xié)作機器人研發(fā)與應(yīng)用，產(chǎn)品線涵蓋輕量級協(xié)作機器人、人形機器人、仿生機器人等多種形態(tài)。拳頭產(chǎn)品myCobot系列以“全球最輕的六軸機械臂”聞名，累計銷量超數(shù)萬臺，覆蓋
2025-04-25 17:59:18
傳統(tǒng)意義上的機器人可以分為服務(wù)型機器人和工業(yè)機器人。工業(yè)機器人作為機器人家庭中的成員，是目前世界上應(yīng)用較多和發(fā)展前景最為廣闊的一類。工業(yè)機器人按照機械結(jié)構(gòu)可分為多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)(SCARA
2025-04-25 11:31:291513 
在高溫環(huán)境下，導(dǎo)軌潤滑油的更換周期會受到多種因素的影響，包括使用頻率、工作環(huán)境、潤滑劑類型等。
2025-04-16 17:53:53723 
隨著科技的飛速發(fā)展，人形機器人正逐漸成為現(xiàn)實生活中的一部分。這些機器人不僅在工業(yè)生產(chǎn)中發(fā)揮著重要作用，還在醫(yī)療、科研、服務(wù)等多個領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的潛力。而在這類機器人的眾多核心配件中，六維力傳感器無疑
2025-04-15 18:22:561439 GTS機器人位置精度激光跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測量機。它集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機械技術(shù)、計算機及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，主要用于百米大尺度空間三維坐標(biāo)
2025-04-14 11:00:17
摘要 隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人關(guān)節(jié)供電系統(tǒng)的設(shè)計面臨著越來越高的要求。本文綜述了基于多通道降壓穩(wěn)壓器的機器人關(guān)節(jié)供電系統(tǒng)的設(shè)計方法，重點分析了多通道降壓穩(wěn)壓器的均流控制與動態(tài)負(fù)載響應(yīng)，并提
2025-04-13 18:48:11812 摘要 隨著機器人技術(shù)的飛速發(fā)展，關(guān)節(jié)控制作為機器人系統(tǒng)中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對機器人的性能和穩(wěn)定性起著至關(guān)重要的作用。傳統(tǒng)的關(guān)節(jié)控制多采用基于ARM或DSP的嵌入式系統(tǒng)，但RISC-V架構(gòu)的興起為機器人關(guān)節(jié)
2025-04-13 00:00:021336 機器人的技術(shù)，每一個細(xì)微的進步都可能引領(lǐng)一場行業(yè)變革。而在這場變革中，舵機作為機器人關(guān)節(jié)的核心部件，正悄然上演著一場革命性的應(yīng)用風(fēng)暴。從簡單的關(guān)節(jié)運動到復(fù)雜的姿態(tài)控制，舵機以其卓越的性能和無限的可能
2025-04-10 15:19:22777 機器人激光焊接機：高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業(yè)機器人和激光焊接技術(shù)的先進自動化設(shè)備，通過高能量密度的激光束實現(xiàn)快速、精準(zhǔn)的焊接。該系統(tǒng)結(jié)合了機器人的靈活運動
2025-03-28 14:04:12
GTS機器人位姿精度激光跟蹤校準(zhǔn)儀與空間姿態(tài)探頭配合，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進行快速、高精度的測量。廣泛應(yīng)用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人
2025-03-25 18:10:11
關(guān)節(jié)機器人領(lǐng)域迎來一位實力選手。繼布局移動機器人、機器視覺業(yè)務(wù)后，海康機器人正在拓展新的產(chǎn)品線。
2025-03-20 10:47:481304 潤滑油在微型導(dǎo)軌中起到了非常重要的作用，它能夠在運動中形成一層潤滑膜，減小由摩擦產(chǎn)生的熱量和噪音，同時還能夠保護導(dǎo)軌表面，延長其使用壽命。
2025-03-19 17:45:39697 
在智能機器人與高端設(shè)備的世界里，關(guān)節(jié)電機驅(qū)動是賦予它們靈動身姿的關(guān)鍵。它集成電機、減速器、傳感器和驅(qū)動電路，精準(zhǔn)控制運動。本文將深入剖析其核心技術(shù)，揭秘兩款高性能驅(qū)動模塊，一同探尋智能運動的奧秘
2025-03-13 11:37:452393 我們正在研究人形機器人，想了解在關(guān)節(jié)驅(qū)動、電源管理、熱控制等子系統(tǒng)中使用功率器件（如MOSFET、IGBT、IPM）。目前遇到以下問題：
? 功率器件分布不明確 ：不清楚哪些關(guān)鍵部位必須使用高功率
2025-03-12 14:05:28
在人工智能與高端制造的浪潮中，人形機器人正從科幻想象加速邁向現(xiàn)實。從特斯拉Optimus的工廠分揀到優(yōu)必選Walker的養(yǎng)老陪護，人形機器人憑借類人形態(tài)與智能交互能力，正在工業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等領(lǐng)域掀起革命。而這一變革的核心驅(qū)動力，正藏匿于機器人的“運動心臟”——關(guān)節(jié)電機。
2025-03-06 16:34:192475 
資格！
從 PC 到智能手機，下一個更大的計算平臺是什么？
最佳答案可能是 機器人 ！
如果設(shè)想成真，則需要有人為機器人“造腦”，即打造適配的計算平臺及操作系統(tǒng)。
就像以計算機為平臺的計算機時代，和以
2025-03-03 14:18:22
這款六足機器人的設(shè)計靈感來源于Trossen Robotics的PhantomX AX型號。原版PhantomX（已停產(chǎn)）售價高達1300美元，遠(yuǎn)超我的預(yù)算，因此我決定采用廉價的180度
2025-03-03 11:25:07
泰科機器人在2024年年底傳來捷報，成功斬獲上海某機器人公司近千萬訂單！訂單涵蓋了100+人形機器人手臂，涉及1000+精密關(guān)節(jié)模組。尤為更重要的是，用于人形機器人腿部、腰部及頭部的伺服驅(qū)動模塊，訂單量更是高達500+。
2025-02-28 08:44:131421 
結(jié)構(gòu)設(shè)計，更輕、更小、更緊湊? 快速組裝人形機器人手臂，大幅縮短開發(fā)周期 人形機器人手臂輕量化人形機器人關(guān)節(jié)人形機器人關(guān)節(jié)參數(shù)
2025-02-21 15:04:19
HJR系列帶力控旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組? 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集諧波減速器、電機、抱閘、編碼器、驅(qū)動器、扭矩傳感器于一體? 創(chuàng)新的諧波減速器結(jié)構(gòu)，讓關(guān)節(jié)模組整體輕量化程度進一步提升
2025-02-21 14:59:52
HJL系列行星滾柱絲杠線性關(guān)節(jié)模組? 專為人形機器人應(yīng)用研發(fā)，提供定制化服務(wù)? 集行星滾柱絲杠、電機、編碼器、拉壓力傳感器于一體? 強大推力，性能強勁，穩(wěn)定可靠? 精巧結(jié)構(gòu)設(shè)計，整體輕量化程度進一步
2025-02-21 14:55:54
霍爾元件在機器人的關(guān)節(jié)位置中發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。以下是對霍爾元件在機器人關(guān)節(jié)位置應(yīng)用的詳細(xì)分析： 一、霍爾元件的基本原理 霍爾元件是一種基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器，能夠檢測磁場及其變化。當(dāng)電流通過霍爾
2025-02-20 14:43:422737 人形機器人供應(yīng)鏈來看，靈巧手、絲杠、減速器、傳感器、電機、控制器等都是值得重點關(guān)注的高價值環(huán)節(jié)，本文將對各大核細(xì)分環(huán)節(jié)進行逐一拆解。 一、人形機器人關(guān)節(jié)（關(guān)節(jié)部分整體成本占比約55%，主要包括
2025-02-20 10:45:064103 
近日，富臨精工公司發(fā)布公告，宣布了一項旨在推動公司機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要投資決策。為了滿足公司在機器人領(lǐng)域的快速發(fā)展需求，并加速關(guān)鍵硬件——智能電關(guān)節(jié)的開發(fā)與產(chǎn)業(yè)化進程，富臨精工計劃與綿陽市涪城區(qū)
2025-02-13 09:44:42811 自2012年由MRMC設(shè)計的全球首臺6軸工業(yè)機器人被完整應(yīng)用于影視拍攝以來，攝影機器人的身影已經(jīng)遍及全球。工業(yè)機器人具備高速、高精度、高穩(wěn)定性，以及可重復(fù)執(zhí)行相同運動軌跡等特點，這使其在廣告、影視、特攝等場景中具備優(yōu)勢。
2025-02-12 10:43:411672 將伺服電機自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制，從而實現(xiàn)高精度直線運動。這種特性使其成為人形機器人的核心運動部件，特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機器人中，伺服電動缸
2025-02-06 09:04:39
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