（文章來源：中國機(jī)器人網(wǎng)）

工業(yè)4.0時(shí)代離不開工業(yè)機(jī)器人的大力發(fā)展，現(xiàn)階段，我國機(jī)器人制造水平也有了一定的突破，但是作為工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一的減速機(jī)，目前仍然是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸。由于在核心零部件發(fā)展滯后，目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。

精密減速機(jī)是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的裝置，從而降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩，所以減速機(jī)的性能直接影響到了工業(yè)機(jī)器人的品質(zhì)。目前應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速機(jī)主要有兩類：RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。

不過，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)而言，無論是rv減速機(jī)還是諧波減速機(jī)，都離不開潤滑，良好的潤滑技術(shù)會(huì)使機(jī)械獲得充分的潤滑和保護(hù)，延長機(jī)械壽命，提高工作效率和機(jī)械穩(wěn)定性，防止磨損、劃痕、點(diǎn)蝕、發(fā)熱等帶來的維護(hù)成本。

他提到，在減速機(jī)潤滑技術(shù)中，分為潤滑油和潤滑脂，潤滑油在油脂分化時(shí)非常徹底，但是有一個(gè)缺點(diǎn)，對(duì)于密封性的要求非常高，在亞洲尤其日本中國，大部分采用的是潤滑脂。這個(gè)潤滑脂簡單講就是在潤滑油的基礎(chǔ)上進(jìn)行增稠劑的增加，相當(dāng)于一個(gè)海綿，在減速機(jī)不工作的時(shí)候，海綿把潤滑油吸附在里面，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，這個(gè)油從海綿里釋放出來，這個(gè)好處是可以大大減少磨損，這個(gè)潤滑的油絕大部分被機(jī)器吸附在里面。

不過潤滑脂也有一個(gè)缺點(diǎn)，即在油脂分化過程中非常不徹底。顧京君提到，因?yàn)闈櫥某矶群艹恚罱K更換百分之五六十，即無法徹底分化干凈，這兩種方式，在及時(shí)更換的前提下，潤滑脂的潤滑性能卻是相當(dāng)好?！澳壳皝喼奁毡槭褂脻櫥?，因?yàn)樗梢源蠓冉档陀椭男孤?，在中?9%基本全部采用潤滑脂。”

日本去年的時(shí)候推出一個(gè)新的油脂，振康通過這兩年對(duì)它的性能進(jìn)行認(rèn)證，在今年正式推出一款得潤寶，同時(shí)協(xié)同RE0使用，過去幾年和杭州得潤寶和日本出光合作，研究對(duì)潤滑脂的改進(jìn)方案，同時(shí)在減速機(jī)的潤滑，跟日本的現(xiàn)有的潤滑技術(shù)對(duì)比，放在減速機(jī)提高使用效率，降低噪音振動(dòng)，并且提高它的抗低溫的能力，以及大大降低防漏油，所有研發(fā)就是為了提高減速機(jī)的壽命。

振康和得潤寶合作，在四年多前共同提出減速機(jī)的潤滑的一些問題，主要四個(gè)方面。一個(gè)是邊界潤滑。指的是潤滑油需要具有很高的清潔度、良好的流動(dòng)性和分油能力，具有一定的極壓抗磨性能；第二是油脂在高低溫下的情況，對(duì)抗高溫低溫能力。潤滑油需要具有良好的高溫穩(wěn)定性和氧化安定性，同時(shí)還具有良好的低溫性，在冬季能正常啟動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)；

第三是密封性。材料之間需要具有良好的相容性，才能夠防止油脂泄露；第四是換脂周期長。經(jīng)過四五年共同的努力，振康對(duì)于這個(gè)國產(chǎn)的油脂整個(gè)綜合性能評(píng)價(jià)非常高，也毫無猶豫向市場(chǎng)推廣，這款油脂也是他們國內(nèi)唯一的合作伙伴。為了市場(chǎng)更多樣化的發(fā)展，振康也與日本出光進(jìn)行技術(shù)的探討。三年前日本出光在日本進(jìn)行一個(gè)詳細(xì)的調(diào)研，認(rèn)為日本機(jī)器人對(duì)油脂的需求中遇到的問題，第一是泄漏，第二是扭矩傳達(dá)效率，然后是耐摩擦性和抗高溫，以及防銹。

顧京君先生提到，振康研究這個(gè)油脂技術(shù)也是出于市場(chǎng)的需求，因?yàn)樵谶^去兩三年內(nèi)，在市場(chǎng)出現(xiàn)了很多的機(jī)器人，但每年仍出現(xiàn)很多的因?yàn)橛椭褂缅e(cuò)誤，導(dǎo)致扭矩過大，直接卡死的情況，為了杜絕這樣的情況，可以滿足減速機(jī)性能的情況下推出兩款油脂，一個(gè)是得潤寶出的一款油脂，還就一款是出光公司出產(chǎn)的油脂，可以很好滿足中國機(jī)器人市場(chǎng)的需求。另外大家對(duì)于減速機(jī)本身的壽命延長的需求，同時(shí)減少漏油，對(duì)于市場(chǎng)需求來講，更加敏感，重要的是合理的一個(gè)價(jià)格，可以有多種的選擇。

盡管實(shí)現(xiàn)RV減速機(jī)國產(chǎn)化還有很長的路要走，但要實(shí)現(xiàn)由無到有、由有到優(yōu)，需要一個(gè)相對(duì)較長的過程，希望我們能對(duì)此有信心，能夠?qū)ρ芯縍V減速機(jī)的國內(nèi)企業(yè)給予更多的關(guān)注和支持。