（文章來源：中科羅伯特機器人學院）

工業(yè)機器人技術(shù)的研究是大量學科相互交融促進并快速發(fā)展的過程，通過人機協(xié)作、人工智能和仿生結(jié)構(gòu)等多種技術(shù)的創(chuàng)新，才鑄就了現(xiàn)在我們所看到的工業(yè)機器人。但工業(yè)機器人的技術(shù)從未停止發(fā)展的步伐，它正快速拓展到人類生活的每一個地方，這不僅是對人類，也是對機器人來說這都是一個全新的挑戰(zhàn)。機器人的發(fā)展為我們展示了更為寬廣的應用范圍。

在國產(chǎn)工業(yè)機器人的領(lǐng)域，核心零部件和應用也在發(fā)生著改變。國內(nèi)的廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關(guān)鍵核心零部件的部分難題，核心零部件國產(chǎn)化的趨勢已經(jīng)愈發(fā)的明顯：像是秦川機器人的關(guān)節(jié)減速器，通過實現(xiàn)批量化的生產(chǎn)及銷售，產(chǎn)品已經(jīng)銷往200家國內(nèi)外機器人的生產(chǎn)企業(yè);深圳大族激光開發(fā)的諧波減速器可以進行定制化生產(chǎn)，精度與國際品牌相當。

國產(chǎn)機器人的應用已經(jīng)拓展到塑料、橡膠、食品、環(huán)保等眾多行業(yè)。中國運載火箭技術(shù)研究院以能自動清除太空垃圾的空間機械臂為原型，推出國內(nèi)首個面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領(lǐng)域的機器人，分揀率可以達到93%，這是傳統(tǒng)人工分揀的8倍。

機器人在未來還需要不同的學科、行業(yè)、人與機器人之間的合作。歐洲機器人協(xié)會主席貝恩德·利珀特說，機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展需要根據(jù)社會的需求不斷創(chuàng)。在未來機器人創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)中，機器人和人工智能、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、數(shù)字化等各領(lǐng)域進行合作，這是一種協(xié)同的智能，大多數(shù)的人工智能系統(tǒng)通過與人類合作才可以實現(xiàn)最佳的性能。

（責任編輯：fqj）