仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2011-01-23 16:42:37
1989 
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
便凸顯出來。機器人負責“臟累苦”活，人工進行靈活性的操作。人機協(xié)作，應對緊急需求變化，提升技術標準來應對創(chuàng)新需求的沖擊。機器人不是要代替人，而是要協(xié)助人。大部分機器人尚不是高智能的設備，而是從事基礎性
2018-09-20 16:07:06
傳感器網(wǎng)絡與移動機器人控制新版機器人技術手冊智能足球機器人系統(tǒng)多足步行機器人運動規(guī)劃與控制基于16/32位DSP機器人控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)仿人多指靈巧手及其操作控制機器人技術基礎機器人機構學的數(shù)學
2015-02-22 07:34:56
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
托盤上的物品送到目標客戶面前；還有的機器人能陪人娛樂，伸出五個手指跟人玩“石頭剪刀布”?！ 》疹?b class="flag-6" style="color: red">機器人往往不只具備一種功能，北京航空航天大學等機構推出的機器人“小胖”就是一個典型。它圓乎乎的身子有些像
2016-01-28 10:43:20
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
鋼琴曲目的機器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機器人制作方面，只懂一些中斷和舵機啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
機器人技術不再是未來的幻想，它已經(jīng)進入了我們的日常生活。但在這一領域，我們缺乏相應的法律法規(guī)。比如無人機，現(xiàn)在由美國聯(lián)邦航空管理局( FAA)來管理，但很多人認為，這完全越權了；比如機器人
2015-01-13 16:39:57
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
描述機器人相撲板機器人相撲，或 pepe-sumo，是一項運動，其中兩個機器人試圖將彼此推出一個圓圈（以類似于相撲運動的方式）。本次比賽使用的機器人被稱為相撲機器人。PCB
2022-08-30 07:17:29
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控，撰寫人機接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進行溝通，主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換，分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
有人會用labview調用python嗎，或者有其他方法能實現(xiàn)這個要求？我在labview做了一個磁場發(fā)生的程序，驅動磁機器人運動，而且我這個機器人是繞著一個向量旋轉向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機器人
2019-09-18 06:17:46
正如汽車工業(yè)在二十世紀初帶來的巨大變革一樣，機器人技術將在二十一世紀掀起科技革命。人類一直夢想著能夠研制出人工智能機器人，成為人類的助手,以滿足社會的各種需要。 在高速發(fā)展的仿人機器人研究領域，阿爾
2021-09-13 06:15:52
arduino 寫字機器人第一次寫，新手勿噴以下全是自己做過的，材料配件（3d打印除外）花了200多塊上下。先上個自己做的成品圖下面是配件表arduino UNO 1塊CNC shield v3
2021-07-23 08:12:40
機器人在之前的機器人的基礎上，加入了可以自由便捷的運動功能，兩個攝像頭精準拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機器人機器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
`卡酷教育機器人是一款面向各個年齡段機器人愛好者為實現(xiàn)制作一款屬于自己的機器人而開發(fā)的教育機器人平臺，迷你可愛的外形設計，抓住每個愛好者的心靈體驗，采用Arduino Micro Robot 控制器
2015-01-13 10:41:49
。相比之下，人形機器人（又稱“仿人機器人”或“類人機器人”）比那些非人形機器人更討人喜歡。從心理層面講，人形機器人是最容易讓人接受的一個人機交互界面。它們不僅更容易被人所接受，而且因為其與人類的物理尺寸
2016-05-12 09:55:07
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
`日本本田出品的這個ASIMO（阿西莫）機器人號稱最先進仿人機器人，不知道有沒有大神研究過？求詳細資料啊`
2015-01-23 11:21:33
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學院陜西 西安710025)0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器?？刂萍夹g等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如題。在論壇有看到家用機器人的2014年度十大款類型。比較感興趣，不知道有沒有大神了解比較全面的家用機器人知識？
2015-02-11 11:16:00
ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓考核裝置一、概述ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓平臺由機器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機器視覺
2021-07-01 10:40:59
，收集醫(yī)院的廢物等活動。利用醫(yī)院的WiFi信號與中央系統(tǒng)通信，TUG能躲避障礙，乘坐電梯。Aethon TUG提高了醫(yī)院的工作效率。4. 疾病診斷機器人疾病診斷是醫(yī)療實踐中最核心的部分。但有時，在血檢或
2015-03-02 15:05:49
怎么實現(xiàn)基于stm32的grbl寫字機器人的設計？
2021-11-26 06:52:18
寫字機器人制作教程 midt-bot前言材料清單模型拼裝下位機上位機總結前言看上了稚暉君的X-bot項目，瞬間被這個小巧精致的機器人所吸引，所以決定復刻一個出來。but，雖然開源了，但并沒有詳細
2021-09-01 07:57:05
怎樣去設計一種基于六旋翼無人機的智能空中作業(yè)機器人呢？基于六旋翼無人機的智能空中作業(yè)機器人有哪些功能？
2021-11-11 06:47:14
近年，仿人機器人的研發(fā)取得了重大進展。Rollin’ Justin 是由德國航空航天中心 (DLR)研制的一款機器人，能夠完成復雜的雙手動作，由于采用了移動平臺，可以在房間中行動自如。它是一種服務
2015-01-21 17:11:24
紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標準競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人，將對手推出黑色場地。 重要技術點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
目前市面里面的掃地機器人也能算入這個范疇嗎？雖說掃地機器人也是應用了很多智能技術，但是就是個掃地的??！感覺如果是智能家用機器人的話，應該不止某一方面的替代，而是應該有更多可以應用的場景。我自己搞著玩建了個群 131966071，希望能聚集機器人發(fā)燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有沒有人會寫6軸 關節(jié)機器人卡諾普系統(tǒng)程序的工具包呀
2019-12-19 16:19:29
解決智能化生產的有效保障。公司在智能化集成方面擁有5年的成功經(jīng)驗。公司主打產品有：人機對戰(zhàn)下棋機器人、跳舞表演機器人、家用陪護機器人等。其中，人機對戰(zhàn)下棋機器人是目前國內唯一能實現(xiàn)一對多真人對戰(zhàn)的互動機器
2018-08-07 09:03:07
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
遠程遙控的類人機器人系統(tǒng)
2013-04-14 00:57:48
0引言傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因為它能夠通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
本文提出了一種以ARM9 為主控制器的新型的仿人機器人分布式控制系統(tǒng)。單片機和外部計數(shù)器組成關節(jié)控制器。主控制器和關節(jié)控制器之間采用USB 通信。從而實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的小型
2009-05-25 15:57:44
45 目前仿人機器人的研究與應用碰到了諸如：大計算量、海量存儲的需求、實驗設備投入大、科研人員的協(xié)作和成果融合困難等問題。而網(wǎng)格具有超級計算能力、海量的存儲容量、能
2009-08-04 08:50:3821 論述了由嵌入式計算機組成的3 層仿人機器人控制系統(tǒng)，并詳細介紹了其中的關節(jié)控制器?？刂葡到y(tǒng)實行逐級控制，任務分散，提高了機器人的智能化程度。關節(jié)控制器選用TM320F2811
2009-08-05 10:51:4424 深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人，能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務，工作半徑可達1333mm，適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務，可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
針對復雜環(huán)境下仿人機器人穩(wěn)定控制的要求，設計了基于MEMS 慣性傳感器的仿人機器人足部姿態(tài)實時感知系統(tǒng)。同時，提出了基于慣性傳感器和足部力傳感器信息的系統(tǒng)累積誤
2010-01-20 14:09:3537 針對現(xiàn)有仿人形機器人造價高的缺點，設計一款低成本的小型雙足機器人研究平臺。根據(jù)人類步行過程及人體生理結構，依據(jù)模糊控制與專家控制相結合的理論提出一種簡單的雙足
2010-12-28 10:44:5338 產品介紹 ABB機器人產品線豐富，包括?多關節(jié)機器人、?協(xié)作機器人、?噴涂機器人、?SCARA機器人以及?自主移動機器人（?AMR）等?多關節(jié)機器人?：ABB的多關節(jié)機器人是六軸關節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
產品簡介經(jīng)世智能CNC上下料復合機器人，復合機器人集成AGV+機械臂+視覺系統(tǒng)，提供CNC多工序柔性上下料、CNC全自動刀具更換自動化解決方案，打通生產物流最后“一公里"。機器人機械臂末端可定制末端
2025-08-13 09:47:30
控制方案實現(xiàn)高效自動化作業(yè)。機器人機械臂末端可定制末端夾具，車身可定制物料緩存架。技術優(yōu)勢經(jīng)世智能復合機器人產品使用了自主研發(fā)的復合機器人一體化控制系統(tǒng)和復合機器人
2025-08-13 10:06:22
基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究
機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感
2009-10-10 08:57:291046 
基于ARM9的嵌入式仿人機器人傳感器系統(tǒng)設計
0 引 言 傳感器技術是仿人機器人研究的關鍵技術之一。仿人機器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一
2009-11-10 09:29:521418 
基于DSP仿人機器人關節(jié)控制器設計
0 引 言 仿人機器人具有可移動性，具有很多的自由度，包括雙臂、頸部、腰部、雙腿等，可以完成更復雜的任務，
2009-11-24 09:36:491515 
完全自主型仿人機器人成為首個參加RoboCup的仿人機器人
用NI LabVIEW開
2010-02-23 10:56:341405 摘要：針對小型仿人機器人的零力矩點(ZMP)軌跡在線確定問題，設計了一種基于多個簡單一維力/力矩傳感器的腳底傳感陣列系統(tǒng)以及一種距離可調的多孔、雙夾板機構，用以安裝力/力矩傳感器，并實現(xiàn)了腳底傳感器信號多級放大及采集軟硬件系統(tǒng)。應用CAN總線接口實
2011-02-08 15:52:4663 仿人機器人復雜動作設計中人——體運動數(shù)據(jù)提取及分析方法(1)
2016-05-30 15:08:132 仿人機器人一直是自動控制領域研究的熱點。在模仿人類進行邁步行走時，由于仿人機器人的重心經(jīng)常要處于中心線以外的區(qū)域，使得它的身體很難保持站姿平衡，能夠穩(wěn)定地實現(xiàn)雙足行走是仿人機器人研究的重點也是難點。
2016-09-19 10:53:1947 仿人機器人混聯(lián)靈巧手臂設計及運動學逆解研究_秦利
2017-01-08 11:20:200 仿人機器人 THBIP-I及其步態(tài) （HumanoldrobotTHBIP，Iandits@alkinggait） 清華大學 自主研制的仿人機器人 呻 IP--重約 130kg，高 172cm，有
2017-09-16 09:14:598 仿人機器人的研制開始于上世紀60年代末，只有三十多年的歷史。1968年，美國的通用電氣公司試制了一臺叫Rig的操縱型雙足步行機器人機械。它只有踝和髖兩個關節(jié)，操縱者靠力反饋感覺來保持機器平衡，從而
2017-09-16 10:14:3520 仿人機器人是集機構、驅動、傳感等核心部件，以及仿生、交互、智能等技術于一體的綜合平臺，是我國十一五期間先進制造技術領域設立的重點項目。開展仿人機器人技術的研究，將促進先進機器人部件的更新、帶動先進
2017-10-18 10:46:426 仿人機器人是機器人領域的一個研究熱和重要| 的研究方向。本文介紹了國內外仿人機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，并以浙江大學自主設計的仿人機器人為背景，搭建基于Mat1ab-Adams 仿人機器人運動規(guī)劃離線仿真
2017-10-18 14:31:5139 的遠程傳送，使該仿人機器人系統(tǒng)具有腦電控制、語棄交互、游戲手柄交互、機器視覺與避障等功能。通過SSVEP 空閑狀態(tài)檢測實驗驗證了腦機接山系統(tǒng)異步控制的有效性。 2系統(tǒng)總體設計（System overall design ） SSVEP 是人腦視覺皮層對處于視覺中心的閃爍刺激的一種生物
2017-10-23 15:08:298 北京理工大學借鑒人類長期進化所具備自然、快速、協(xié)調運動機理和靈巧結構特征，創(chuàng)新地研究了仿人機器人的仿生運動規(guī)劃、控制與系統(tǒng)集成等關鍵技術，取得了新突破。
2018-03-05 08:58:1816796 在機器人的發(fā)展歷程中，模仿人類一直是一個主要方向。從實現(xiàn)“兩足步行”到更多的動作細節(jié)研究，接著發(fā)展到人工智能，歷程雖艱辛，但發(fā)展至今，仿人機器人領域已有不少讓人驚嘆的成果。對此，外國網(wǎng)友
2018-03-30 16:29:0090916 仿人機器人的研究最早可以追溯到上世紀中期，先是模擬人的手臂功能，到后來才開始對雙足機器人的研究。
2018-07-12 11:06:216027 為研究雙足步態(tài)，弗吉尼亞理工大學機器人和機械實驗室（RoMela）設計了最初的智能型動態(tài)擬人機器人（DARwIn）。在RoMela，我們在硬件上測 試了步態(tài)研究的設想和理論。我們決定用RoboCup這一國際性機器人足球比賽作為展示這一款機器人優(yōu)越性和可行性的舞臺，同時展示DARwIn的魯棒 性。
2018-08-24 14:09:451350 香港漢森機器人公司開發(fā)的人工智能仿人機器人索菲亞獲得了阿塞拜疆的旅行簽證，成為全球首個獲得簽證的機器人。
2018-10-31 08:43:384753 美國拉斯維加斯當?shù)貢r間1月8日，一年一度的CES國際消費電子展開幕。展會上，中國機器人公司優(yōu)必選發(fā)布了新一代Walker大型仿人機器人。
2019-01-10 14:59:154753 我們過春節(jié)時有著寫春聯(lián)貼春聯(lián)的習慣，逢年過節(jié)，總會有長輩寫春聯(lián)贈與親朋好友或者去商店購買有趣個性的春聯(lián)回家貼上，以往都是人工或印刷打印，但是現(xiàn)在，能夠模擬人寫字畫畫的機器人出現(xiàn)了。想必很多人都見過或
2019-02-12 11:42:041131 仿人機器人，靈活度卻遠超人類，快到極致是種什么感覺？一起來體驗一下吧！
2019-05-30 17:43:323396 根據(jù)媒體報道，電商平臺種類繁多的“寫字機器人”出現(xiàn)了熱銷，其中咨詢和購買者多為中學生，直至哈爾濱曝出“媽媽怒摔寫字機器人”的新聞，有關寫字機器人的討論迅速登上了網(wǎng)絡熱搜。
2019-07-11 09:54:141592 在CES上，優(yōu)必選推出了全新迭代的大型仿人服務機器人Walker。Walker是優(yōu)必選科技研發(fā)的中國第一款可商業(yè)化落地的大型仿人服務機器人。
2020-01-10 11:09:583074 仿人雙足機器人是機器人研究的前沿領域，是多種科技的結合，代表一個國家的技術水平。仿人雙足機器人最大的特征就是雙足步行，因此它的靈活性很高，可以代替人類完成危險作業(yè)。
2020-01-15 10:31:0020 在青少年中學習開發(fā)應用機器人是時代的需要， 應適教育的需要， 提高學生素質的好方法。機器人可分為輪式機器人、仿生機器人、虛擬機器人及網(wǎng)絡機器人， 我們這里講通用仿生機器人。SL-ROBOT-2仿人形
2020-08-07 17:14:0020 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機器人獲取環(huán)境信息的關鍵組成部分。本文主要討論仿人機器人BHR-1的視覺伺服系統(tǒng)。首先介紹機器人頭部的視覺總體結構方案，然后論述了基于立體視覺的信息處理和頭部運動控制，最后通過目標跟蹤和物體抓取實驗說明了系統(tǒng)的可行性。
2021-04-13 12:00:373984 
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2023-11-03 09:34:520
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