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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于SSVEP仿人機(jī)器人異步腦機(jī)接口控制系統(tǒng)

      基于SSVEP仿人機(jī)器人異步腦機(jī)接口控制系統(tǒng)

      2023-11-03 | pdf | 未知 | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      摘要：設(shè)計(jì)了穩(wěn)態(tài)視覺(jué)誘發(fā)電位(SSVEP)空閑狀態(tài)檢測(cè)的特征提取方法，建立了基于SSVEP的異步腦機(jī)接凵二級(jí)分類(lèi)器結(jié)構(gòu)，開(kāi)發(fā)了基于TICC2430芯片的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)模塊，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制命令的遠(yuǎn)程傳送，使該仿人機(jī)器人系統(tǒng)具有腦電控制、語(yǔ)音交互、游戲手柄交互、機(jī)器視覺(jué)與避障等功能，通過(guò)SSVEP空閑狀態(tài)檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了腦機(jī)接口系統(tǒng)異步控制的有效性.
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