越來越多的跡象表明，機器人輔助手術(shù)可能在未來成為主流。

2020年1月《美國醫(yī)學會雜志》（JAMA）上的一份分析報告顯示：現(xiàn)在已有多達15%的普通外科手術(shù)可能是在機器人的幫助下完成的。更重要的是，這一比例在6年前僅約2%。

這意味著，手術(shù)機器人的應用在過去6年內(nèi)暴增。

目前為止，美敦力（MDT.US）、強生（JNJ.US）、西門子醫(yī)療、史賽克（SYK.US）、捷邁邦美等公司的手術(shù)機器人系統(tǒng)正處于研發(fā)或商業(yè)化的不同階段;美敦力、強生、西門子醫(yī)療、史賽克四家醫(yī)療器械巨頭更是在2019年紛紛進行手術(shù)機器人領(lǐng)域的收購，合計斥資67億美元。

即將到來的激烈競爭讓手術(shù)機器人領(lǐng)域暗流洶涌：

在軟組織機器人領(lǐng)域，美敦力即將與Intuitive（ISRG.US）（達芬奇手術(shù)機器人）正面交鋒;

在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域，史賽克、捷邁邦美、強生憑借各自的平臺有望形成“三國鼎立”局面;

在脊柱手術(shù)機器人領(lǐng)域，史賽克、捷邁邦美、NuVasive（NUVA.US） 都在重投研發(fā)，而行業(yè)領(lǐng)先者美敦力則正在通過并購強化其優(yōu)勢地位;

未來，數(shù)字化、增強現(xiàn)實系統(tǒng)將成為未來企業(yè)的分化點。

軟組織是連接、支撐、包裹其他身體器官的一種組織，軟組織主要由膠原質(zhì)、彈性蛋白和基質(zhì)構(gòu)成，富含水分。相對概念是骨頭等“硬組織”。

軟組織機器人：美敦力與Intuitive正面交鋒

自從FDA批準達芬奇手術(shù)機器人的專利以來，達芬奇壟斷手術(shù)機器人市場已20年，至今無人出其左右，被看做醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)界的“神話”。

達芬奇所屬企業(yè)Intuitive Surgical 靠著達芬奇手術(shù)機器人這一單品，實現(xiàn)了股價從9美元到600美元的飛躍，資本回報率年均超過40%。

在2019年，使用達芬奇機器人的手術(shù)總數(shù)激增18%，全球達到近123萬例手術(shù)。

但從2018年開始，由于達芬奇手術(shù)機器人的第一批專利保護陸續(xù)到期，眾多覬覦已久的冒險者涌入紛紛這個市值千億的市場。

美敦力、CRM Surgical 都在軟組織機器人系統(tǒng)上投入重金，與Intuitive Surgical的達芬奇手術(shù)機器人展開正面交鋒。

美敦力可能是Intuitive Surgical目前“最危險”的競爭者。

2019年9月，美敦力在投資人會議上揭開了其新一代手術(shù)機器人Hugo RAS的神秘面紗，并組織外科醫(yī)生進行了座談，實時演示了使用該機器人進行人體手術(shù)的過程。

美敦力對外科手術(shù)機器人的發(fā)展前景的持有巨大信心。美敦力表示：“這不僅僅是發(fā)布一款新品機器人，我們是要打造機器人帝國！”

美敦力預計將2021財年的第一季度（美敦力的財年始于4月）提交CE標志，并申請美國的研究用器械豁免許可，以開始在美國的醫(yī)院、培訓外科醫(yī)生的學校中安裝系統(tǒng)，計劃在2021財年上半年收集臨床數(shù)據(jù)。如果一切按計劃進行，則該系統(tǒng)將在未來24個月內(nèi)在歐洲和美國上市。

英國公司CRM Surgical 在2019年秋于印度推出了Versius機器人系統(tǒng)，目前正在申請FDA批準其平臺。該機器人被設(shè)計用于協(xié)助外科醫(yī)生進行婦科、普外科、上消化道和結(jié)腸直腸手術(shù)。

骨科手術(shù)機器人：史賽克VS捷邁邦美VS強生

骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域的競爭也不容小覷。

史賽克：Mako平臺

史賽克在骨科手術(shù)機器人領(lǐng)域遙遙領(lǐng)先。

史賽克于2017年在美國推出了用于全膝關(guān)節(jié)置換的Mako系統(tǒng)?，F(xiàn)在，市場對Mako機器人的需求正在推動史賽克膝關(guān)節(jié)設(shè)備的市場份額增長。

2019年Q4，Mako系統(tǒng)獲得了迄今為止最強勁的表現(xiàn)，包括髖關(guān)節(jié)和部分膝關(guān)節(jié)置換在內(nèi)的機器人手術(shù)增加了50%。

史賽克CEO Kevin Lobo表示，公司計劃在2020年第二季度推出更“用戶友好”的髖關(guān)節(jié)應用軟件升級。

捷邁邦美：ROSA平臺

史賽克從機器人投資中獲得豐厚回報的同時，也面臨著來自捷邁邦美的競爭。

2019年1月，捷邁邦美ROSA平臺獲得FDA批準用于膝關(guān)節(jié)手術(shù)。

目前，捷邁邦美的ROSA平臺，已經(jīng)開始從膝關(guān)節(jié)置換手術(shù)中獲得增長動力。

捷邁邦美CEO Bryan Hanson表示，公司今年將擴大銷售隊伍和外科醫(yī)生培訓，以支持Rosa的增長，并計劃在2020年實現(xiàn)機器人在部分膝蓋和髖關(guān)節(jié)的應用。

強生：VELYS

強生也計劃將機器人技術(shù)應用于骨科領(lǐng)域，將推出便攜式低成本數(shù)字手術(shù)系統(tǒng)VELYS。

強生 CEO Alex Gorsky表示，該公司計劃在2020年中期提交該設(shè)備的監(jiān)管申請。最終，強生希望將這項技術(shù)整合到一個機器人平臺上。2018年強生收購外科手術(shù)軟件技術(shù)開發(fā)商Orthotaxy，為這種整合提供了支持。

“我們的目標是將一種機器人輔助手術(shù)技術(shù)推向市場，這是整個骨科平臺不可或缺的組成部分?！?強生醫(yī)療骨科事業(yè)部集團主席Ciro R?mer表示。

脊柱手術(shù)機器人：美敦力力保戰(zhàn)場，多公司加入戰(zhàn)局

脊柱手術(shù)機器人領(lǐng)域也是各家搶奪的重點。

多企業(yè)進軍脊柱手術(shù)機器人領(lǐng)域

史賽克、捷邁邦美、NuVasive 都在研發(fā)脊柱機器人系統(tǒng)，但這些產(chǎn)品何時上市尚不清楚。

史賽克表示正在為其Mako平臺探索在脊柱領(lǐng)域的應用，但未透露該應用程序的市場時間表。

捷邁邦美在2019年3月獲得了FDA對Rosa脊柱手術(shù)系統(tǒng)的批準，但該公司目前專注在手術(shù)機器人在部分膝關(guān)節(jié)和髖關(guān)節(jié)領(lǐng)域的應用研發(fā)。

NuVasive 也在為其脊柱手術(shù)綜合平臺開發(fā)一款機器人應用程序，名為Pulse。最新消息稱，NuVasive 計劃在2021年推出該系統(tǒng)。

美敦力通過并購強化脊柱領(lǐng)域地位

脊柱領(lǐng)域的激烈競爭，也讓一直在該領(lǐng)域保持領(lǐng)先的美敦力倍感壓力。

因此，2018年9月，美敦力以16.4億美元收購以色列骨科機器人公司Mazor Robotics（MZOR.US）。

Mazor Robotics是全球領(lǐng)先的脊柱外科機器人引導系統(tǒng)制造商。截至收購之際，已有超過200個Mazor系統(tǒng)在四大洲臨床使用，并在4萬例手術(shù)中指導了超過250，000個植入物的植入，使微創(chuàng)脊柱手術(shù)成為許多醫(yī)院的標準手術(shù)。

美敦力表示，Mazor系統(tǒng)刺激了脊柱植入物的需求。

創(chuàng)新領(lǐng)域：成為超車和反攻的戰(zhàn)場

在FDA批準達芬奇手術(shù)機器人可以進行普通外科手術(shù)的20年后，手術(shù)機器人的應用范圍正在日益擴大：如關(guān)節(jié)置換、減肥手術(shù)、支氣管鏡檢查等。

這些尚待充分開發(fā)的領(lǐng)域，不僅為后來者（如強生）提供彎道超車的機會，也成為先行者（Intuitive Surgical ）反擊的法寶。

肺癌領(lǐng)域備受關(guān)注

2019年2月，強生以34億美元收購了外科手術(shù)機器人公司Auris Health，從而獲得了名為Monarch的機器人內(nèi)窺鏡平臺，用于肺癌診斷和治療。

手術(shù)機器人巨頭Intuitive Surgical 也希望利用其技術(shù)來解決更廣泛的疾病，包括肺癌。

據(jù)了解，Intuitive Surgical 正在研究一種機器人手術(shù)方法——利用其離子平臺，通過病人的口腔對可疑結(jié)節(jié)進行肺活檢。

同時，Intuitive Surgical 正在進行使用達芬奇手術(shù)機器人對肺癌患者進行肺葉切除術(shù)的專項研究。

達芬奇SP已在多領(lǐng)域獲批應用

除此之外，Intuitive Surgical 正推進一項保持市場主導地位的戰(zhàn)略——推出達芬奇SP（da Vinci SP，單端口平臺）。

2018年5月，F(xiàn)DA批準了達芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)（單端口手術(shù)）適用的第一類手術(shù)，泌尿外科手術(shù);

2019年3月，F(xiàn)DA批準了達芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)可用于經(jīng)口耳鼻喉科手術(shù)的口咽側(cè)切除術(shù)（通常稱為根治性扁桃體切除術(shù)）和舌根切除術(shù)，是FDA為達芬奇SP機器人批準的第二類手術(shù)。

與此同時，Intuitive Surgical正在為達芬奇SP尋求額外的應用許可，比如結(jié)直腸手術(shù)。

Intuitive Surgical預計，結(jié)直腸手術(shù)、減肥手術(shù)和疝氣修補的增多，以及美國以外市場的擴張，有望在未來一年推動兩位數(shù)的增長。

數(shù)字化：手術(shù)機器人霸主的爭奪

醫(yī)療手術(shù)機器人的未來競爭，領(lǐng)先者繼續(xù)押注數(shù)字化以獲得平臺優(yōu)勢。

美敦力：并購數(shù)據(jù)分析公司

2020年2月，美敦力宣布收購AI手術(shù)數(shù)據(jù)分析公司Digital Surgery，收購金額未公布。Digital Surgery的旗艦平臺“Touch Surgery”是面向醫(yī)療專業(yè)人士的交互式手術(shù)模擬器。

美敦力期望借此加強其在機器人輔助腹腔鏡手術(shù)中提供人工智能和數(shù)據(jù)的戰(zhàn)略，同時加強機器人輔助手術(shù)平臺的優(yōu)勢，并對其更廣泛的產(chǎn)品組合具有適用性。

強生：加速數(shù)字手術(shù)生態(tài)系統(tǒng)

2019年12月，強生宣布與數(shù)字手術(shù)平臺Verb Surgical達成協(xié)議，將收購Verb Surgical的剩余股權(quán)。交易預計在2020年上半年完成。

Verb Surgical致力于打造一個融合機器人、先進的可視化技術(shù)、先進的儀器、數(shù)據(jù)分析和連接技術(shù)的數(shù)字化手術(shù)平臺。

強生董事長Ashley McEvoy表示：“我們正在建立一個特別的數(shù)字手術(shù)生態(tài)系統(tǒng)，以改變未來幾代人的醫(yī)療護理標準。”

強生CEO Alex Gorsky表示：“如果對醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域進行前瞻性的思考，幾乎沒有什么事情比轉(zhuǎn)向數(shù)字化和手術(shù)機器人更能代表該領(lǐng)域的長期轉(zhuǎn)變。”

Intutive：達芬奇臨床數(shù)據(jù)體系

Intuitive Surgical表示將在2020年增資提高成像和分析能力。其名為IRIS的增強現(xiàn)實系統(tǒng)在第四季度開始在臨床使用，該系統(tǒng)可以模擬手術(shù)。

這家機器人領(lǐng)域的先行者正進一步致力于建立達芬奇的臨床數(shù)據(jù)體系，預計今年將發(fā)表1000多份關(guān)于該系統(tǒng)使用情況的研究報告。

在美國專利局的數(shù)據(jù)庫里，達芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項，包括多自由度手術(shù)機械臂、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位、人機交互等等，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機器人的所有技術(shù)保護點。

隨著達芬奇手術(shù)機器人第一批專利保護到期，多家醫(yī)械巨頭出手布局手術(shù)機器人市場——不僅意圖與達芬奇手術(shù)機器人正面交鋒，也期望通過在創(chuàng)新領(lǐng)域的應用彎道超車。

可以預見，在不遠的未來，“一超多強”的局面將會到來。而在更遠的未來，“鹿”死誰手尚未可知。