技術(shù)的迅速發(fā)展,越來(lái)越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉?lái)的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺(jué)系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門(mén)聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人，也看了那些個(gè)測(cè)試視頻，他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的??？是液壓還是機(jī)械？`
2015-03-09 11:41:04
開(kāi)始接觸到像波士頓機(jī)器狗這樣的項(xiàng)目一只狗12個(gè)電機(jī)4條腿每個(gè)腿上3個(gè)1個(gè)是控制胯轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)控制大腿也就是整條腿動(dòng)的1個(gè)是控制小腿打彎的主控用linux板使用can總線 每個(gè)電機(jī)一個(gè)ID使用雙位置控制
2021-09-03 06:25:27
` 曾替美國(guó)國(guó)防高等研究計(jì)畫(huà)署（DARPA）研發(fā)多款革命性軍用步行機(jī)器人的波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics），在被 Google 買(mǎi)下后開(kāi)始三緘其口，讓外界難以探知研究成果。 然而
2015-03-04 11:42:59
磁電子羅盤(pán)是一種利用地磁場(chǎng)實(shí)現(xiàn)定向功能的裝置，在移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航方面有著重要的應(yīng)用價(jià)值。與傳統(tǒng)的自主慣性導(dǎo)航設(shè)備相比，磁電子羅盤(pán)具有體積小、成本低、無(wú)累計(jì)誤差、能夠自動(dòng)尋北等特點(diǎn)。與常規(guī)的指針型羅盤(pán)
2019-10-10 08:25:13
移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要包含電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，底盤(pán)控制器和其它設(shè)備。底盤(pán)控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)控制器底盤(pán)其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺(jué)處理模塊，多軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人Robotic開(kāi)發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動(dòng)解算模塊，移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
宣傳片。當(dāng)然，該公司的業(yè)務(wù)范圍自然也涵蓋了自動(dòng)動(dòng)畫(huà)和機(jī)器人領(lǐng)域。2. 機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力公司(Boston Dynamics)波士頓動(dòng)力公司以生產(chǎn)動(dòng)物外形的機(jī)械人聞名，在成功收購(gòu)波士頓動(dòng)力公司后，外界才
2014-12-30 16:31:19
有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
，且對(duì)最終的焊后處理效果有著至關(guān)重要影響。而視覺(jué)傳感技術(shù)根據(jù)是否需要輔助光源分為主動(dòng)式視覺(jué)傳感和被動(dòng)式視覺(jué)傳感，主動(dòng)視覺(jué)采用激光等輔助光源對(duì)焊接區(qū)域進(jìn)行照明以減少弧光對(duì)圖像質(zhì)量的影響。對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)
2015-08-10 22:27:36
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺(jué)機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū)， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū)， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
導(dǎo)航，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等一系列核心問(wèn)題，也就是移動(dòng)機(jī)器人車(chē)載內(nèi)算法的解決。移動(dòng)機(jī)器人 內(nèi)部算法主要包括導(dǎo)航算法及運(yùn)動(dòng)控制算法 。導(dǎo)航算法是指移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中通過(guò)
2023-06-28 09:36:32
，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺(jué)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
Kinect v2如果用于移動(dòng)機(jī)器人上（也可以是其他應(yīng)用場(chǎng)景），為方便有效地展開(kāi)后續(xù)工作，為其配置移動(dòng)電源是十分必要的。一、選擇移動(dòng)電源Kinect v2原裝電源適配器參數(shù)（詳見(jiàn)下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久，我覺(jué)得應(yīng)該寫(xiě)點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T(mén)，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來(lái)的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
` 本帖最后由 348081236 于 2016-2-25 10:18 編輯
波士頓動(dòng)力(Boston Dynamics)公司發(fā)布了一段最新視頻顯示，該公司開(kāi)發(fā)的新一代人形機(jī)器人Atlas已經(jīng)
2016-02-25 10:16:20
，運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手，介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容?？刂平Y(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向，先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請(qǐng)教論壇里大神們一個(gè)問(wèn)題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的
移動(dòng)機(jī)器人，在
視覺(jué)識(shí)別這塊兒遇到比加大的問(wèn)題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問(wèn)問(wèn)大神們?cè)蹅?/div>
2018-05-02 15:16:19
導(dǎo)航是移動(dòng)機(jī)器人一種導(dǎo)航方式，并且基本視覺(jué)導(dǎo)航的研究是未來(lái)移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航的主要發(fā)展方向之一。該視覺(jué)子系統(tǒng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用是將攝像頭采集周?chē)h(huán)境的視覺(jué)信息進(jìn)行圖像理解，并根據(jù)圖像處理算法控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)
2019-07-04 08:30:00
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過(guò)程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對(duì)于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動(dòng)機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動(dòng)特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺(tái) 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
2021-06-07 06:11:02
題目：基于SLAM的移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個(gè)部分1、有哪些硬件 1）小車(chē) 2）STM32F429開(kāi)發(fā)板 3）樹(shù)莓派3b+開(kāi)發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比高、硬件實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，在移動(dòng)機(jī)器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡(jiǎn)陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動(dòng)機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動(dòng)手能力（這個(gè)借口看起來(lái)比較積極，能掩蓋沒(méi)錢(qián)的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動(dòng)機(jī)器人地盤(pán)。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測(cè)量精度夠用。通過(guò)L298N
2022-01-14 08:36:54
，導(dǎo)航技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)，人工智能等多個(gè)領(lǐng)域，因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺(jué)傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導(dǎo)出移動(dòng)機(jī)器人URDF模型想必搜索這個(gè)方法的童鞋們對(duì)SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過(guò)了吧，首先分享一個(gè)我一直在用的公眾號(hào)
2021-08-30 07:28:07
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對(duì)機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過(guò)的一款履帶式移動(dòng)機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對(duì)做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽(tīng)覺(jué)、機(jī)器觸覺(jué)、移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實(shí)際應(yīng)用為主，在實(shí)際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
PID控制器設(shè)計(jì)3、距離PID控制器設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動(dòng)機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3．基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
識(shí)別結(jié)果時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)入卡死狀態(tài)。本文引用地址： 航向測(cè)量為了使移動(dòng)機(jī)器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標(biāo)的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
`本文內(nèi)容來(lái)源于威雅利電子服務(wù)號(hào)：WA_Electronics說(shuō)起波士頓動(dòng)力，對(duì)大家印象最深的也許是那個(gè)可以后空翻機(jī)器人動(dòng)作流暢、步伐穩(wěn)定，做起動(dòng)作來(lái)真的與人并沒(méi)有多大差別。但今天我們要放出的并不是
2018-11-21 17:19:30
全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口通信方案小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人同名公眾號(hào)：小白學(xué)移動(dòng)機(jī)器人創(chuàng)作聲明：內(nèi)容包含虛構(gòu)創(chuàng)作內(nèi)容中的情節(jié)存在虛構(gòu)加工，僅供參考全網(wǎng)最實(shí)用的STM32和ROS機(jī)器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛?cè)胄?，想?qǐng)教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動(dòng)機(jī)器人是開(kāi)放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
移動(dòng)機(jī)器人中常常會(huì)使用的如下兩種電機(jī)： 直流有刷電機(jī)：有刷電機(jī)中線圈的電流方向變換通過(guò)碳刷與換向器完成。如下圖所示，電機(jī)由機(jī)座、磁極、換向器、端蓋、軸承和碳刷等構(gòu)成?！ ≈绷饔兴㈦姍C(jī)控制電路簡(jiǎn)單，在只需要
2023-03-17 14:21:40
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題？移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
獲得自主行為，其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識(shí)。這是用不同的傳感器測(cè)量并從那些測(cè)量中提取有意義的信息而實(shí)現(xiàn)的。視覺(jué)、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動(dòng)機(jī)器人中得到實(shí)際應(yīng)用。超聲波傳感器以其性價(jià)比
2019-02-27 23:29:58
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書(shū)，足式(腿式)機(jī)器人開(kāi)山之作，研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問(wèn)題上
2017-12-11 10:22:52
成像過(guò)程中由于從三維客觀世界投影到N維圖像上，從而損失了深度信息，這是此類視覺(jué)系統(tǒng)的主要缺點(diǎn)( 盡管如此，單目視覺(jué)系統(tǒng)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、算法成熟且計(jì)算量較小，在自主移動(dòng)機(jī)器人中已得到廣泛應(yīng)用，如用于目標(biāo)跟蹤
2018-12-13 21:23:57
MRC5000是一款全自主知識(shí)產(chǎn)品的移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)I(yè)控制器產(chǎn)品。MRC5000具有“可靠、穩(wěn)定、靈活、易用“等特點(diǎn)，內(nèi)置多種導(dǎo)航算法，支持各種國(guó)內(nèi)外常用型號(hào)導(dǎo)航傳感器，具有防火墻功能和無(wú)線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤(pán)類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用各類常見(jiàn)的叉式移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤(pán)運(yùn)動(dòng)模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
研究了輪式 移動(dòng)機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動(dòng)問(wèn)題, 分析了一種理想滾動(dòng)情況下航向角控制的差動(dòng)運(yùn)動(dòng)模型. 通過(guò)算例證明該方法簡(jiǎn)單實(shí)用, 在輪式移動(dòng)機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:26
33 摘要： 針對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的局部視覺(jué)定位問(wèn)題進(jìn)行了研究。首先通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)定位與目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標(biāo)深度信息的
2012-06-18 14:34:47
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移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動(dòng)機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 電路教程相關(guān)知識(shí)的資料，關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的視覺(jué)處理方法
2016-10-10 14:34:310 基于模糊算法的多移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)跟蹤_梁順健
2017-01-12 22:22:433 移動(dòng)機(jī)器人分類 移動(dòng)機(jī)器人從工作環(huán)境來(lái)分0可分為室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人和室外移動(dòng)機(jī)器人1按移動(dòng)方式來(lái)分！輪式移動(dòng)機(jī)器人。步行移動(dòng)機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動(dòng)機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來(lái)分！功能
2017-09-16 09:18:5913 避障等功能，而視覺(jué)算法則是實(shí)現(xiàn)這些功能關(guān)鍵技術(shù)。 如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺(jué)算法組成。
2017-09-27 10:37:5611 如果對(duì)移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)算法進(jìn)行拆解，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導(dǎo)航以及壁障等都是基于不同的視覺(jué)算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺(jué)算法組成。
2018-09-18 14:32:185360 逆天！波士頓機(jī)器人天團(tuán)，用一個(gè)空翻驚呆你！
2020-05-30 16:26:001300 
相較于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人，激光導(dǎo)航移動(dòng)機(jī)器人以其自主靈活的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 的狀態(tài)控制輸入，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的橫向運(yùn)動(dòng)控制。該方法無(wú)需進(jìn)行攝像機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定，大大簡(jiǎn)化了計(jì)算過(guò)程，提高了視覺(jué)導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。
2020-07-03 17:45:0720 移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)融資大熱 近年來(lái)，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問(wèn)題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級(jí)勢(shì)在必行。而智能制造中的一項(xiàng)重要應(yīng)用就是移動(dòng)機(jī)器人。移動(dòng)機(jī)器人具有自主導(dǎo)航、智能
2021-01-19 12:58:501382 ? ? 機(jī)器狗、停車(chē)AGV、激光slam叉車(chē)……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動(dòng)機(jī)器人平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動(dòng)機(jī)器人和自平衡輪式移動(dòng)機(jī)器人首次對(duì)外亮相
2020-12-09 18:20:452124 ，最高負(fù)載23公斤。 整體來(lái)講，Stretch是波士頓動(dòng)力進(jìn)軍倉(cāng)儲(chǔ)物流界的一個(gè)“敲門(mén)磚”，它整合了移動(dòng)機(jī)器人和機(jī)械臂，相比傳統(tǒng)搬運(yùn)作業(yè)，更具有靈活性，可以在工作場(chǎng)所范圍按照設(shè)定移動(dòng)。 相關(guān)統(tǒng)計(jì)表明，全球有超過(guò)80%的工廠未實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化，波士頓
2021-04-01 10:47:441942 當(dāng)幾千平米的倉(cāng)庫(kù)中空無(wú)一人，貨物入庫(kù)、存儲(chǔ)、包裝、分揀該如何實(shí)現(xiàn)？多功能移動(dòng)機(jī)器人 Stretch 可以幫忙！ 3 月 29 日，以開(kāi)發(fā)各類機(jī)器人而聞名的波士頓動(dòng)力公司（Boston
2021-04-08 16:38:522825 基于眼到手視覺(jué)伺服的移動(dòng)機(jī)器人模型
2021-06-21 10:56:119 移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的波士頓動(dòng)力公司宣布，其最新的專為倉(cāng)庫(kù)和配送中心設(shè)計(jì)的機(jī)器人Stretch現(xiàn)已開(kāi)放商業(yè)采購(gòu)。
2022-03-31 11:18:163127 2021年度，中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人整體銷量達(dá)到72000臺(tái)，銷售額達(dá)126億元，行業(yè)進(jìn)入窗口期。受益于機(jī)器視覺(jué)、3D視覺(jué)等技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，機(jī)器人擁有了“眼睛”，進(jìn)而擴(kuò)大了應(yīng)用范圍，各種移動(dòng)機(jī)器人不斷走向落地，商業(yè)化進(jìn)程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。
2022-12-20 14:32:231562 在室內(nèi)外移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動(dòng)下，移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤(pán) 。
模塊化移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動(dòng)機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動(dòng)機(jī)器人介紹：移動(dòng)機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過(guò)軟件控制行動(dòng)。如今，移動(dòng)機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:091722 
基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS?（藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動(dòng)化生產(chǎn)，藍(lán)芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺(jué)移動(dòng)機(jī)器人VMR產(chǎn)品。
2023-12-18 11:29:42514 
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