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      如何使用單目視覺實現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航方法

      2020-07-03 | rar | 0.35 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　針對室內(nèi)導(dǎo)航的環(huán)境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標(biāo)的移動機(jī)器人室內(nèi)導(dǎo)航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機(jī)器人的狀態(tài)控制輸入，從而實現(xiàn)移動機(jī)器人的橫向運動控制。該方法無需進(jìn)行攝像機(jī)的外部參數(shù)標(biāo)定，大大簡化了計算過程，提高了視覺導(dǎo)航的實時性。

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