求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計(jì)樂高:實(shí)戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要. 對機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真,可以模擬機(jī)器人的動態(tài)特性,幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動情況,得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究,有問題請教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識別我指定的瓶子,并把它從A位置移動到B位置,關(guān)鍵是如何識別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57
鋼琴曲目的機(jī)器人,只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面,只懂一些中斷和舵機(jī)啥的,不知道做成的難度有多大,,,,希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成,都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢?!
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人想法創(chuàng)意,不錯過精彩內(nèi)容素材來源:電路城機(jī)器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì),魔方機(jī)器人,尋跡機(jī)器人,六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機(jī)器人開山之作,研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
`在本項(xiàng)目中,我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動,所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
用于 IMU 模塊、藍(lán)牙模塊甚至 IR 傳感器陣列的專用插槽,以制造機(jī)器人自主性。機(jī)身由激光切割的 3 毫米亞克力板制成,也可以 3D 打印。它是愛好者探索 機(jī)器人逆向運(yùn)動學(xué)的絕佳項(xiàng)目。我在
2022-08-09 06:30:29
將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動模塊,以驗(yàn)證算法的有效性。
KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測試:最終,項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18
求大神指導(dǎo)怎么做多
足機(jī)器人的行走的動畫演示?。。?/div>
2017-04-23 11:36:56
自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
機(jī)器人提供在未來經(jīng)濟(jì)中獲得成功的必要技能”。簡單來說,美國工業(yè)知覺公司的機(jī)器人基于工業(yè)感知技術(shù)打造,能夠幫助包裝及裝卸貨物。與此同時(shí),該公司所研發(fā)的3D視覺系統(tǒng)(3D vision systems)能夠
2014-12-30 16:31:19
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
)仿生六足機(jī)器人開發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
的芯片,一定會讓六足機(jī)器人完成更多的創(chuàng)新!項(xiàng)目描述:開發(fā)項(xiàng)目:六足機(jī)器人。初步方案:六足機(jī)器人,模擬蜘蛛步態(tài),六個(gè)足,每只足三個(gè)舵機(jī),總共十八個(gè)舵機(jī),全部用PWM波控制,前期確定整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì),然后組裝舵機(jī),用固定的動作組(開環(huán))模擬蜘蛛步態(tài)。后期設(shè)計(jì)算法(閉環(huán))使六足機(jī)器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
步行機(jī)器人,一直想做一個(gè)會走路的機(jī)器人,目前有3D打印機(jī),15個(gè)高精度數(shù)字舵機(jī),以及多個(gè)傳感器模塊,機(jī)器人外殼及電機(jī)支架用solidworks建模軟件制作,然后采用matlab與intel Edison
2016-07-13 16:21:18
申請理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
申請理由:項(xiàng)目描述: 現(xiàn)有一個(gè)六足機(jī)器人平臺,但是沒有心儀的開發(fā)板來控制,之前有用過STM32F4的單片機(jī)。F412ZG的定時(shí)器豐富,IO口數(shù)量充足,具有各類通信外設(shè),十分適合做六足機(jī)器人的控制開發(fā)
2016-11-14 18:54:33
申請理由:手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述:使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請了省級項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
`(不太會用論壇的發(fā)帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術(shù)報(bào)告)一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
`跨國人工智慧研究「開源蟲計(jì)畫」(OpenWorm)又有新突破!研究團(tuán)隊(duì)模擬一般土壤中常見的「線蟲」(Caenorhabditis elegans)全身 302 個(gè)神經(jīng)元開發(fā)而成的軟體程式,近期已能
2015-03-04 16:50:09
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
申請了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對機(jī)器人進(jìn)行動作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動,能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
速度影響,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備:硅膠、PLA、振動電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號發(fā)生器
2021-04-09 10:02:13
速度影響,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)械人的制作實(shí)驗(yàn)設(shè)備:硅膠、PLA、振動電機(jī)、鋰電池、亞克力玻璃管、可調(diào)直流穩(wěn)壓電源、高速攝像機(jī)、3D打印機(jī)、精密電子天平、恒溫鼓風(fēng)干燥箱、電子秒表、信號發(fā)生器
2021-04-14 09:56:50
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
描述AR.LO - Arduino 3D 打印機(jī)器人AR.LO 是一款基于 Arduino 的 3D 打印 2 輪機(jī)器人。它具有:OLED 顯示屏、超聲波傳感器、藍(lán)牙模塊和 2 個(gè)改進(jìn)的伺服電機(jī)
2022-08-12 07:55:16
一。引言 機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
MOS管雙電機(jī)驅(qū)動,驅(qū)動電流最大可達(dá)10A;電池采用2200mah的鋰電池。3 倉儲內(nèi)路徑設(shè)計(jì)作者的能力有限,在這方面的算法沒有深入的研究,因此采用比較簡單的方法完成機(jī)器人的行走路徑的設(shè)計(jì)。目前的方法為
2018-04-20 10:53:09
MOS管雙電機(jī)驅(qū)動,驅(qū)動電流最大可達(dá)10A;電池采用2200mah的鋰電池。3 倉儲內(nèi)路徑設(shè)計(jì)作者的能力有限,在這方面的算法沒有深入的研究,因此采用比較簡單的方法完成機(jī)器人的行走路徑的設(shè)計(jì)。目前的方法為
2018-04-20 10:53:09
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的驅(qū)動器具有良好的前景。但是,人工肌肉具有高度非線性的特點(diǎn)。并伴隨有遲滯現(xiàn)象,使得對其建攘和控制困難。目前,基于氣動人工肌肉的雙足機(jī)器人的研究剛剛起步,只有少數(shù)幾個(gè)雙足機(jī)器人項(xiàng)目對此進(jìn)行了研究。本文利用
2012-12-06 15:32:52
計(jì)算量增大,一般的單片機(jī)等處理器很難完成控制要求。而基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人的控制器采用分層與模塊化結(jié)構(gòu),充分體現(xiàn)可擴(kuò)展性、可移植性的設(shè)計(jì)原則.同時(shí)具有低成本、低功耗、體積小巧、可靠性高、智能化高以及通用性等特點(diǎn)。那么我們具體該 如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器呢?
2019-07-30 07:02:31
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30
和定點(diǎn)轉(zhuǎn)彎等步態(tài),實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的姿態(tài)控制。系統(tǒng)使用RF24L01射頻模塊進(jìn)行遙控。為提高響應(yīng)速度和動作連貫性,六足機(jī)器人的驅(qū)動芯片采用ARM Cortex M4芯片,基于μ/cos-II操作系統(tǒng),遙控器部分采用的是友善之臂的ARM9板子,處理器S3C2440,基于Linux系統(tǒng)。
2020-10-10 09:57:11
代碼前需根據(jù)實(shí)際機(jī)器人尺寸調(diào)整上述參數(shù),校準(zhǔn)流程詳見步驟2。
步驟8:展示架
3D打印灰色金屬質(zhì)感PLA支架(模型文件),通過8顆螺絲組裝。注意鉆孔時(shí)避免材料開裂,安裝時(shí)防止支架扭曲變形。
通過以上
2025-03-03 11:25:07
、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。
制作過程包括打印PCB
焊接和組裝顯示模塊
安裝開關(guān)、焊接驅(qū)動板
組裝MCU板、功能測試
3D打印機(jī)器人機(jī)身、激光切割外殼
2024-08-30 14:50:57
、PCB板、LED矩陣模塊、ESP32E等。
制作過程包括打印PCB
焊接和組裝顯示模塊
安裝開關(guān)、焊接驅(qū)動板
組裝MCU板、功能測試
3D打印機(jī)器人機(jī)身、激光切割外殼
2024-09-03 09:34:54
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀:據(jù)悉,《Nature》報(bào)道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果,該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿,可用激光控制其腿部行走?!⑿?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人?
2021-09-26 08:46:16
掃地機(jī)器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對無遮擋物體顏色和形狀的識別以及3D目標(biāo)物體的平動跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣?3D視覺系統(tǒng)應(yīng)用在哪些方面?未來的機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化?
2021-05-11 06:40:14
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
導(dǎo)讀: 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(AR)、3D打印和機(jī)器人技術(shù),曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技,正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包,越來越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活!似乎每過一天,新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
性可能會令之變成雞肋。畢竟讓毛茸茸的玩偶小馬動起來容易,但要讓一只木馬動起來,木頭估計(jì)都折了,那還有什么意義?那么,作為機(jī)器人過渡的機(jī)器人皮,或許也該有一種自己的過渡方式。3D打印或許是機(jī)器人皮的完美
2018-09-26 09:01:55
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
` 本帖最后由 dfood 于 2015-2-13 16:41 編輯
自己做的3D打印機(jī)器人`
2015-02-13 16:17:33
6章 輪型機(jī)器人的行為第7章 多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機(jī)器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運(yùn)算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
(A4988 和兼容)。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器(每個(gè)電機(jī) 1 個(gè))和一個(gè) pwm 輸出來控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
六足蟲蟲機(jī)器人概述:新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動來行走,通過紅外測距來感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富,包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動機(jī)器人(?AMR)等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?:ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
小π機(jī)器人的外殼使用3D打印技術(shù),所以可以自己定制自己喜歡的外形。小π機(jī)器人外殼分為2個(gè)腳、2條腿、1個(gè)臀部支撐底座、1個(gè)臉和一個(gè)后蓋。下面就是是已經(jīng)制作出來的幾款小π機(jī)器人。
2018-03-27 08:09:00
4981 幾個(gè)月前,卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的一個(gè)研究小組利用3D打印技術(shù)創(chuàng)造了一系列自折疊3D物體。近日,這項(xiàng)技術(shù)的研究人員又推出了一種由導(dǎo)電3D打印材料和紙張制成的紙質(zhì)機(jī)器人,當(dāng)對該機(jī)器人施加電流時(shí),紙張可以折疊和展開。
2018-08-27 17:05:29
3448 一位挪威業(yè)余工程師用3D打印機(jī)制作了一個(gè)外形類似捕鳥蛛的六足機(jī)器人,憑借靈活的肢體,它能應(yīng)對多種復(fù)雜的地形。
2018-10-16 15:46:59
1703 麻省理工使用3D打印來構(gòu)建“折紙”機(jī)器人抓手
2019-03-20 14:16:52
5717 MIT科學(xué)家團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種基于3D打印的磁性軟體機(jī)器人,通過一個(gè)游戲手柄,就能控制該機(jī)器人“跳”“滾”“爬”,各種功能可以通過編程來實(shí)現(xiàn)。
2019-06-20 09:29:26
3772 科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人,利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱為NeuroPod,由西班牙的研究人員開發(fā)。
2020-04-17 10:29:11
1014 據(jù)悉,該款機(jī)器人的微型處理器上搭載了30個(gè)人工神經(jīng)元,這些神經(jīng)元以各種信號的形式接收來自相鄰的硬線計(jì)算機(jī)的電子刺激。
2020-05-09 17:03:47
2118 UCSD研究團(tuán)隊(duì)采用3D打印技術(shù),制作柔軟有彈性的機(jī)器人,稱為柔軟外骨骼,可望促進(jìn)軟件機(jī)器人普及應(yīng)用。
2020-06-13 12:33:02
3524 隨著3D打印,4D打印和超材料的使用通過全球研究而繼續(xù)擴(kuò)大,通過諸如數(shù)字制造等更先進(jìn)的技術(shù),軟機(jī)器人技術(shù)也變得越來越有可能,從而帶來了包括仿生軟機(jī)器人,集成致動器和機(jī)器人在內(nèi)的各種創(chuàng)新。甚至游泳柔軟的機(jī)器人。
2020-09-18 17:09:50
3226 3D打印制造的出現(xiàn),改變了原有的制造方式,3D打印由于其快速加工,個(gè)性化制造和能加工復(fù)雜結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),被越來越多的使用到加工機(jī)器人的行業(yè)中,下面悟空打印坊3D打印就來為大家介紹3D打印水下機(jī)器人,快速實(shí)現(xiàn)無人潛艇制造。
2021-01-11 10:10:19
3547 3D打印技術(shù)在我們?nèi)粘I钪械膽?yīng)用是越來越多了,而3D打印的機(jī)器人大家了解嗎?普渡大學(xué)研發(fā)出12克重的蜂鳥機(jī)器人,絲毫不影響飛行;而南加州大學(xué)則研發(fā)出了像蚊子一樣的飛行機(jī)器人,僅重1.36g。
2021-08-18 15:06:48
1831 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Buddy:3D打印的Arduino社交機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-01 11:37:29
0 我用 3D 打印機(jī)和 4 足蜘蛛機(jī)器人制作了一個(gè)伺服電機(jī)。在制造機(jī)器人時(shí),我們經(jīng)常購買伺服電機(jī),但自己組裝的樂趣,包括那些通過 3D 打印打印出來的零件,卻是非凡的。
2022-12-09 11:44:41
1 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《帶有Arduino、樂高和3D打印部件的DIY雙足機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-27 11:44:19
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