一種小型移動(dòng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
`目前，市場(chǎng)上雖然出現(xiàn)了一些爬壁機(jī)器人，但至今還沒(méi)有一種專(zhuān)門(mén)針對(duì)玻窗清潔的機(jī)器人。本文介紹了一種基于負(fù)壓吸附的輪式玻窗清潔機(jī)器人，將其用于高層住宅的的玻璃清洗工作。使用該機(jī)器人可以避免玻窗清潔帶來(lái)
2012-12-20 10:29:35
仿真實(shí)驗(yàn)變得十分重要． 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真，可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性，幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限，更加直觀地顯式機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)情況，得到從數(shù)據(jù)曲線(xiàn)和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48
機(jī)器人傳感器是２０世紀(jì)７０年代開(kāi)始發(fā)展起來(lái)的一類(lèi)專(zhuān)門(mén)用于機(jī)器人技術(shù)方面的新型傳感器。一般機(jī)器人傳感器的基本工作原理與前幾節(jié)所述的傳感器原理是相同的，但機(jī)器人傳感器又有其特殊性。要使機(jī)器人能代替人
2018-01-03 17:09:03
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
每一種可能的情況預(yù)先確定的。就像我們有傳感器(眼睛、鼻子和耳朵) ，我們根據(jù)我們的學(xué)習(xí)收到的信息做出決定。同樣，這些機(jī)器人從我們的編程中學(xué)習(xí)，并根據(jù)安裝在它們身上的傳感器做出決定。受控機(jī)器人這些機(jī)器人
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線(xiàn)傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
視覺(jué)系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開(kāi)始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來(lái)移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
已經(jīng)走入尋常百姓家、富士康工人也感受到來(lái)自流水線(xiàn)上機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)、倉(cāng)庫(kù)里的物流機(jī)器人正有序的分揀包裹……一大波機(jī)器人正在“入侵”我們的生活。今天，來(lái)說(shuō)說(shuō)幾個(gè)已經(jīng)被機(jī)器人逐漸取代的工作清單，看看
2017-06-06 22:14:57
終于意識(shí)到谷歌在機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域所下的決心。需要指出的是，波士頓動(dòng)力公司其實(shí)是由美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)在1992年剝離出來(lái)的機(jī)構(gòu)，自分離后便一直從事發(fā)軍事項(xiàng)目的研發(fā)工作，并獲得了美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究
2014-12-30 16:31:19
申請(qǐng)理由：現(xiàn)正在進(jìn)行一個(gè)關(guān)于智能清掃機(jī)器人的項(xiàng)目研究，希望基于ARM搭建一款可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃和自動(dòng)返回充電的,具有自主管理能力的清掃機(jī)器人，同時(shí)對(duì)相應(yīng)功能進(jìn)行改造完善。需要用到ARM芯片若干項(xiàng)目描述
2015-07-06 10:59:02
個(gè)富有挑戰(zhàn)性的新領(lǐng)域。滅火是一項(xiàng)危險(xiǎn)工作，因此科學(xué)家以及電子設(shè)計(jì)者一直在開(kāi)發(fā)一種機(jī)器人，在發(fā)生火災(zāi)時(shí)能代替人類(lèi)完成滅火任務(wù)。由于對(duì)機(jī)器人的研究有極大的興趣，剛好借此機(jī)會(huì)可以對(duì)機(jī)器人作以較全面的研究這塊
2015-10-21 10:18:18
的快速發(fā)展，相關(guān)人才的需求也在不斷增加，通過(guò)閱讀該書(shū)可以幫助大家系統(tǒng)性地了解和分析當(dāng)前具身智能機(jī)器人系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和前沿研究，為未來(lái)的研究和開(kāi)發(fā)工作提供指導(dǎo)。此外，本書(shū)還可以為研究人員和工程師提供具體
2024-12-20 19:17:04
、醫(yī)療、服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用前景更加廣闊，也使得人類(lèi)能夠更輕松地借助機(jī)器完成復(fù)雜工作。我深刻認(rèn)識(shí)到，大模型技術(shù)正在從根本上改變我們對(duì)機(jī)器人能力的認(rèn)知。它們不僅是一種技術(shù)工具，更是推動(dòng)具身智能機(jī)器人發(fā)展的重要?jiǎng)恿Α?
2024-12-29 23:04:07
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
早使用機(jī)器人一詞，劇中機(jī)器人“Robot”這個(gè)詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個(gè)具有人的外表，特征和功能的機(jī)器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機(jī)器人設(shè)想。20世紀(jì)40年代中后期，機(jī)器人的研究與發(fā)明得到
2015-01-19 10:58:38
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
思路是開(kāi)發(fā)一種能夠提供觸覺(jué)和視覺(jué)信息的多模式傳感器。有鑒于此，一些研究人員提議用不透明的材料覆蓋傳感器的皮膚表面，以阻止外界光線(xiàn)進(jìn)入傳感器。但是，使用不透明的材料會(huì)限制視覺(jué)傳感器提供的信息，因此使他們只
2020-12-01 14:24:33
廣大發(fā)展中國(guó)家的醫(yī)院來(lái)說(shuō)有點(diǎn)難以承受。為開(kāi)發(fā)出一種大眾化的手術(shù)機(jī)器人，美國(guó)普渡大學(xué)電子機(jī)械系的科研人員經(jīng)多年研究，終于研制成一套新型便攜式手術(shù)機(jī)器人，其售價(jià)僅為每臺(tái)20萬(wàn)~25萬(wàn)美元，約為目前手術(shù)
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線(xiàn)
2020-07-29 06:57:04
其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī)，下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化，控制方法的發(fā)展，所需
2019-07-30 07:02:31
現(xiàn)代噴涂作業(yè)中機(jī)器人噴涂已經(jīng)越來(lái)越成為一種趨勢(shì)。國(guó)外機(jī)器人噴涂技術(shù)較為成熟,其研究工作早在20世紀(jì)60年代就已經(jīng)開(kāi)始,目前的噴涂機(jī)器人市場(chǎng)依然由國(guó)外公司的機(jī)器人品牌主導(dǎo),如德國(guó)的KUKA公司、瑞典
2021-12-20 08:06:23
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
與智力開(kāi)發(fā)等，并且隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)展。但是機(jī)器人的快速發(fā)展也為該領(lǐng)域的研究與開(kāi)發(fā)人員帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。機(jī)器人領(lǐng)域的著名科學(xué)家David Barrett博士（曾任iRobot
2019-07-31 07:17:18
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
工業(yè)機(jī)器人與金屬成形機(jī)床集成的四大應(yīng)用 近年來(lái)，隨著我國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)壓力增加和勞動(dòng)力成本的不斷攀升，越來(lái)越多的企業(yè)考慮以機(jī)器人換人。上海、南京、蕪湖、沈陽(yáng)、天津、青島、重慶等地已陸續(xù)建立了工業(yè)
2015-12-04 15:01:08
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機(jī)器人都屬于第一代工業(yè)機(jī)器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱(chēng)導(dǎo)引，即由用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
地分辨物體，并且能夠獨(dú)立導(dǎo)航。 3.協(xié)同機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人相比，協(xié)同機(jī)器人擁有先進(jìn)的傳感器和算法，它們與工作人員一起工作，并且必須確保周?chē)?b class="flag-6" style="color: red">工作人員的安全。為了自動(dòng)化生產(chǎn)活動(dòng)(例如焊接零件和鉆孔
2022-10-18 14:34:33
江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀：據(jù)悉，《Nature》報(bào)道了美國(guó)康奈爾大學(xué)的最新研究成果，該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲(chóng)相仿，可用激光控制其腿部行走?！⑿?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09
基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人？
2021-09-02 07:50:22
打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家居電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一
2015-02-05 15:46:59
能計(jì)算出建造給定結(jié)構(gòu)的最高效方法。在12小時(shí)內(nèi)，由22個(gè)機(jī)器人組成的團(tuán)隊(duì)能建造兩座4.5米高（和一輛雙層巴士的高度差不多）、像樹(shù)一樣的結(jié)構(gòu)。研究人員在日前出版的《科學(xué)—機(jī)器人學(xué)》雜志上報(bào)告了這一
2018-10-11 14:05:27
機(jī)器人視覺(jué)傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類(lèi)工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過(guò)它嗎？
2020-08-14 07:24:17
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52
我是一個(gè)大二，自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的，剛剛加入老師的一個(gè)小項(xiàng)目，就是做一種迷你五軸機(jī)器人便攜工作站：如圖。····· 我已經(jīng)學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，但其他都沒(méi)怎么學(xué)過(guò)，專(zhuān)業(yè)課也才剛剛開(kāi)始，請(qǐng)問(wèn)我現(xiàn)在需要在網(wǎng)上學(xué)習(xí)什么？ 我在這個(gè)項(xiàng)目里負(fù)責(zé)程序·······
2017-09-19 12:37:33
兒童陪護(hù)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注，其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景等方面
2023-05-11 15:12:45
管理便捷?！ ≡诹私恻c(diǎn)膠機(jī)器人的構(gòu)成后，還要了解的就是點(diǎn)膠機(jī)器人的工作原理。點(diǎn)膠機(jī)器人通過(guò)將壓縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進(jìn)與活塞室相連的進(jìn)給管中，利用壓力進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。當(dāng)活塞處于上沖
2015-02-06 10:37:30
焊接機(jī)器人的原理：焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的設(shè)備，焊接機(jī)器人的基本工作原理是示教再現(xiàn)，即由用戶(hù)導(dǎo)引機(jī)器人，一步步按實(shí)際任務(wù)操作一遍，機(jī)器人在導(dǎo)引過(guò)程中自動(dòng)記憶示教的每個(gè)動(dòng)作的位置、姿態(tài)、運(yùn)動(dòng)參數(shù)
2020-11-16 16:18:45
任務(wù)，人類(lèi)必須要從頭搞出來(lái)一個(gè)機(jī)器人來(lái)?，F(xiàn)在，耶魯大學(xué)的研究人員告訴你：我們研究出了一張機(jī)器人皮，披上它，能讓你身邊隨便什么東西秒變機(jī)器人，你信不信？據(jù)介紹，該機(jī)器人皮膚可以根據(jù)用戶(hù)個(gè)人的需要
2018-09-26 09:01:55
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過(guò)崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類(lèi)一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
八年前，研究人員推出了一種稱(chēng)為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
（yaw-roll-roll-yaw-roll-yaw）與市面上大部分機(jī)械手機(jī)器人使用的相同。在伸展位置，Thor 高約 625 毫米，可以舉起高達(dá) 750 克的負(fù)載。該項(xiàng)目的主要目的是設(shè)計(jì)一種可用
2022-07-25 07:04:10
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于PID算法的巡線(xiàn)機(jī)器人？基于PID算法的巡線(xiàn)機(jī)器人有哪些優(yōu)勢(shì)？
2021-07-27 06:54:05
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作，例如快遞、工廠(chǎng)作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
自動(dòng)移液機(jī)器人， 全自動(dòng)移液工作站在生物醫(yī)學(xué)研究、化學(xué)實(shí)驗(yàn)以及臨床診斷等眾多領(lǐng)域，精確且高效的液體處理能力至關(guān)重要。而近年來(lái)，隨著科技的飛速發(fā)展，一種名為“自動(dòng)移液機(jī)器人”的設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，不僅
2023-12-06 11:21:24
。軸承空氣套件通過(guò)提供必要的潤(rùn)滑和冷卻，減少了機(jī)械部件的摩擦，從而降低了能量消耗并提高了工作效率。還能幫助預(yù)防因過(guò)熱或過(guò)度磨損導(dǎo)致的故障，保證機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行?。
2024-10-11 17:22:32
韓國(guó)研究人員展示了一個(gè)微型機(jī)器人穿過(guò)一個(gè)模擬血管環(huán)境的組織
2012-01-08 12:47:16
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德國(guó)慕尼黑工業(yè)大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)出一種新的納米機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)技術(shù)，可使納米機(jī)器人在分子工廠(chǎng)像流水線(xiàn)一樣以足夠快的速度工作，比迄今為止使用的生化過(guò)程快10萬(wàn)倍。
2018-02-02 10:54:224901 近日，哈佛大學(xué)的研究人員以日本古老的剪紙藝術(shù)kirigami為設(shè)計(jì)靈感，利用具有感應(yīng)結(jié)構(gòu)的可變形材料來(lái)模擬蛇鱗，從而研發(fā)出一種新型軟體機(jī)器人。該機(jī)器人能夠像蛇一樣，通過(guò)反復(fù)的充氣、放氣來(lái)爬行，可用于搜索和救援等任務(wù)。
2018-03-15 16:04:038921 據(jù)外媒SlashGear報(bào)道，日本東京大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種稱(chēng)為DRAGON（龍）的飛行機(jī)器人，旨在用于室內(nèi)。DRAGON由涵道風(fēng)扇提供動(dòng)力，可以在飛行中變換成不同的形狀。
2018-06-25 09:44:386257 
“模式預(yù)測(cè)控制”算法用來(lái)決定每條腿邁步需要施加的力量。根據(jù)這種算法，如果向機(jī)器人的任意一條腿施加一定的力，就可以計(jì)算出未來(lái)半秒鐘機(jī)器人的身體和腿部的位置。研究人員表示，“模式預(yù)測(cè)控制”算法可以針對(duì)每條腿每５０毫秒（１秒等于１０００毫秒）進(jìn)行一次計(jì)算。
2018-07-10 15:33:383249 哈佛研究院研究人員Sebastian de Rivaz表示，他們的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于蟑螂，并且這一“蟑螂”機(jī)器人的研發(fā)工作已經(jīng)進(jìn)行了八年了。他說(shuō)，下一步就是在機(jī)器人上面安裝攝像頭，并將機(jī)器人尺寸縮小至15毫米。
2018-07-20 16:12:001907 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系副教授張世武研究團(tuán)隊(duì)、澳大利亞伍倫貢大學(xué)教授李衛(wèi)華研究團(tuán)隊(duì)和蘇州大學(xué)機(jī)器人與微系統(tǒng)中心副教授李相鵬研究團(tuán)隊(duì)組成的聯(lián)合研究組，設(shè)計(jì)了基于鎵基室溫液態(tài)金屬的新型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器，首次實(shí)現(xiàn)了液態(tài)金屬驅(qū)動(dòng)的功能性輪式移動(dòng)機(jī)器人。
2018-10-22 15:22:333964 東京工業(yè)大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出一種液壓執(zhí)行器，可以使堅(jiān)固的機(jī)器人在災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)和其他惡劣環(huán)境中運(yùn)行。東京技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司H-MUSCLE公司的成立是為了追求執(zhí)行器的應(yīng)用，產(chǎn)品樣品的運(yùn)輸將于2019年2月開(kāi)始
2018-12-29 09:34:123735 在具體的調(diào)研過(guò)程中，研究人員以一組科幻故事作為實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景，第一個(gè)場(chǎng)景里被參與者身處由人類(lèi)組成的性交易場(chǎng)所，第二個(gè)實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景則是由機(jī)器人組成的性交易場(chǎng)所。之后，參與者在體驗(yàn)過(guò)一段時(shí)間后，研究人員會(huì)問(wèn)及他們對(duì)性愛(ài)機(jī)器人的態(tài)度。
2019-01-10 15:44:414731 麻省理工學(xué)院媒體實(shí)驗(yàn)室的研究人員正在開(kāi)發(fā)一種系統(tǒng)，使幼兒能夠通過(guò)在貼紙上粘貼貼紙來(lái)編寫(xiě)交互式機(jī)器人。
2019-01-16 13:41:173961 歐盟“地平線(xiàn)2020”框架研究計(jì)劃于2016-2020年資助“GOAL-ROBOTS”項(xiàng)目350萬(wàn)歐元，由意大利、法國(guó)和德國(guó)的研究人員共同開(kāi)發(fā)自主機(jī)器人（Autonomous Robots）。
2019-02-05 09:04:002662 鼓舞人心的作家和活動(dòng)家海倫·凱勒曾經(jīng)說(shuō)過(guò)“ 單槍匹馬，杯水車(chē)薪；同心一致，其力斷金。”但她可能從未想到，這句話(huà)將是對(duì)美國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)的新“粒子機(jī)器人系統(tǒng)”的完美總結(jié)。
2019-03-24 09:21:593541 哈佛大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種軟性機(jī)器人，它使用壓縮空氣以一次性輸入代替多個(gè)控制系統(tǒng)。
2019-06-07 14:53:004657 來(lái)自麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人工智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種專(zhuān)門(mén)為軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)的新型模擬器，并證明該模擬器能逼真地模擬各種機(jī)器人的形態(tài)，從爬行機(jī)器人到四足跑步機(jī)器人。
2019-07-10 14:22:451895 英國(guó)劍橋大學(xué)日前宣布，該校研究人員正在與歐洲團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)一種新型柔性機(jī)器人，無(wú)須人類(lèi)幫助就可實(shí)現(xiàn)自我檢測(cè)和臨時(shí)修復(fù)，從而繼續(xù)開(kāi)展工作。
2019-08-12 09:34:32863 據(jù)國(guó)外媒體報(bào)道，加州大學(xué)圣地亞哥分校的一組研究人員日前發(fā)明出一種柔性機(jī)器人鏡頭原型，它可以對(duì)眼球運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的電視覺(jué)信號(hào)進(jìn)行響應(yīng)。
2019-08-19 15:19:02901 普渡大學(xué)的研究人員正在開(kāi)發(fā)一種綜合生物傳感平臺(tái)，旨在比現(xiàn)有方法更快，更便宜地檢測(cè)和監(jiān)測(cè)蚊媒疾病，以幫助預(yù)防病毒爆發(fā)及其破壞性影響。
2019-10-25 09:19:171176 近日，滑鐵盧大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)了一種新的人工智能工具，該工具使用深度學(xué)習(xí)的AI算法來(lái)確定帖子中的故事是否得到同一主題的其他帖子故事的支持，這可以幫助社交媒體網(wǎng)絡(luò)和新聞機(jī)構(gòu)鑒別并清除虛假新聞。
2019-12-17 16:09:153673 來(lái)自加利福尼亞大學(xué)洛杉磯分校和加利福尼亞理工學(xué)院的一組研究人員通過(guò)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，當(dāng)機(jī)器人與人交流它們正在做什么時(shí)，人們往往變得更信任機(jī)器人。研究人員描述了如何給機(jī)器人編程，讓它以不同的方式報(bào)告自己在做什么，然后向志愿者展示它的行動(dòng)，研究論文發(fā)布在《科學(xué)進(jìn)展》雜志上。
2019-12-20 17:04:253447 讓機(jī)器人抓取物體時(shí)對(duì)物體產(chǎn)生感覺(jué)對(duì)提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員宣布，他們已利用機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)開(kāi)發(fā)了一種低成本的觸覺(jué)傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測(cè)量力的分布。這些特征使機(jī)器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31673 根據(jù) Nature 雜志發(fā)表的一項(xiàng)研究，斯坦福大學(xué)研究人員開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)方法，能夠?qū)崿F(xiàn)早期肺癌患者的鑒別篩查。
2020-03-27 16:06:041150 加州大學(xué)伯克利分校的研究人員最近開(kāi)發(fā)了一種新的框架，該框架可以增強(qiáng)辦公室，房屋或博物館等室內(nèi)環(huán)境中人類(lèi)的機(jī)器人導(dǎo)航能力。他們的模型在arXiv上預(yù)先發(fā)表的一篇論文中提出，并在稱(chēng)為HumANav的真實(shí)感圖像數(shù)據(jù)集上進(jìn)行了訓(xùn)練。
2020-04-09 11:18:111177 據(jù)外媒報(bào)道，電池已經(jīng)為我們服務(wù)了幾十年，但隨著電子設(shè)備的不斷縮小，它們變得過(guò)于笨重和低效。對(duì)此，賓夕法尼亞大學(xué)的研究人員近日開(kāi)發(fā)出一種新型機(jī)器人，它可以通過(guò)“吃掉”周?chē)h(huán)境中的金屬來(lái)為自己提供能量。
2020-04-15 16:35:272914 科學(xué)家們現(xiàn)在創(chuàng)造了一個(gè)小型機(jī)器人，利用集成的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可以做同樣的事情 --這項(xiàng)技術(shù)最終可能會(huì)被用于性能更好的假肢。這款3D打印的六足機(jī)器人被稱(chēng)為NeuroPod，由西班牙的研究人員開(kāi)發(fā)。
2020-04-17 10:29:111014 研究人員指出，盡管AI算法已經(jīng)在視頻游戲，機(jī)器人抓取和操縱任務(wù)中取得了成功，但大多數(shù)算法都使用了阻塞性的“觀察-思考-行動(dòng)”范例-代理假定其環(huán)境在“思考”時(shí)保持靜態(tài)，因此其行動(dòng)將在計(jì)算它們的相同狀態(tài)下執(zhí)行。
2020-04-17 10:48:551335 " XDBOT"是安裝在帶有靈巧機(jī)器人肢體的輪子上的盒形作品，可以到達(dá)笨拙的位置，例如桌子和床下。 該機(jī)器人由位于城市州南洋理工大學(xué)（NTU）的研究人員制造，具有用于噴灑消毒劑的大功率噴嘴，可快速應(yīng)對(duì)較大的表面。
2020-04-20 11:02:56753 英偉達(dá)(Nvidia)研究人員在本周發(fā)表的預(yù)印研究論文中提出了一種人類(lèi)到機(jī)器人交接的方法，其中機(jī)器人會(huì)在半途中遇到人類(lèi)，對(duì)人類(lèi)的抓握進(jìn)行分類(lèi)，并計(jì)劃一條從人類(lèi)手中拿走物體的軌跡。
2020-04-28 17:16:571989 研究人員開(kāi)發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)模型，該模型可以使機(jī)器人安全地治療與神經(jīng)退行性疾病相關(guān)的手部震顫。
2020-04-29 17:29:231240 新加坡研究人員開(kāi)發(fā)了一種便攜式設(shè)備，可以準(zhǔn)確地篩查幾種疾病和感染。
2020-05-19 15:22:041165 生活的快節(jié)奏讓很多人喘不過(guò)氣，這種影響似乎也蔓延到了機(jī)器人領(lǐng)域。但是來(lái)自佐治亞理工學(xué)院的研究人員更看重慢速、高效和節(jié)能，最近他們通過(guò)仿生樹(shù)懶推出了自己的巡檢機(jī)器人，也許這是研究人員第一次將目光放到樹(shù)懶這種慵懶的動(dòng)物身上。
2020-07-08 16:06:081433 哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人，它比其他許多同類(lèi)設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:389265 理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)出了一種超聲波抓取器，通過(guò)聲波懸浮，該抓取器可以在零接觸的情況下拾起和操縱小物體。這使得機(jī)器人能夠處理易碎物品，例如精密手表零件。 這款設(shè)備由前ETH博士生馬塞爾舒克（Marcel Schuck）制作，作為其ETH先
2020-12-03 11:28:332046 據(jù)國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道，《通訊-材料》最新發(fā)表了一篇技術(shù)研發(fā)成果論文，研究人員已成功研發(fā)出一種新型的磁驅(qū)動(dòng)高速軟體機(jī)器人，這種機(jī)器人可以行走、游泳、漂浮和捕捉活體蒼蠅。
2020-09-27 10:38:152502 《通訊-材料》最近發(fā)表了一篇關(guān)于技術(shù)研究和開(kāi)發(fā)的論文，研究人員成功地開(kāi)發(fā)了一種新型的磁力驅(qū)動(dòng)高速軟件機(jī)器人，它可以行走、游泳、漂浮和捕捉活蠅。
2020-10-10 10:57:163373 以色列一所大學(xué)的仿生和醫(yī)療機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的研究人員設(shè)計(jì)了一種可重新配置的機(jī)器人RTCR，這種機(jī)器人能夠利用最小數(shù)量的驅(qū)動(dòng)器在空中跟蹤爬臺(tái)階和克服障礙。RTCR（可重構(gòu)連續(xù)跟蹤機(jī)器人）可以通過(guò)一系列鏈接和一個(gè)單驅(qū)動(dòng)器改變其整個(gè)身體的形狀，并利用它在前進(jìn)過(guò)程中建立自己的軌道。
2020-11-05 14:23:282570 對(duì)于研究人員來(lái)說(shuō)，選擇正確的形狀對(duì)機(jī)器人穿越特定地形的能力至關(guān)重要，但是又不可能建立和測(cè)試每一種可能的形式。那如果用計(jì)算機(jī)幫忙模擬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)呢？
2020-12-16 09:17:011711 1月12日消息據(jù)外媒 engadget 報(bào)道，在哥倫比亞大學(xué)工程系創(chuàng)意機(jī)器實(shí)驗(yàn)室，研究人員設(shè)計(jì)了一種能夠預(yù)測(cè)另一臺(tái)機(jī)器人意圖的機(jī)器人。 工程師設(shè)計(jì)的實(shí)驗(yàn)方式如下：他們將一個(gè)行進(jìn)機(jī)器人放在 3 英尺
2021-01-12 13:41:122818 麻省理工學(xué)院的研究人員正在尋求解決機(jī)器人處理信息速度非常之快和移動(dòng)速度相對(duì)較慢之間的巨大差距，他們正在使用一種叫做 “機(jī)器人形態(tài)計(jì)算 ”的東西來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。這種方法由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)與人
2021-01-22 09:01:181739 韓國(guó)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種高容量的陰極材料，無(wú)需使用昂貴的鈷（Co）金屬就可以穩(wěn)定地充電和放電數(shù)百個(gè)循環(huán)。電動(dòng)汽車(chē)使用鋰離子電池進(jìn)行遠(yuǎn)距離旅行的日子即將到來(lái)。
2021-03-08 14:25:161465 美國(guó)化學(xué)學(xué)會(huì)（ACS）的研究人員開(kāi)發(fā)出小型的游泳機(jī)器人，該機(jī)器人可以自我磁療。如果水下機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時(shí)分解為兩到三塊，則水下機(jī)器人會(huì)使用研究人員設(shè)計(jì)的模仿活體組織愈合特性的方法，將自己拼湊在一
2021-04-07 15:06:531904 近日，賓夕法尼亞大學(xué)研究人員正在開(kāi)發(fā)一項(xiàng)機(jī)器人動(dòng)力技術(shù)，讓機(jī)器人像細(xì)胞生物一樣，自由自主的“覓食”和避險(xiǎn)，而無(wú)需外部供能。 通常，為移動(dòng)機(jī)器人供能有兩個(gè)選擇：內(nèi)部?jī)?chǔ)能或外部收集，例如電池、太陽(yáng)能電池
2021-04-09 17:11:101703 一個(gè)創(chuàng)造性的部分解決方案，開(kāi)發(fā)了一個(gè)水果采摘機(jī)器人，可以從果園快速采摘蘋(píng)果。 機(jī)器人將以各種方式造福于農(nóng)業(yè)世界，從檢查農(nóng)作物到放羊，再到用激光梳理田地和清除雜草。我們也開(kāi)始看到它們?nèi)绾卧谑称飞a(chǎn)方面發(fā)揮作用，出現(xiàn)了可
2021-04-29 18:03:193311 近日，巴塞羅那科技大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種基于骨骼肌的生物混合型軟體機(jī)器人。在爆發(fā)模式下，該機(jī)器人一秒鐘就能游出自己 3 倍身長(zhǎng)的距離。 該研究團(tuán)隊(duì)在發(fā)表于 Science 子刊 Science
2021-05-11 10:47:212446 據(jù)美國(guó)《每日科學(xué)（Science Daily）》報(bào)道，極端環(huán)境下的機(jī)器人研究又有新進(jìn)展。近期《科學(xué)·機(jī)器人》雜志封面刊登，加利福尼亞大學(xué)圣塔芭芭拉分校和佐治亞理工學(xué)院研究人員最新成果：一種可以挖洞
2021-06-26 16:28:532631 研究人員正在探索用于紅外探測(cè)器應(yīng)用的鋁和碳納米管。他們知道，在小的貴金屬顆粒（例如，金，銀，鉑）上照射光會(huì)引起所謂的等離子體效應(yīng)，其中材料上的電荷以一種導(dǎo)致電子積聚在顆粒表面上的方式分布。
2022-07-31 12:10:072368 普渡大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種新技術(shù)，可以降低 CMOS 芯片所需的功率，從而延長(zhǎng)電子設(shè)備的電池壽命。
2022-08-18 16:04:59709 韓國(guó)研究人員開(kāi)發(fā)出一種吸收綠光的透明有機(jī)光電探測(cè)器，該探測(cè)器具有高靈敏度并與CMOS制造方法兼容。將這些新的光電探測(cè)器整合到有機(jī)硅混合圖像傳感器中，或有助于開(kāi)發(fā)基于光的心率監(jiān)測(cè)、指紋識(shí)別和檢測(cè)附近物體存在的設(shè)備。研究成果近日刊發(fā)在《光學(xué)》期刊上。
2022-08-29 15:52:482359
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