“智能制造，機器換人，產(chǎn)業(yè)升級是大的趨勢，機器人行業(yè)是一個普遍看好的朝陽行業(yè)，需求客觀存在，基數(shù)大，且與日俱增?！?/p>

　　11月28日，埃夫特智能裝備股份有限公司總經(jīng)理、總工程師游瑋在由中央廣播電視總臺粵港澳大灣區(qū)總部和南方財經(jīng)全媒體集團聯(lián)合主辦、《21世紀(jì)經(jīng)濟報道》承辦的“南方財經(jīng)國際論壇2020年年會”上表示。

　　同時，他也坦言，機器人行業(yè)的現(xiàn)狀是國際主流機器人品牌不大不強，全球沒有一家超過千億規(guī)模的企業(yè)，包括國外機器人；國產(chǎn)機器人企業(yè)普遍盈利能力弱，規(guī)模較小。

　　“對于機器人行業(yè)來說，產(chǎn)業(yè)仍處于發(fā)展期和培育期，目前傳統(tǒng)機器人還無法滿足真正的需求，市場引爆點尚未到來。傳統(tǒng)工業(yè)機器人存量市場規(guī)模有限，但增量市場由于痛點尚未解決而未被激發(fā)，真正的機會還在后面?！彼硎尽?/p>

　　如何在雙循環(huán)大背景下，利用新一代智能工業(yè)機器人助推量大面廣的傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，激發(fā)增量市場，是挑戰(zhàn)也是機會。

　　游瑋從“為什么做：傳統(tǒng)工業(yè)機器人現(xiàn)狀與痛點”、“怎么做：智能機器人規(guī)劃與路徑”、“智能機器人進展”三個方面進行了闡釋。

　　傳統(tǒng)工業(yè)機器人的現(xiàn)狀與痛點

　　游瑋坦言，中國的制造業(yè)在目前的環(huán)境下面臨著很多挑戰(zhàn)。第一個挑戰(zhàn)是貿(mào)易摩擦。關(guān)稅的增加導(dǎo)致制造業(yè)不能單純地以低價進入市場。用工成本的大幅提高，使得制造成本不再具有優(yōu)勢。制造業(yè)往境外走，需求是客觀存在的，整個制造業(yè)和用機器人的比重非常低，機器人行業(yè)還沒有出現(xiàn)千億規(guī)模的企業(yè)，需求存在，但是機器人的滲透率非常低。

　　中國是世界制造業(yè)中心，占世界制造業(yè)產(chǎn)能比重之大，從機器人銷售數(shù)量來看也非常明顯。

　　數(shù)據(jù)來看，截至2016年，全球每萬名工人對應(yīng)99臺機器人，西方發(fā)達(dá)國家在200臺以上，最高到831臺，而中國只有140臺。

　　這意味著，全球市場增長空間很大，且主要增長一定還在中國。

　　機器人在汽車和電子制造行業(yè)（3C）占比超過65%，原因在于汽車和電子制造行業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度較高，屬于單件大批量制造；且這兩個行業(yè)都屬于大型制造企業(yè)，具有良好的設(shè)備運維團隊。

　　可惜的是，現(xiàn)在的機器人技術(shù)還存在一些短板，更適合做單件大批量的生產(chǎn)，例如電子行業(yè)一個批次上萬件的產(chǎn)量，不需要頻繁的進行改變。

　　機器人應(yīng)用的未來市場在以中小企業(yè)為主的量大面廣的通用工業(yè)（傳統(tǒng)制造業(yè)），目前應(yīng)用數(shù)量和領(lǐng)域只是冰山一角。

　　國外機器人在汽車行業(yè)占比較高，在通用工業(yè)的應(yīng)用也剛起步，這是國產(chǎn)自主品牌機器人換道超車的機會。

　　在通用工業(yè)應(yīng)用已經(jīng)出現(xiàn)了明顯的增長趨勢，短期內(nèi)汽車行業(yè)機器人增長空間不大。

　　然而，一些問題阻礙了傳統(tǒng)工業(yè)機器人（包括國外主流品牌機器人）在通用工業(yè)廣大中小企業(yè)的批量應(yīng)用。

　　例如，編程復(fù)雜——機器人工程師缺乏，聘用成本高；工藝復(fù)雜——缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，缺乏既懂機器人又懂工藝的工藝工程師；產(chǎn)品品種多樣，一致性差，機器人智能和柔性不夠，需要反復(fù)調(diào)整。

　　如何提高智能化，降低使用門檻，激發(fā)增量市場，這是個普遍的問題，國外主流機器人也同樣存在，是挑戰(zhàn)也是機會。

　　智能化實施規(guī)劃與路徑

　　機器人技術(shù)發(fā)展關(guān)鍵的要素有感知、學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)、新型機構(gòu)、互聯(lián)、云端架構(gòu)。

　　傳統(tǒng)的工業(yè)機器人可以看作由大腦、小腦、四肢和感官構(gòu)成。要將機器人的控制架構(gòu)做一個大的重構(gòu)，現(xiàn)代的工業(yè)機器人是封閉的架構(gòu)，有點象諾基亞的塞班系統(tǒng)，程序是由機器人廠家自己完成的，人工機器人做不到泛化的智能體，不能智能焊接和噴涂，終端市場和傳統(tǒng)的制造業(yè)的應(yīng)用場景切分之后分的非常細(xì)。

　　未來開放式的智能工業(yè)機器人控制系統(tǒng)和開發(fā)環(huán)境的設(shè)想來看，新一代開放式機器人控制系統(tǒng)可以為開發(fā)者提供開放的開發(fā)環(huán)境及豐富的組件和工具，使其能基于自身所具備的行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗，針對具體的應(yīng)用和行業(yè)快速開發(fā)出專用的機器人應(yīng)用APP，該APP可深度內(nèi)嵌機器人控制器，從而使機器人在特定行業(yè)和應(yīng)用場景下變得更加智能和高效；快速形成開發(fā)者生態(tài)，形成豐富的應(yīng)用商店，聚合開發(fā)資源，促進機器人滲透通用工業(yè)各個細(xì)分市場。

　　“這是開放式智能機器人的設(shè)想，這套系統(tǒng)目前正在踐行。埃夫特的系統(tǒng)應(yīng)用于若干的終端，我們很多的合作伙伴需要連續(xù)三個月以上有效的開發(fā)出特定場景的應(yīng)用程序，隨著架構(gòu)進一步的優(yōu)化，合作伙伴培訓(xùn)一天，第二天就可以開發(fā)出應(yīng)用程序應(yīng)用于實際的作業(yè)場景。在此過程中，基于智能化進行了商業(yè)變革，智能共享工廠，解決了中國大量產(chǎn)業(yè)機器換人的問題。”游瑋指出，中國存在大量的產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)，產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)存在大量的中小企業(yè)，它們面臨著招工難、成本不斷上升，環(huán)保壓力大，職業(yè)病防護壓力大，制造環(huán)節(jié)品質(zhì)一致性差等問題。智能制造和機器換人可以解決相關(guān)問題。這些企業(yè)買不起和用不起機器人，但是有用機器人智能制造的客觀需求后，當(dāng)?shù)卣绻鉀Q這些企業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，對環(huán)保的控制和職業(yè)病的防控有很大的意義。

　　如何解決買不起和用不起的問題？游瑋認(rèn)為，共享制造是一個模式，核心的技術(shù)點在于必須要智能化，共享制造小批量生產(chǎn)，如果每一件都需要編程的話，成本非常高，這是沒有經(jīng)濟利益和價值的，無法復(fù)制。機器人智能化是共享工廠商業(yè)模式落地的技術(shù)基礎(chǔ)。

　　游瑋介紹，埃夫特有自己的終端機器人應(yīng)用團隊，還有核心的裝備，也有核心的軟件，覆蓋了智能制造的不同的層級。公司的定位于人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)在先進制造領(lǐng)域的落地。

　　在高端制造裝備領(lǐng)域，埃夫特提供從軟件，機器人到高端裝備系統(tǒng)集成所有制造流程的一站式解決方案，包括鑄造，機加，切割，焊接，拋光，打磨，噴漆，裝配，物流等。可以完成智能制造整廠整體規(guī)劃，分布實施。

　　人工智能與工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用方面，人工智能技術(shù)使得機器人真正具有了智能屬性，機器人可以傳承機器人工程師和工藝工程師相關(guān)編程和工藝經(jīng)驗，具備了學(xué)習(xí)和進化功能，以適應(yīng)工件一致性差及多品種小批量的柔性作業(yè)需求。

　　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)則通過機器人上云的方式，利用5G、工業(yè)以太網(wǎng)等高速傳輸技術(shù)和云端豐富的軟硬件資源，為機器人智能化奠定了數(shù)據(jù)采集、存儲、分析、計算和學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)。

　　游瑋以機器人智能噴涂、智能表面處理（打磨、拋光）、智能焊接、智能無序抓取、智能接插裝配、智能混合碼垛等落地案例具體闡釋了具有柔性作業(yè)場景的制造環(huán)節(jié)被機器人替代如何助推了傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

　　“基于人工智能和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的智能機器人終將助推中國傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級?！彼硎?。
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