踩著“梅花樁”能夠“凌波微步”，背上50斤一筐的橘子依舊步履如風(fēng)，還能拖動(dòng)滿載的三輪車甚至汽車……有如此本領(lǐng)的，不是江湖上的大力士，而是一臺(tái)高科技的六足機(jī)器人。

　　這樣的六足機(jī)器人，誕生在位于臨港國(guó)際創(chuàng)新協(xié)同區(qū)內(nèi)的上海智能制造功能平臺(tái)。它的發(fā)明者，是上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院的高峰教授團(tuán)隊(duì)。從2012年至今，六足機(jī)器人每個(gè)系列都已經(jīng)經(jīng)過(guò)了近10次的迭代，逐步完善成熟，也開(kāi)始在一些航空航天、科研院所和高校教育中定制應(yīng)用。

　　據(jù)了解，高峰教授團(tuán)隊(duì)早在2008年左右就開(kāi)始了對(duì)足式機(jī)器人的研發(fā)。經(jīng)過(guò)多年的潛心努力，2012年，終于研制出這一功能強(qiáng)大、可在多種場(chǎng)景發(fā)揮作用的六足機(jī)器人。上海交大與臨港管委會(huì)合作成立上海智能制造功能平臺(tái)后，在2016年團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)至臨港繼續(xù)研發(fā)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行完善。

　　六足機(jī)器人項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員毛勵(lì)珩介紹，團(tuán)隊(duì)研發(fā)的六足機(jī)器人目前有四個(gè)系列，每個(gè)系列多次迭代。“整體迭代周期還是比較快的，我們一年一般會(huì)設(shè)計(jì)制造3-5臺(tái)，目前還在不斷迭代過(guò)程中。”

　　前幾日，記者在位于臨港的研究室里看到，一大一小兩只六足機(jī)器人正在進(jìn)行日常測(cè)試。小的叫做“六足小狗”，另一只是團(tuán)隊(duì)最新研發(fā)的六足機(jī)器人“青騅”?，F(xiàn)場(chǎng)布置了青磚壘成的梅花樁，六足機(jī)器人“青騅”精準(zhǔn)地踩著每一塊青磚，凌波微步般輕松通過(guò)了測(cè)試。當(dāng)人站在面前時(shí)，“青騅”會(huì)主動(dòng)繞開(kāi)，通過(guò)“腹部”的多個(gè)雷達(dá)傳感器進(jìn)行自動(dòng)避障。

　　毛勵(lì)珩介紹：“這是對(duì)機(jī)器人進(jìn)行基于視覺(jué)的精確行走訓(xùn)練測(cè)試，以讓其在不同地形中輕松行走?！?/p>

　　除了這些以外，六足機(jī)器人具備很多讓人嘖嘖稱奇的技能。一句話就讓機(jī)器人前進(jìn)和奔跑；幫助果農(nóng)運(yùn)輸水果，背上50斤一筐的橘子依舊步履如風(fēng)。而最近的一次實(shí)地測(cè)試顯示，六足機(jī)器人“青騅”的拉力足以拖動(dòng)一輛滿載的三輪車甚至汽車，這些僅僅還是尚在實(shí)驗(yàn)階段的六足機(jī)器人可以做到的。

　　日常運(yùn)輸重物的過(guò)程中，現(xiàn)在人們使用車輪、履帶的運(yùn)輸工具，一旦遇到地面有溝壑，凹陷，搬運(yùn)的效率就會(huì)受到限制。這時(shí)，仿生腿在很大程度上解決了這一難題。

　　目前，越來(lái)越多的社區(qū)單位、科技巨頭和教育機(jī)構(gòu)等都選擇采購(gòu)足式機(jī)器人作為機(jī)器視覺(jué)、人工智能控制的科研平臺(tái)。高峰表示，六足機(jī)器人跟市面上的兩足以及四足機(jī)器人不同，六足三角形的穩(wěn)定支點(diǎn)受力使它擁有高度穩(wěn)定性和承載性，非常適合在復(fù)雜環(huán)境下行走和作業(yè)。

　　毛勵(lì)珩介紹，六足機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景分為多個(gè)尺寸，大機(jī)器人是針對(duì)工業(yè)制造領(lǐng)域的一臺(tái)大型并聯(lián)機(jī)器人，通過(guò)這種移動(dòng)制造的設(shè)計(jì)能在高鐵加工過(guò)程中的車艙和大飛機(jī)的機(jī)艙內(nèi)，完成在線的復(fù)雜地形跨越，并且同時(shí)完成鉆孔跟打磨的作業(yè)。而更加小型化的機(jī)器人也是根據(jù)不同的場(chǎng)景，在災(zāi)后塌方的場(chǎng)景中代替人進(jìn)入危險(xiǎn)場(chǎng)景完成一些探測(cè)和救援工作。

　　實(shí)際應(yīng)用方面，六足機(jī)器人在巡檢、快遞、災(zāi)害救援、導(dǎo)盲社會(huì)援助等領(lǐng)域也具有很大的應(yīng)用潛力?！拔覀儑?guó)家在航天月球探測(cè)上，現(xiàn)在有兩款足制機(jī)器人在太空，月球進(jìn)行探測(cè)，我們（機(jī)器人）可能在未來(lái)四五年之內(nèi)會(huì)登月，正在跟航天部門合作?！备叻逭f(shuō)。
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