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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>KUKA機(jī)器人組態(tài)電伺服焊鉗應(yīng)用

KUKA機(jī)器人組態(tài)電伺服焊鉗應(yīng)用

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2020年的戰(zhàn)爭(zhēng):機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)

`2020年的戰(zhàn)爭(zhēng):機(jī)器人戰(zhàn)爭(zhēng)`
2015-08-09 12:19:48

KUKA機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修

KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器故障報(bào)警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修,庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機(jī)器人電路板維修,庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52

KUKA機(jī)器人問題解答

1 開機(jī)坐標(biāo)系無效 世界坐標(biāo)系是以槍頭為基點(diǎn),在這種坐標(biāo)系中機(jī)器人所有的動(dòng)作都是按照以槍頭為頂點(diǎn)來完成移動(dòng),XYZ方向切割槍方向不改變,如果機(jī)器人在世界坐標(biāo)系中移動(dòng),槍頭也隨著改變方向,那就是我們?cè)?/div>
2019-07-15 07:48:36

KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)故障維修

通常情況下,我們所說的機(jī)器人伺服系統(tǒng)是指應(yīng)用于多軸運(yùn)動(dòng)控制的精密伺服系統(tǒng)。一個(gè)多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是由高階運(yùn)動(dòng)控制器與低階伺服驅(qū)動(dòng)器所組成,運(yùn)動(dòng)控制器負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制命令譯碼、各個(gè)位置控制軸彼此間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)
2020-09-02 14:36:11

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器相關(guān)型號(hào)舉例

KUKA庫卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器(Servo Drive)是KUKA運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被普遍應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于
2020-09-08 16:30:28

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障,在對(duì)庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21

KUKA重型機(jī)器人

這個(gè)是KUKA重型機(jī)器人處理和測(cè)量混凝土軌枕的視頻。處理得相當(dāng)精細(xì)。真心值得愛好機(jī)器者和愛國(guó)者研究研究。
2015-02-03 15:18:31

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人與CCD

labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人彈鋼琴,實(shí)現(xiàn)難度如何?

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:06:22

機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢

若說當(dāng)下的熱門科技,機(jī)器人絕對(duì)算一個(gè)。機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化技術(shù)密集型產(chǎn)品,它是如何實(shí)現(xiàn)運(yùn)作的呢?  機(jī)器人的控制分為機(jī)械本體控制和伺服機(jī)構(gòu)控制兩大類,伺服控制系統(tǒng)則是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人機(jī)械本體控制
2021-09-17 08:22:50

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人焊接技術(shù)在車身焊接工藝的應(yīng)用

不斷提高的要求。伺服點(diǎn)焊機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體、機(jī)器人控制器、中頻點(diǎn)焊控制器、自動(dòng)電極修磨機(jī)和伺服點(diǎn)焊鉗等。伺服焊槍的優(yōu)點(diǎn)是傳統(tǒng)氣動(dòng)焊機(jī)無法比擬的,其最大的特點(diǎn)是以伺服裝置代替氣動(dòng)裝置,按照預(yù)先編制的程序,由
2017-09-12 17:04:50

機(jī)器人焊接技術(shù)在車身焊接工藝的應(yīng)用

的需求,實(shí)現(xiàn)了短時(shí)切換或無需切換的全柔性生產(chǎn)模式。為節(jié)省建設(shè)成本及場(chǎng)地,我們將生產(chǎn)線多數(shù)工位上的一臺(tái)機(jī)器人改造為可帶兩把以上焊鉗或抓手工具,通過采用自動(dòng)工具交換裝置可快速進(jìn)行焊鉗間的切換。2.伺服點(diǎn)焊機(jī)器人
2018-11-01 11:25:28

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)

本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-12 14:04 編輯 機(jī)器人是一個(gè)半自動(dòng)化,智能真人式與客戶溝通,高效率 低成本 對(duì)業(yè)績(jī)的提高有很大的幫助,會(huì)自動(dòng)篩選有意向的客戶。一個(gè)
2018-06-12 10:27:22

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?

ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

將系統(tǒng)分為算法實(shí)現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊,以驗(yàn)證算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制測(cè)試:最終,項(xiàng)目工業(yè)機(jī)器人的實(shí)體控制。在LabVIEW建立的3D仿真
2023-12-21 20:03:18

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

三菱機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班--華南機(jī)器人應(yīng)用中心

內(nèi)容+自動(dòng)運(yùn)行 5.理論仿真:上午:PLC+組態(tài)王介紹 下午:PLC+組態(tài)王介紹,機(jī)器人視覺簡(jiǎn)單介紹入門 6.實(shí)踐課:上午:機(jī)器人視覺案列實(shí)現(xiàn) 下午:用組態(tài)王+PLC上位機(jī)控制機(jī)器人啟停,實(shí)現(xiàn)整個(gè)打螺絲
2015-03-03 13:11:28

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國(guó)際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?!厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

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機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

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2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式機(jī)器人

有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48

哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做得好?

想問問玩機(jī)器人的大神哈。哪個(gè)國(guó)家的機(jī)器人做的好?。恐袊?guó)?美國(guó)?日本?韓國(guó)?英國(guó)?
2015-01-21 14:10:02

國(guó)內(nèi)有哪些比較有名的機(jī)器人公司

13萬名員工,2010年銷售額高達(dá)320億美元。庫卡(KUKA 德國(guó)):德國(guó)庫卡是世界幾家頂級(jí)為自動(dòng)化生產(chǎn)行業(yè)提供柔性,生產(chǎn)系統(tǒng)、機(jī)器人、夾具、模具及備件的供應(yīng)商之一。1996 年,庫卡機(jī)器人有限公司
2014-12-23 16:36:24

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)

的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04

如何做一個(gè)機(jī)器人

求大神教做機(jī)器人
2015-11-17 13:36:29

如何完整的組裝四足機(jī)器人

如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54

如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真

怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢?如何對(duì)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真?
2021-12-23 09:22:45

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

,該怎么解決? 這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過高,產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng) 調(diào)整參數(shù) N.10、N.11、N.12,適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。 3、機(jī)器人交流伺服驅(qū)動(dòng)器上就出現(xiàn) 22號(hào)報(bào)警,為什么? 22號(hào)
2020-06-30 17:54:21

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型啊?

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

小白學(xué)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊相關(guān)資料分享

[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的末端關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)該精確控制?

時(shí)間的積累。本文以KUKA為例,分協(xié)作機(jī)器人iiwa和傳統(tǒng)機(jī)器人KR兩個(gè)大系列。協(xié)作機(jī)器人iiwa 當(dāng)前主流的協(xié)作機(jī)器人都采用“模塊化”思想的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì),采用直驅(qū)電機(jī)+諧波減速器的方式,每個(gè)關(guān)節(jié)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2018-11-01 11:08:12

工業(yè)機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)相關(guān)資料分享

工業(yè)機(jī)器人是近兩年機(jī)械行業(yè)最熱的字眼,隨著企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的增多,很多機(jī)械工程師對(duì)于工業(yè)機(jī)器人充滿了好奇。作為機(jī)器人四大家族之一的KUKA,已經(jīng)被美的收購(gòu),小編這就帶你走近KUKA工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
2021-07-05 06:44:21

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式介紹

庫卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式1)自動(dòng)運(yùn)行說明 庫卡機(jī)器人處于自動(dòng)運(yùn)行時(shí),先要在手動(dòng)狀態(tài)時(shí)候選擇需要運(yùn)行的程序,然后通過鑰匙開關(guān)切換機(jī)器人到自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),給機(jī)器人,然后啟動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行程序,讓
2020-09-04 15:45:41

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?

庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24

庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修

KUKA庫卡機(jī)器人MGV電源模塊維修PH1013-2840MGV電源維修 庫卡電源模塊維修 機(jī)器人電源模塊維修 庫卡控制器維修 KUKA電源維修KUKA庫卡機(jī)器人電源模塊維修MGV控制器維修
2021-09-08 07:30:00

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能打電話,機(jī)器人哪家比較好 如何選擇合適的機(jī)器人

`機(jī)器人現(xiàn)在已經(jīng)不是難以想象的存在,在這個(gè)銷到處都有的社會(huì)里,機(jī)器人已經(jīng)成為了各大銷售平臺(tái)的一位成員,它幫助著眾多銷完成更多額度的銷售,幫助企業(yè)獲取更多的利潤(rùn)。突然之間,人工智能如雨
2018-05-03 13:18:55

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

KUKA機(jī)器人控制柜三維模型

尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型,做方案有時(shí)需要用到,大家誰有可以給我發(fā)一份嗎?先謝謝了
2016-04-18 16:05:43

沒有有前輩用LabVIEW控制kuka機(jī)器人c2的經(jīng)驗(yàn)?通訊是怎么做到的?

我看NI有Robotics Toolkit for KUKA KR C2的附加包,這個(gè)怎么用???如何和kuka機(jī)器人建立通訊???是Tcp接口嗎?
2023-10-21 20:59:28

由于自身工作便接觸一些工業(yè)機(jī)器人 所以和大家分享點(diǎn)干貨 今天就拿點(diǎn)KUKA的吧

KUKA機(jī)器人的資料在網(wǎng)上還是挺難找的,早期剛進(jìn)公司,想自己找點(diǎn)資料學(xué)習(xí),發(fā)現(xiàn)網(wǎng)上資料好少,而且內(nèi)容很簡(jiǎn)單,直到最近,領(lǐng)導(dǎo)決心培養(yǎng)我負(fù)責(zé)KUKA的一條流水線,所以才把這些近乎“絕密資料”發(fā)給我學(xué)習(xí)。所以我自身也是初學(xué)者,希望把資料分享出來,大家能互相學(xué)習(xí),互相交流進(jìn)步
2016-03-08 23:45:26

請(qǐng)問機(jī)器人智能語音識(shí)別的原理是什么?

` 本帖最后由 一只耳朵怪 于 2018-6-12 14:24 編輯 機(jī)器人,這個(gè)隨著人工智能不斷發(fā)展而出現(xiàn)的產(chǎn)物,已經(jīng)走進(jìn)了很多企業(yè)。相比于人工銷售,機(jī)器人無疑擁有著諸多的優(yōu)勢(shì),比如
2018-06-12 14:03:56

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

零基礎(chǔ)玩轉(zhuǎn)工業(yè)機(jī)器人

,使讀者快速掌握DELTA并聯(lián)機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法和編程應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)理論和實(shí)踐的有機(jī)結(jié)合。2、工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用本書以國(guó)際工業(yè)機(jī)器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機(jī)器人
2018-10-29 17:03:22

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報(bào)警故障維修

青島發(fā)那科機(jī)器人SERVO-062伺服報(bào)警故障維修FANUCF-200iB七軸點(diǎn)焊機(jī)器人在對(duì)控制器斷電檢修后,控制器通電運(yùn)行時(shí),發(fā)那科機(jī)器人發(fā)出伺服故障報(bào)警,報(bào)警故障代碼為SERVO-062。對(duì)此
2020-10-12 15:45:14

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

深圳泰科智能RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

 RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06

深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科伺服RDM機(jī)器人無刷伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40

深圳泰科伺服機(jī)器人關(guān)節(jié)無刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10

KUKA機(jī)器人組態(tài)伺服焊鉗

SERVOZANGE 1 Schweissen Programmnummer= 99 Punktnummer= 5154 FahrzeugTyp= 60 Offset= 1[1/10mm] TeachIn= Auto Ausgleich= MITTEL Bedingung=EIN USER焊接程序
2020-06-30 16:50:242921

簡(jiǎn)述KUKA外部軸的幾種應(yīng)用

用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設(shè)備(由機(jī)器人以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備)例如:伺服鉚鉗,氣伺服焊鉗
2020-08-10 09:41:482419

簡(jiǎn)單介紹KUKA外部軸應(yīng)用

以外設(shè)備控制伺服電機(jī)設(shè)備)例如:伺服鉚鉗,氣伺服焊鉗 ServoGunBasic: 用于KUKA機(jī)器人直接供電控制使用,KSP供電控制使用。 WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關(guān)聯(lián)例如
2020-10-27 17:56:022441

KUKA機(jī)器人焊鉗銑削清零方式

= (!F329 !F322 !F830) + (F830 A786) 計(jì)數(shù)器清數(shù)改為0 KUKA機(jī)器人對(duì)電極帽更換的清數(shù)方式: bin3 ( F64 ) = 1 1號(hào)焊鉗對(duì)應(yīng)的BOSCH bin3
2021-06-18 15:39:312514

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式

KUKA機(jī)器人程序中銑削清零方式: ????? ;FOLD?bin3 ( !F329 ) = 1 ? 給BOSCH二進(jìn)制數(shù)(1號(hào)鉗). ????? ;FOLD?bin3 ( !F329
2022-08-11 09:46:591154

淺析KUKA機(jī)器人伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件

KUKA機(jī)器人伺服焊鉗虛擬外部軸的配置文件
2022-11-10 16:25:47746

VASS KUKA伺服焊鉗的SG_Background控制

SERVOZANGE (伺服鉗):選擇焊鉗--在列表中只顯示已激活選項(xiàng) 后臺(tái)流程已激活 的焊鉗
2023-01-14 10:08:031516

?KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制

KUKA機(jī)器人固定焊鉗的銑削控制
2023-04-13 11:36:03519

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