簡述KUKA外部軸的幾種應用
對于舊的8.2X系統(tǒng)使用的外部軸插件是SynchroMove
對于最新8.3X系統(tǒng)
要分兩種:
WorkVisualAddOnVKR:
用于氣伺服焊鉗和其他軟件控制電伺服焊鉗或其他伺服設備（由機器人以外設備控制伺服電機設備）例如：伺服鉚鉗，氣伺服焊鉗
ServoGunBasic:
用于KUKA機器人直接供電控制使用，KSP供電控制使用。
WELDTIMER 分配與焊接控制器相 關聯例如：BOSCH
ServoGun:
聲明：本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人，不代表電子發(fā)燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用，如有內容侵權或者其他違規(guī)問題，請聯系本站處理。
舉報投訴
-
機器人
+關注
關注
213文章
30896瀏覽量
221165 -
伺服電機
+關注
關注
88文章
2174瀏覽量
61044 -
KUKA
+關注
關注
3文章
218瀏覽量
17431
原文標題：簡述KUKA外部軸的幾種應用
文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。
發(fā)布評論請先 登錄
相關推薦
熱點推薦
多軸陀螺儀怎么選？
在無人機、機器人、VR等智能設備中，姿態(tài)傳感器是感知運動的核心。面對市場上六軸、九軸、十軸等不同配置，該如何選擇？本文以海凌科HLK-AS201系列為例，為你清晰解析三者的區(qū)別與選型要點。一、六
四軸無人機是如何工作的？
四軸飛行器、無人機——無論怎么稱呼它們，這些小玩意兒都既迷人又好玩！對于喜歡DIY的人來說，組裝一架四軸飛行器絕對是一個很棒的項目。但四軸飛行器究竟是如何工作的呢？它是如何飛行的？需要組裝哪些部件
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現“焊”裝自由！
EtherCAT轉PROFINET網關：助力KUKA機器人實現“焊”裝自由！ 在追求極致效率與精度的現代汽車焊裝車間，實現車身總拼、地板總成、四門兩蓋等核心工序的100%自動化，已成為衡量制造水平
正確的連接電機傳動軸的幾種常見連接方式及其優(yōu)缺點
在工業(yè)機械和自動化設備中，電機與傳動軸的連接方式直接影響設備的運行效率、穩(wěn)定性和使用壽命。選擇合適的連接方式需要綜合考慮負載特性、安裝精度、維護便利性以及成本等因素。以下是幾種常見的電機傳動軸連接
GraniStudio：單軸Jog運動例程
1.文件運行 導入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導界面導入單軸Jog運動例程，點擊導入按鈕。 打開單軸Jog運動例程所在路徑，選中單軸Jog運動.gsp文件，點擊
GraniStudio：獲取軸信息例程
1.文件運行 導入工程 雙擊運行桌面 GraniStudio .exe。 通過引導界面導入獲取軸信息運動例程，點擊導入按鈕。 打開獲取軸信息例程所在路徑，選中獲取軸信息.gsp文件，點擊打開，完成
GraniStudio：控制軸設置例程
1.文件運行 導入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導界面導入控制軸設置例程，點擊導入按鈕。 打開控制軸設置例程所在路徑，選中控制軸設置.gsp文件，點擊打開，完成導入
GraniStudio：軸復位例程
1.文件運行 導入工程 雙擊運行桌面GraniStudio.exe。 通過引導界面導入軸復位例程，點擊導入按鈕。 打開軸復位運動例程所在路徑，選中軸復位運動.gsp文件，點擊打開，完成導入。 2.
舵機原理簡述!
舵機原理簡述 舵機是一種高精度的位置伺服執(zhí)行機構，廣泛應用于機器人關節(jié)、無人機舵面控制、航模操控等場景，其核心功能是通過接收控制信號，精確驅動輸出軸旋轉到指定角度并保持穩(wěn)定。以下從結構組成、控制
adxl355讀數異常，三軸中某一軸數據始終為0怎么解決？
z軸異常，xy正常），請問出現這種現象可能的原因是什么？拆裝過程中過大的外部激勵是否會導致這種現象，以及有什么解決方法？
發(fā)表于 08-13 07:32
GraniStudio零代碼平臺軸復位算子支持多少個軸同時復位，有哪些回零模式？
GraniStudio平臺在軸復位的功能上未對同時復位的軸數進行硬性限制，理論上支持任意數量軸同步復位，需要考慮的是在做多軸同步復位時要評估機械安全風險，建議提前確認機械在多
電機為什么會產生軸電流？
電機是現代工業(yè)中不可或缺的動力設備，廣泛應用于各種機械系統(tǒng)中。然而，在電機的運行過程中，有時會出現一種被稱為“軸電流”的現象，這種現象不僅會影響電機的正常運行，還可能導致設備的損壞。那么，電機
庫卡KUKA機器人常見故障維修
1、KUKA機器人伺服電機維修過熱原因 ①電源電壓過高; ②電源電壓過低，電機在額定負載下運行，電流過大使線圈發(fā)熱; ①修理和拆卸線圈時，熱拆卸方法不正確，會燒壞鐵芯; ①發(fā)動機過載或頻繁啟動
工商網監(jiān)
評論