如果談到近年來機器人行業(yè)比較火熱的領(lǐng)域，那協(xié)作機器人毫無疑問會占據(jù)一席之地，高工機器人不完全統(tǒng)計，2020年以來，協(xié)作機器人領(lǐng)域發(fā)生融資事件50起，融資金額超億元的21起，其中艾利特機器人、珞石、節(jié)卡機器人、遨博、越疆機器人等企業(yè)更是在一年內(nèi)完成兩輪甚至三輪的融資。

而如果談到近年來發(fā)展最迅速、最為紅火的行業(yè)，那鋰電行業(yè)毫無疑問會是其中之最，沒有之一。

高工機器人曾就鋰電行業(yè)擴產(chǎn)情況進行了整理，據(jù)不完全統(tǒng)計，截止至2022年3月，包括寧德時代、比亞迪、中創(chuàng)新航、億緯鋰能、蜂巢能源、國軒高科、遠景動力等國內(nèi)外動力電池企業(yè)規(guī)劃新增產(chǎn)能接近2000GWh，其中絕大部分將在2025年前建成投產(chǎn)，若按照動力電池單GWh設(shè)備投資額約2.4億元測算，預(yù)計2021-2025年新增鋰電設(shè)備市場需求將超4800億元，鋰電設(shè)備廠商擁有著龐大的市場需求。

那么，作為機器人行業(yè)“新寵”的協(xié)作機器人遇上最為火熱的鋰電行業(yè)，兩者將會擦出怎么樣的火花呢？

首先從定義來看，協(xié)作機器人（Collaborative robot），是一種被設(shè)計成能與人類在共同工作空間中進行近距離互動的機器人，其優(yōu)勢在于可以適應(yīng)空間狹小和行程多變的不同工作平臺，同時可適應(yīng)柔性化生產(chǎn)，在進行產(chǎn)線切換時，可在較短時間內(nèi)快速作業(yè)，且較好地保證生產(chǎn)的安全性。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2021年中國協(xié)作機器人銷量18623臺，同比增長87.62%；市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%；2016-2021年，協(xié)作機器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為51.94%和41.46%。

而在鋰電行業(yè)的應(yīng)用上，針對當下鋰電池行業(yè)生產(chǎn)存在的單機自動化、人工切換產(chǎn)品、交付周的期長、產(chǎn)線智能化低等問題，協(xié)作機器人可以進行快速的部署，實現(xiàn)柔性化生產(chǎn)，并縮短單工位自動化升級的投資回報周期。

但受限于自身負載和節(jié)拍的限制，協(xié)作機器人主要應(yīng)用在數(shù)碼電池（小電池）的生產(chǎn)，而在動力電池生產(chǎn)中應(yīng)用較少。

具體來看，在數(shù)碼電池的生產(chǎn)過程中，因為電池產(chǎn)品種類多，需要頻繁換型，SCARA 使用量比較大，但部分場景也開始導(dǎo)入?yún)f(xié)作機器人，目前協(xié)作機器人主要適用于消費類軟包電池的需求，可實現(xiàn)檢測、側(cè)燙、涂膠、貼標、焊接、上下料、碼垛等工序。

某行業(yè)人士表示，協(xié)作機器人在鋰電池生產(chǎn)的很多工藝中都還有大量的應(yīng)用空間，尤其是在中后段工藝的半自動線和試制線等需要人機共線協(xié)作生產(chǎn)的場景中，協(xié)作機器人簡單易用、靈活不熟、安全高效、低成本、輕量化、人機協(xié)同，更適合柔性化制造的優(yōu)勢更為突出。

艾利特機器人相關(guān)負責(zé)人表示，鋰電是一個自動化高度成熟的行業(yè)，艾利特看好的方向是，未來隨著更加精細化的管理，在單工站上存在著協(xié)作機器人的導(dǎo)入機會，尤其是在消費類鋰電池。

從入局企業(yè)來看，艾利特機器人、節(jié)卡機器人、越疆機器人、遨博、中科新松、大族機器人等協(xié)作機器人廠商均涉足鋰電行業(yè)。

中科新松的多可系列協(xié)作機器人，基于精準力控，能夠在狹窄的裝配環(huán)境中精準完成復(fù)雜、柔性程度高的定位與拔插的裝配任務(wù)，提升裝配的精度與準確率，結(jié)合DUCO MIND智能控制器的雙機工作站則可以實現(xiàn)無需編程定位的靈活抓取，提升裝配效率。

節(jié)卡機器人針對鋰電行業(yè)特定場景，節(jié)卡機器人開發(fā)了定制化柔性化解決方案，用機器人換人，至今，節(jié)卡機器人已成功向多家知名鋰電企業(yè)交付協(xié)作機器人自動化產(chǎn)線，根據(jù)產(chǎn)線情況，回報周期大致1-1.5年，每臺機器人單日可替換4-6名工人；

艾利特機器人的協(xié)作機器人產(chǎn)品與如末端執(zhí)行器、傳感器、移動設(shè)備等外部軟硬件適配，其解決方案可進一步具備視覺感知、力感知、遙操作等綜合能力，已被廣泛應(yīng)用于新能源、3C電子、汽車零部件、金屬加工、食品飲料、智能家電、電力、醫(yī)療、新零售等領(lǐng)域的自動化升級改造。

大族機器人的Elfin系列協(xié)作機器人，它采用獨特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計，一個運動模組包含兩個關(guān)節(jié)，構(gòu)成獨特的運動學(xué)結(jié)構(gòu)，已成功落地在電池包螺絲鎖付環(huán)節(jié)，其有效解決了人工打螺絲出現(xiàn)的螺絲歪斜、安裝不到位等問題，同時大族機器人的協(xié)作機器人也已在電芯生產(chǎn)后段及PACK段落地應(yīng)用；

越疆機器人的CR5協(xié)作機器人，其搭載越疆的安全皮膚解決方案，可滿足精密裝配、打磨、上下料等諸多場景的需求；

……

此外，協(xié)作機器人在鋰電行業(yè)應(yīng)用的另一重要形態(tài)是與移動機器人底盤、末端執(zhí)行器等配合的復(fù)合機器人，基于可移動可操作的特性，復(fù)合機器人可被廣泛應(yīng)用于鋰電行業(yè)的移動上下料、移動裝配等環(huán)節(jié)。

GGII判斷，未來幾年，鋰電行業(yè)對工業(yè)機器人的需求將有望延續(xù)高增長態(tài)勢，主要的拉動力如下：1、動力電池企業(yè)擴產(chǎn)加速，鋰電設(shè)備市場將保持較高增長態(tài)勢。2、儲能市場將是未來鋰電行業(yè)需求的另一增長點。

總而言之，在可看見的未來，鋰電行業(yè)的市場空間將持續(xù)擴大，將會是協(xié)作機器人企業(yè)爭搶的“藍?！敝?。

編輯：黃飛