近年來，電子產(chǎn)業(yè)的爆發(fā)式需求，讓PCB行業(yè)迎來了快速發(fā)展的同時，也帶來了更加激烈的行業(yè)競爭。為了在擁擠的風(fēng)口屹立不倒，許多PCB廠家選用協(xié)作安全、柔性生產(chǎn)、使用簡單和部署快捷的協(xié)作機器人，作為PCB產(chǎn)線降本增效的“殺手锏”。

相關(guān)行業(yè)調(diào)研數(shù)據(jù)也顯示，選用好的、合適的協(xié)作機器人，為產(chǎn)線進(jìn)行自動化改造升級，整體效益可以提升3-5倍。大族機器人可以幫助PCB企業(yè)提高產(chǎn)能、縮短交期、加強品控、控制成本——

型號多樣，3-30kg負(fù)載按需選用

PCB板材規(guī)格比較復(fù)雜，除了2/4/6/8/12英寸標(biāo)準(zhǔn)尺寸，1250mm維度的大面積PCB板也越來越多了，還有各式各樣的客制化需求。為了滿足PCB產(chǎn)線多樣化需求，具備柔性生產(chǎn)特征的協(xié)作機器人還應(yīng)該貼合具體場景，提供更全面、體系化的產(chǎn)品型號。

大族機器人已經(jīng)形成以Elfin系列機器人為基礎(chǔ)，包括Elfin-Pro系列、Elfin-Ex系列、S系列及STAR系列復(fù)合機器人等，有效負(fù)載涵蓋3-30KG，能夠覆蓋不同應(yīng)用場景、滿足不同客戶需求的系列化產(chǎn)品體系。

以Elfin-Pro系列協(xié)作機器人為例，它采用內(nèi)走線布局設(shè)計（視覺、力控部分），部署簡單、沒有線束干擾的麻煩，同時還實現(xiàn)了一體化末端力控（精度為0.5%FS、準(zhǔn)度為2.0%FS）、一體化AI視覺，能夠非常靈敏地應(yīng)對不同規(guī)格的PCB板材。

大族機器人最新推出的S系列大負(fù)載協(xié)作機器人，最大負(fù)載可達(dá)30KG，能夠滿足碼垛、搬運等需求，完成PCB產(chǎn)線出庫“最后一步”要求。

源自大族激光，國產(chǎn)協(xié)作機器人實力派

大族機器人源自大族激光，是在大族機器人研究院100多人的研發(fā)團隊基礎(chǔ)上孵化而成的國家高新技術(shù)企業(yè)和國家級專精特新小巨人企業(yè)，牽頭起草及編撰“多關(guān)節(jié)機器人用伺服電動機”行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，榮獲過“國家級機械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎科技進(jìn)步獎二等獎”，同時也是省科技廳認(rèn)證的“廣東省智能機器人工程技術(shù)研究中心”。

作為國產(chǎn)協(xié)作機器人領(lǐng)域的中堅力量，大族機器人已經(jīng)積累近20年電機、伺服器和運動控制經(jīng)驗，實現(xiàn)協(xié)作機器人核心關(guān)鍵零部件的完全自主可控，可以從源頭上幫助PCB企業(yè)控制產(chǎn)品的品質(zhì)和成本。

更高防護等級，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境

PCB生產(chǎn)過程具有一定的特殊性，電鍍、蝕刻、顯影等加工工序彌漫酸堿化學(xué)氣體，“機器換人”可以代替人工進(jìn)入危險環(huán)境進(jìn)行日常作業(yè)、提高生產(chǎn)效率，但也對協(xié)作機器人自身防護性能提出了很高的要求。

大族機器人已經(jīng)實現(xiàn)IP66量產(chǎn)，防水防塵性能優(yōu)異，能在液體噴濺的工況下正常作業(yè)，加之高剛性、耐腐蝕性的機械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，外部酸堿氣/液體不會影響機械臂的正常、穩(wěn)定運行。除此之外，大族機器人（Elfin-Ex防爆系列）還完成了國家防爆認(rèn)證，能夠適應(yīng)更復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境。

部署簡單，投產(chǎn)快、回本快

大族機器人采用輕量化、模塊化設(shè)計，可以便捷地部署在PCB產(chǎn)線的不同位置，支持正裝、側(cè)裝、倒裝以及第七軸等安裝方式，可高度適應(yīng)工況環(huán)境，無需對現(xiàn)有產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模改造，且整體安裝、調(diào)試周期短，幾乎影響日常生產(chǎn)計劃；機器人內(nèi)置多個安全高級功能配置，能夠和工人混編作業(yè)，不用擔(dān)心人機協(xié)作安全問題。

PCB產(chǎn)線上使用大族機器人進(jìn)行自動化上下料、板材搬運等作業(yè)，可以將人力資源從高重復(fù)、低價值的工序中釋放出來，優(yōu)化運營成本、工資成本，加之大族機器人耐用、實用、易用、維護成本低，根據(jù)大多數(shù)客戶反饋過來的數(shù)據(jù)顯示，使用大族機器人“僅需7-9個月就可以收回成本”。

規(guī)模落地，有真實應(yīng)用案例

作為首批入圍《深圳市智能機器人應(yīng)用示范典型案例（第一批）》的協(xié)作機器人企業(yè)，大族機器人是深圳市機器人領(lǐng)域“標(biāo)桿企業(yè)”，服務(wù)國內(nèi)外近百家PCB行業(yè)客戶，擁有豐富的PCB行業(yè)實戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗，覆蓋上下料、搬運、檢測等眾多應(yīng)用場景。

以PCB產(chǎn)線下料裝箱為例，Elfin系列協(xié)作機器人在不改變產(chǎn)線布局、不增加占地面積的情況下，代替人工完成PCB銅箔下料裝箱工序，它能夠有序抓取、放置防擦花隔板、PCB銅箔，整個過程穩(wěn)定、精準(zhǔn)，既能提升效率，也能避免人體汗?jié)n等對PCB材料造成意外損壞。

PCB是電子產(chǎn)品之母，幾乎所有電子設(shè)備都需要用到它，在這個賽道上，注定能夠孵化出影響巨大的巨頭企業(yè)，大族機器人希望與合作伙伴、客戶一起攜手努力，用機器人技術(shù)共同推動PCB產(chǎn)業(yè)的向上發(fā)展。

審核編輯 黃宇