預(yù)測(cè)未來(lái)三年內(nèi)，AMR占比有望超過(guò)50%。

應(yīng)用加速，2022年度占比超過(guò)30% AMR（Automated Mobile Robot即“自主移動(dòng)機(jī)器人”)是工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)品類，主要指應(yīng)用在工業(yè)制造及物流領(lǐng)域的自主移動(dòng)機(jī)器人，主要包含激光SLAM和視覺(jué)SLAM兩種技術(shù)路線。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)、新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年AMR機(jī)器人（含激光SLAM和視覺(jué)SLAM）銷售數(shù)量在整體工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人中占比超過(guò)30%（更多數(shù)據(jù)詳情可見(jiàn)：2022-2023 年度中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報(bào)告），與占比第一的二維碼導(dǎo)航類產(chǎn)品相比，差距進(jìn)一步縮小。 2022年AMR落地規(guī)模不斷擴(kuò)大，主要集中在工業(yè)制造領(lǐng)域，相對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)物流，工業(yè)制造對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品的柔性化程度要求相對(duì)較高，因此也更偏好無(wú)軌導(dǎo)航的AMR產(chǎn)品。

根據(jù)聯(lián)盟預(yù)測(cè)，未來(lái)三年內(nèi)，AMR機(jī)器人將在整個(gè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中占比有望超過(guò)50%，真正實(shí)現(xiàn)智能化的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。

市場(chǎng)格局方面，目前國(guó)內(nèi)超過(guò)85%的AGV本體企業(yè)都擁有自然導(dǎo)航類產(chǎn)品，且企業(yè)數(shù)量還在不斷增多中，這其中有專注于自然導(dǎo)航產(chǎn)品的企業(yè)，也有傳統(tǒng)的AGV、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人廠商及物流集成商等，主要代表廠商有迦智科技、優(yōu)艾智合、藍(lán)芯科技、新松機(jī)器人、斯坦德、玖物互通、極智嘉、?？禉C(jī)器人、未來(lái)機(jī)器人、曠視科技等企業(yè)。 技術(shù)發(fā)展：突破更多場(chǎng)景桎梏 從技術(shù)方向來(lái)看，AMR目前主要是依靠SLAM技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，SLAM技術(shù)根據(jù)其使用的傳感器的不同又分為激光SLAM和視覺(jué)SLAM。

根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年，落地的AMR中，激光SLAM產(chǎn)品占比為85.6%，視覺(jué)SLAM產(chǎn)品占比為14.4%。激光SLAM由于應(yīng)用早，當(dāng)前技術(shù)已經(jīng)相對(duì)比較成熟，是應(yīng)用主流，視覺(jué)SLAM由于起步稍晚，應(yīng)用也相對(duì)滯后，但近兩年應(yīng)用也在逐漸增多。

圖表：2022年度激光SLAM&視覺(jué)SLAM產(chǎn)品應(yīng)用占比

移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用所面臨的場(chǎng)景非常多樣，目前的自然導(dǎo)航技術(shù)不足以應(yīng)對(duì)所有的情形，隨著未來(lái)AMR應(yīng)用的進(jìn)一步深入，導(dǎo)航技術(shù)仍是移動(dòng)機(jī)器人需要突破的重點(diǎn)。未來(lái)，全生命周期SLAM、動(dòng)態(tài)目標(biāo)濾除、多傳感器融合、語(yǔ)義分割與識(shí)別等是移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)一步提升導(dǎo)航能力的主要路徑。在這一過(guò)程中，3D導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用將會(huì)不斷增多。 3D導(dǎo)航根據(jù)其所使用的傳感器的不同，分為3D激光導(dǎo)航跟3D視覺(jué)導(dǎo)航。當(dāng)前，3D激光推廣條件已基本成熟，首先是算法日趨成熟，其次是3D激光雷達(dá)成本大幅降低(部分得益于自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展)，同時(shí)機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件算力和成本也已具備條件。 3D激光的應(yīng)用有利于機(jī)器人自動(dòng)建立更為詳細(xì)的環(huán)境模型，系統(tǒng)部署也更為簡(jiǎn)單，即使在環(huán)境特征稀缺的情況下，也能提供更為豐富的環(huán)境信息，有利于穩(wěn)定的導(dǎo)航，在高動(dòng)態(tài)環(huán)境下的魯棒性比2D激光導(dǎo)航更高，同時(shí)對(duì)地面平整度的要求有所降低。

3D視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展近年也十分迅猛，視覺(jué)采集設(shè)備成本低，視覺(jué)數(shù)據(jù)信息量大，通過(guò)多目攝像頭組合可以獲取三維空間內(nèi)更大范圍的特征數(shù)據(jù)，多種不同攝像頭可供采用，技術(shù)升級(jí)迭代很快，可實(shí)現(xiàn)全生命周期SLAM。目前，視覺(jué)SLAM技術(shù)迅速發(fā)展，已成為激光SLAM的一個(gè)有力補(bǔ)充。未來(lái)，視覺(jué)SLAM甚至可能超越激光SLAM，成為自然導(dǎo)航的首選技術(shù)。 綜合來(lái)看，未來(lái)AMR機(jī)器人的技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 技術(shù)成熟度提升：隨著AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人硬件、軟件以及導(dǎo)航系統(tǒng)等各方面技術(shù)都得到了不斷的優(yōu)化和提升，使得AMR機(jī)器人的智能化水平更高，適用范圍更廣。

與其他技術(shù)融合：AMR技術(shù)正在與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算等其他技術(shù)不斷融合，形成更為強(qiáng)大的智能機(jī)器人系統(tǒng)。例如，借助人工智能技術(shù)，AMR機(jī)器人能夠更好地進(jìn)行自主決策和智能感知，提高自主導(dǎo)航能力和避障能力。

部署成本降低：隨著AMR技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人制造成本也在不斷降低，使得更多的企業(yè)和組織能夠接受并部署AMR機(jī)器人。同時(shí)，越來(lái)越多的服務(wù)提供商也開(kāi)始提供AMR機(jī)器人的租賃服務(wù)，進(jìn)一步降低了使用成本。

應(yīng)用場(chǎng)景多樣化：隨著AMR技術(shù)的不斷成熟和市場(chǎng)需求不斷提升，AMR機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景也越來(lái)越多樣化。除了傳統(tǒng)的制造、物流領(lǐng)域，AMR機(jī)器人也開(kāi)始進(jìn)入醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、餐飲、零售等領(lǐng)域，進(jìn)一步拓展了應(yīng)用范圍。 在產(chǎn)業(yè)鏈整體的協(xié)同發(fā)展下，當(dāng)前AMR已經(jīng)引來(lái)了發(fā)展的高峰期，未來(lái)，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求不斷提升，AMR機(jī)器人將會(huì)在更多領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。

編輯：黃飛

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