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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>基于磁場驅(qū)動(dòng)的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

基于磁場驅(qū)動(dòng)的無線微型軟體機(jī)器人應(yīng)用

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穿腸過肚微型機(jī)器人:未來醫(yī)療的神奇法寶

微型機(jī)器人能夠無創(chuàng)式進(jìn)行內(nèi)窺檢查,也能夠在體內(nèi)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù),現(xiàn)在的微型機(jī)器人已經(jīng)能夠可以通過磁場的方式進(jìn)行控制。
2015-06-03 09:06:043484

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:柔性驅(qū)動(dòng)器的性能測試研究方向:機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年,機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重,功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功能機(jī)器人。而隨著科技社會(huì)的進(jìn)步,機(jī)器人被賦予了
2024-09-09 11:53:181442

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

的動(dòng)力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢(shì)?<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,柔性和精準(zhǔn)度就越高,所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)
2020-11-02 11:21:13

微型機(jī)器人由哪些部分組成

江蘇激光聯(lián)盟導(dǎo)讀:據(jù)悉,《Nature》報(bào)道了美國康奈爾大學(xué)的最新研究成果,該校研究人員領(lǐng)導(dǎo)開發(fā)出 首個(gè)含半導(dǎo)體元件的微型機(jī)器人。該機(jī)器人的尺寸與草履蟲相仿,可用激光控制其腿部行走?!?b class="flag-6" style="color: red">微型機(jī)器人
2021-09-10 07:35:09

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?

直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制?機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?
2021-10-13 07:43:29

機(jī)器人與CCD

labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立?希望分享,謝謝
2017-08-18 20:53:37

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有十種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控

想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài),但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型,幫幫忙,謝謝。
2012-02-11 17:25:22

機(jī)器人開發(fā)

移動(dòng)機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人彈鋼琴

各位論壇前輩你們好,我是一名在校的即將升入大二學(xué)生,專業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c,電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽,在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面,就突發(fā)奇想,是否能做一個(gè)可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人有哪些種類?

機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32

機(jī)器人有哪些類型?

機(jī)器人有哪些類型?
2021-06-18 06:41:57

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些

機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些?機(jī)器人是由哪些部分組成的?
2021-10-11 07:51:29

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人編程需要什么軟件?

機(jī)器人編程需要什么軟件
2023-11-01 07:34:30

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控,撰寫人機(jī)接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通,主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換,分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人自殺了你造嗎

`據(jù)傳奧地利發(fā)生了一起機(jī)器人自殺事件,自殺的機(jī)器人叫Roomba 760。據(jù)說這位機(jī)器人自殺的原因是忍受不了繁重又無限重復(fù)的清潔工作,而選擇了***。***之后是這個(gè)樣子滴是不是渣都木有了`
2016-01-05 11:07:53

機(jī)器人路線規(guī)劃

有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎,或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求?我在labview做了一個(gè)磁場發(fā)生的程序,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng),而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的,就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25

軟體機(jī)器人學(xué)習(xí)問題探討

軟體機(jī)器人為背景和主題,深入講解:(1) 軟體機(jī)器人的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)方法;(2) 有限元分析技巧;(3) 力學(xué)模型的建立方法; (4) 基于MATLAB與視覺識(shí)別技術(shù)的軟體手柔性抓取控制與實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容
2019-08-12 15:09:17

LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)

LPC2106在足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用設(shè)計(jì)足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器
2009-03-28 14:03:25

【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

一篇文章徹底搞透機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么?機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的?
2021-07-05 07:05:10

書法機(jī)器人你見過嗎?

` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器,小伙伴們紛紛前來圍觀,這不,國際友人都不禁為我們昊威書法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。。柡参业?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

。這種機(jī)器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復(fù)動(dòng)作,示教過程中,機(jī)械手可依次通過工作任務(wù)的各個(gè)位置,這些位置序列全部記錄在存儲(chǔ)器內(nèi),任務(wù)的執(zhí)行過程中,機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)在伺服驅(qū)動(dòng)下依次再現(xiàn)上述位置,故這種
2015-01-19 10:58:38

什么是拖拽式機(jī)器人?

有沒有人知道什么是拖拽式機(jī)器人,其具體定義是什么
2016-03-11 09:20:00

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

寫字機(jī)器人程序

求一套寫字機(jī)器人的程序,用arduino編寫的。怎么實(shí)現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25

剛?cè)彳?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真分析實(shí)例解析

一、機(jī)器人設(shè)計(jì)理論二、機(jī)器人仿真分析基礎(chǔ)機(jī)械臂Matlab建模仿真分析基于Matlab 與ADAMS聯(lián)合的機(jī)器人系統(tǒng)仿真分析三、軟體關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)軟體機(jī)器人關(guān)節(jié)定量設(shè)計(jì)常見軟體機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例四、有限元仿真
2021-09-02 11:17:25

創(chuàng)意機(jī)器人的教程

://www.wifi-robots.com/thread-1258-1-1.html 【機(jī)器人創(chuàng)意工作室教程五】高級(jí)應(yīng)用:驅(qū)動(dòng)板程序的燒寫http://www.wifi-robots.com
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2021-04-09 10:02:13

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2021-04-14 09:56:50

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

傳感器和WiFi聯(lián)接是對(duì)掃地機(jī)器人嵌入式開發(fā)的重要一步,開發(fā)快提供的方案主要采用M230 WiFi模塊,在硬件上實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換以及無線控制。支持串口透明數(shù)據(jù)傳輸模式,可以使傳統(tǒng)的串口設(shè)備可輕松接入
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

智能語音機(jī)器人

` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯 作品名稱:基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺(tái)控制語音機(jī)器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42

模仿蚯蚓開發(fā)軟體機(jī)器人

`身體容易彎曲的軟體機(jī)器人有許多優(yōu)點(diǎn),諸如能進(jìn)到狹小的空間進(jìn)行監(jiān)控,鉆進(jìn)的身體提供醫(yī)學(xué)影像或散布藥物。但要?jiǎng)?chuàng)建通體柔軟的機(jī)器人談何容易,它得包含軟的組織、軟的電池和軟的動(dòng)力機(jī)制。美國麻省理工學(xué)院
2015-01-19 14:56:38

繪圖機(jī)器人驅(qū)動(dòng)

`請(qǐng)教大咖:朋友送我一臺(tái)廣州劉之頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動(dòng)程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

血管微型機(jī)器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法

血管微型機(jī)器人無損傷體內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法
2009-06-28 01:15:29

請(qǐng)問機(jī)器人無線遙控接收電路是什么樣?

機(jī)器人無線遙控接收電路
2019-09-12 09:12:26

請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文

足球機(jī)器人控制中的應(yīng)用--畢業(yè)論文足球機(jī)器人融合了計(jì)算機(jī)視覺、模式識(shí)別、決策對(duì)策、自動(dòng)控制、無線通信、多智能體合作等多項(xiàng)摘要 技術(shù),具有極高的研究價(jià)值。本文設(shè)計(jì)了基于A R M 7微處理器的集中
2009-05-25 15:35:22

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么?

應(yīng)用的較多。那么選擇微型機(jī)器人電機(jī)需要考慮什么。1、物理參數(shù):微型電機(jī)的尺寸、軸尺寸等2、其他參數(shù):微型電機(jī)的減速箱參數(shù)等3、工作電壓:微型電機(jī)會(huì)存在多個(gè)電壓參數(shù),最常用的為額定電壓,有的微型電機(jī)可以在超過
2021-01-22 10:55:40

高壓放大器在介電彈性體折紙術(shù)軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

  實(shí)驗(yàn)名稱:柔性驅(qū)動(dòng)器的性能測試   研究方向:機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年,機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重,功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功能機(jī)器人。而隨著科技社會(huì)的進(jìn)步
2024-02-27 17:15:22

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

血管微型機(jī)器人無損傷內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法

血管微型機(jī)器人無損傷內(nèi)驅(qū)動(dòng)方法:介紹了一種新型血管微型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該機(jī)器人利用液體作介質(zhì),根據(jù)蝌蚪的泳動(dòng)原理,通過尾部的擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)快速平穩(wěn)的游動(dòng)
2009-09-08 20:53:1326

上下料機(jī)器人 分揀機(jī)器人 焊接機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 垛碼機(jī)器人 推薦泰科智能機(jī)器人

深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37

ABB 21212518-453機(jī)器人配件

產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富,包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人(?AMR)等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?:ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07

基于MSP430F2234微型機(jī)器人無線控制系統(tǒng)

基于MSP430F2234微型機(jī)器人無線控制系統(tǒng)。
2016-02-17 09:52:2012

《Nature》發(fā)布毫米級(jí)軟體機(jī)器人,為人類研究體內(nèi)微型機(jī)器人提供新思路

,但制作一個(gè)微型機(jī)器人代替人類進(jìn)入體內(nèi)完成作業(yè)還是完全可行的。所以一直以來,微型機(jī)器人、軟體機(jī)器人成為科學(xué)研究的熱點(diǎn),我們都期盼機(jī)器人能聽從指揮的到達(dá)人體指定位置,在對(duì)人體危害最小的情況下遞送藥物或者
2018-02-09 16:16:539837

一種新型的長臂式仿生生軟體機(jī)器人結(jié)構(gòu)

伴隨著機(jī)械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學(xué)的深入研究,軟體機(jī)器人得到了越來越多的關(guān)注。相對(duì)于剛性機(jī)器人而言,軟體機(jī)器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型加以描述的復(fù)雜多變對(duì)象
2018-03-07 15:21:050

氣壓驅(qū)動(dòng)微型管道機(jī)器人

針對(duì)火力發(fā)電廠110 MW冷凝器蒸汽回流回路等微型管道的檢測和維護(hù)問題,研制了一種具備柔性傳動(dòng)能力的氣壓驅(qū)動(dòng)微型管道機(jī)器人,設(shè)計(jì)了柔性動(dòng)力傳輸系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)源外置和動(dòng)力的柔性長距離傳輸
2018-03-28 10:24:502

軟體機(jī)器人 前所未見的機(jī)器人

機(jī)器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進(jìn)行危險(xiǎn)的工作,目前大部分的機(jī)器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力,去開發(fā)像“大白”一樣軟萌的機(jī)器人。這種利用柔軟材料來制作的機(jī)器人,被稱為軟體機(jī)器人,在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:004096

新型軟體機(jī)器人可用磁場隔空操縱

美國麻省理工學(xué)院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機(jī)器人,該機(jī)器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機(jī)器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642

康奈爾大學(xué)研發(fā)爆米花填充和驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人

據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,早在2010年,康奈爾大學(xué)的研究人員使用充滿咖啡渣的氣球創(chuàng)建了一種機(jī)器人抓手?,F(xiàn)在,康奈爾大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)制造了由爆米花填充和驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人設(shè)備。
2018-08-07 10:16:483876

美科學(xué)家打造高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人

近日,由哈佛大學(xué)和波士頓大學(xué)工程師組成的研究團(tuán)隊(duì)借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體機(jī)器人。
2018-08-10 14:15:053974

科學(xué)家研發(fā)可修復(fù)體內(nèi)組織的軟體蜘蛛機(jī)器人

近日,據(jù)外媒報(bào)道,哈佛大學(xué)的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機(jī)動(dòng)的微型軟體蜘蛛機(jī)器人
2018-08-16 10:39:143627

打造可編程化的軟體機(jī)器人

近年來軟體機(jī)器人發(fā)展迅速,它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件,在這條剔除之路上,來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺(tái)柔性計(jì)算機(jī),不但剔除了“骨頭”,還希望將軟體機(jī)器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089

這10種機(jī)器人你見過幾個(gè)

德國馬普研究所研制出一種用磁場控制的軟體機(jī)器人。
2019-04-28 11:18:334489

軟體機(jī)器人能夠延展和操控自己形狀 擁有傳統(tǒng)機(jī)器人沒有的優(yōu)勢(shì)

軟體機(jī)器人屬于一個(gè)新的領(lǐng)域,它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用(手術(shù)時(shí)的納米機(jī)器人需要在人體內(nèi)部移動(dòng)而不損傷軟組織)。軟體機(jī)器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機(jī)材料制成,這為它們?cè)趥鹘y(tǒng)剛性機(jī)器人無法勝任的角色中部署提供了機(jī)會(huì)。另外,高度靈活的軟體機(jī)器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476

微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具備廣泛應(yīng)用

微型軟體機(jī)器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學(xué)研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來,柔性機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)研究方面已取得了大量的成果,但在環(huán)境感知、遠(yuǎn)程信號(hào)傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn),離實(shí)際應(yīng)用還有不小的距離
2020-06-03 17:27:255158

一種新型軟體機(jī)器人——LEAP機(jī)器人

據(jù)悉,LEAP機(jī)器人長約7cm,重約45g,能以3Hz的低驅(qū)動(dòng)頻率達(dá)到每秒2.7倍體長的速度移動(dòng),速度比當(dāng)前市場上最快的軟體機(jī)器人快3倍左右。LEAP不僅能在陡峭的斜坡上前進(jìn)、水中游動(dòng),還可以協(xié)同工作,輕松地抓取物體,甚至能舉起重達(dá)10kg以上的物體。
2020-06-11 14:48:232769

詳談仿白細(xì)胞微型機(jī)器人的應(yīng)用

近日,德國馬克斯·普朗克智能系統(tǒng)研究所成功開發(fā)出一種與白細(xì)胞相似的微型機(jī)器人,并在磁場的導(dǎo)航控制下實(shí)現(xiàn)了在模擬血管中快速逆行,為將來通過微型機(jī)器人將藥物運(yùn)送到患者病灶深處鋪平了道路。
2020-08-06 09:53:291133

歐洲科學(xué)家研發(fā)出磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人

科技日?qǐng)?bào)北京9月24日電 (記者張夢(mèng)然)據(jù)英國《通訊材料》雜志24日發(fā)表的一項(xiàng)機(jī)器人最新研究,歐洲科學(xué)家團(tuán)隊(duì)報(bào)告研發(fā)一種磁驅(qū)動(dòng)的新型高速軟體機(jī)器人。這種機(jī)器人可以超快速地完成行走、游泳、漂浮和捕捉
2020-09-29 17:27:362726

美國研發(fā)由光和磁場驅(qū)動(dòng)軟體水生機(jī)器人

美國西北大學(xué)的研究人員開發(fā)了一種新型軟體機(jī)器人,它可以在光和磁場的激活下,以與人類大致相同的速度行走。該機(jī)器人可以擠進(jìn)狹小的空間,并根據(jù)需求拿起、搬動(dòng)和釋放物體。
2020-12-11 15:40:431979

創(chuàng)造一個(gè)不受外界幫助的軟體機(jī)器人

為創(chuàng)造一個(gè)不受外界幫助的軟體機(jī)器人,MIT CSAIL 將目光聚焦于深度學(xué)習(xí)。 ? ” 說起軟體機(jī)器人,或許很多人都不覺得陌生了。 軟體機(jī)器人的發(fā)展離不開包括材料學(xué)、機(jī)器人學(xué)、生物力學(xué)、傳感與控制在
2021-03-31 10:38:122748

基于形狀記憶合金的軟體機(jī)器人研究分析

近年來,形狀記憶合金( shape memory alloy,SMA)由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點(diǎn),得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用,首先對(duì)SMA在國內(nèi)外
2021-06-18 10:52:366

功率放大器在壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人制作中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究 研究方向:利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容: 旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體
2022-01-07 15:28:34631

基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究

旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性,在移動(dòng)機(jī)器人、生物醫(yī)學(xué)器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。本文主要設(shè)計(jì)并制作了壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人,并通過有限元仿真對(duì)其運(yùn)動(dòng)進(jìn)行分析,然后研究了施加的激勵(lì)力的幅值和角頻率對(duì)該機(jī)器人旋轉(zhuǎn)速度影響,最后通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108

一種基于磁場驅(qū)動(dòng)軟體微型機(jī)器人

為了給機(jī)器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機(jī)硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機(jī)器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機(jī)器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機(jī)器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對(duì)生物目標(biāo)的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

多刺激響應(yīng)超疏水微型機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制

該研究對(duì)微型機(jī)器人的穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行評(píng)估。結(jié)果表明,機(jī)器人在水面上可以實(shí)現(xiàn)預(yù)編程的軌跡運(yùn)動(dòng),尤其是在化學(xué)試劑的作用和磁場驅(qū)動(dòng)下實(shí)現(xiàn)了不同軌跡的運(yùn)動(dòng)。
2022-12-02 10:16:05608

功率放大器在壓電振動(dòng)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)器人制作中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:基于振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機(jī)器人的研究研究方向:利用振動(dòng)驅(qū)動(dòng)原理,設(shè)計(jì)了能夠?qū)崿F(xiàn)快速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和攀爬運(yùn)動(dòng)的兩種軟體驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:旋轉(zhuǎn)軟體機(jī)器人具有可實(shí)現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等
2022-11-17 15:07:041131

高壓放大器在軟體機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

軟體機(jī)器人是一種新型機(jī)器人技術(shù),與傳統(tǒng)的硬體機(jī)器人有著很大的不同。軟體機(jī)器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實(shí)現(xiàn)多種形狀和動(dòng)作。但是,軟體機(jī)器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01990

哈爾濱工業(yè)大學(xué)研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人

據(jù)了解,相比剛性機(jī)器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機(jī)器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
2023-10-24 14:59:331512

機(jī)器人微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人微型電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-10-30 09:35:460

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動(dòng)軟體機(jī)器人開發(fā)

微小型軟體機(jī)器人是近年來機(jī)器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 16:19:282064

Aigtek:介電彈性體高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

近年來軟體機(jī)器人的研究成為目前機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化,因此軟體機(jī)器人有著極高的靈活性,而且軟體機(jī)器人因其材料的柔軟性有著很好的人機(jī)交互性能和安全性。它的出現(xiàn)
2024-04-25 10:46:241115

高壓放大器在軟體機(jī)器人特性測試中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:軟體機(jī)器人特性測試 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模悍鲁唧?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人,作為軀干的軟體驅(qū)動(dòng)器是整個(gè)機(jī)器人能運(yùn)動(dòng)的核心組成部分,它不僅能提供靈活的運(yùn)動(dòng),而且提供輸出力。因此,對(duì)軟體驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)性能與輸出力的研究是非
2024-11-22 11:33:12781

高壓放大器在水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)搭建 實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?良好的運(yùn)動(dòng)性能是水下軟體機(jī)器人的基本功能要求。而實(shí)驗(yàn)是檢驗(yàn)設(shè)計(jì)是否合理、實(shí)驗(yàn)樣機(jī)是否達(dá)到功能要求的重要手段。為了驗(yàn)證設(shè)計(jì)的可行性,通過對(duì)水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740

清華大學(xué):軟體機(jī)器人柔性傳感技術(shù)最新研究進(jìn)展

隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機(jī)器人在醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計(jì)高性能柔性傳感器,實(shí)現(xiàn)軟體機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人領(lǐng)域的一個(gè)重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290

高壓放大器在軟體機(jī)器人研究中的應(yīng)用

關(guān)鍵角色,為軟體機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和控制提供了強(qiáng)大的支持。 圖:高壓放大器在介電彈性體制成的軟機(jī)器人研究中的應(yīng)用 二、高壓放大器在軟體機(jī)器人中的作用 (一)驅(qū)動(dòng)柔性致動(dòng)器 軟體機(jī)器人的核心組件之一是柔性致動(dòng)器,這些致
2025-07-08 17:46:19483

高壓放大器在介電彈性體軟體機(jī)器人中的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱: 柔性驅(qū)動(dòng)器的性能測試 研究方向: 機(jī)器人的發(fā)展史已經(jīng)超過了100年,機(jī)器人也逐漸從復(fù)雜笨重,功能單一的傳統(tǒng)機(jī)器人進(jìn)化為更為智能、微型且高集成的多功能機(jī)器人。而隨著科技社會(huì)的進(jìn)步,機(jī)器人
2025-12-09 10:45:51111

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