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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>基于無線微型軟體機器人的醫(yī)療應(yīng)用

基于無線微型軟體機器人的醫(yī)療應(yīng)用

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關(guān)節(jié)型機器人-深圳泰科智能機器人

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2016-02-17 09:52:2012

毫米尺度磁控軟體機器人問世,可用于醫(yī)療領(lǐng)域

英國雜志1月23日在線發(fā)表的一篇工程學論文中,德國科學家報告了一種毫米尺度的磁控軟體機器人,能夠進行不同形式的運動。該機器人為矩形,運貨的時候可以在爬、走和游三種運動形式之間切換,其將在微工程和健康醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮極大潛力。
2018-06-01 12:07:002121

《Nature》發(fā)布毫米級軟體機器人,為人類研究體內(nèi)微型機器人提供新思路

,但制作一個微型機器人代替人類進入體內(nèi)完成作業(yè)還是完全可行的。所以一直以來,微型機器人、軟體機器人成為科學研究的熱點,我們都期盼機器人能聽從指揮的到達人體指定位置,在對人體危害最小的情況下遞送藥物或者
2018-02-09 16:16:539837

一種新型的長臂式仿生生軟體機器人結(jié)構(gòu)

伴隨著機械制造、材料研發(fā)和控制技術(shù)的高速發(fā)展以及仿生學的深入研究,軟體機器人得到了越來越多的關(guān)注。相對于剛性機器人而言,軟體機器人具有在非結(jié)構(gòu)復(fù)雜環(huán)境中與難以用準確的數(shù)學模型加以描述的復(fù)雜多變對象
2018-03-07 15:21:050

軟體機器人 前所未見的機器人

機器人的研發(fā)是為了協(xié)助或取代人類進行危險的工作,目前大部分的機器人都還是硬邦邦的“硬漢”形象。人們也在拓展自己的想象和創(chuàng)造力,去開發(fā)像“大白”一樣軟萌的機器人。這種利用柔軟材料來制作的機器人,被稱為軟體機器人,在研究領(lǐng)域頗受關(guān)注。
2018-05-17 23:58:004096

新型軟體機器人可用磁場隔空操縱

美國麻省理工學院(MIT)的研究人員開發(fā)出一種3D打印小型軟體機器人,該機器人可被磁場操縱,有望應(yīng)用于生物醫(yī)藥領(lǐng)域。據(jù)介紹,該機器人是一種形似雪花片的3D打印結(jié)構(gòu),完全伸展開最大直徑約4cm。
2018-06-27 15:01:233642

美科學家打造高度靈活機動的微型軟體機器人

近日,由哈佛大學和波士頓大學工程師組成的研究團隊借助一種全新的制造技術(shù)打造出了一款高度靈活機動的微型軟體機器人。
2018-08-10 14:15:053974

科學家研發(fā)可修復(fù)體內(nèi)組織的軟體蜘蛛機器人

近日,據(jù)外媒報道,哈佛大學的研究人員已經(jīng)借助一種全新的制造技術(shù)創(chuàng)造出了一種高度靈活機動的微型軟體蜘蛛機器人。
2018-08-16 10:39:143627

打造可編程化的軟體機器人

近年來軟體機器人發(fā)展迅速,它們迫不及待地希望剔除身體中的“硬骨頭”——金屬部件,在這條剔除之路上,來自哈佛的博士后Preston制作出了一臺柔性計算機,不但剔除了“骨頭”,還希望將軟體機器人打造得可編程化。
2019-04-01 10:49:421089

醫(yī)療機器人是未來醫(yī)療的關(guān)鍵

根據(jù)波士頓咨詢估算,到2020年全球醫(yī)療機器人市場規(guī)模將達到114億美元,手術(shù)機器人以60%的市場份額占比遙遙領(lǐng)先。我國醫(yī)療機器人領(lǐng)域中,手術(shù)機器人占37%,外骨骼機器人占比最少,只有10%。國內(nèi)醫(yī)療機器人生產(chǎn)商主要集中在北京,緊隨其后是深圳、上海等發(fā)達地區(qū)。
2019-05-12 11:30:201941

軟體機器人能夠延展和操控自己形狀 擁有傳統(tǒng)機器人沒有的優(yōu)勢

軟體機器人屬于一個新的領(lǐng)域,它可能在諸如外科手術(shù)等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用(手術(shù)時的納米機器人需要在人體內(nèi)部移動而不損傷軟組織)。軟體機器人通常由彈性、高柔韌性甚至有機材料制成,這為它們在傳統(tǒng)剛性機器人無法勝任的角色中部署提供了機會。另外,高度靈活的軟體機器人也很有可能成為制造業(yè)和倉庫環(huán)境中的關(guān)鍵部件。
2019-11-25 10:32:211476

多功能微型軟體機器人推出,攻克了結(jié)構(gòu)設(shè)計與材料性能協(xié)同的難題

4月1日消息,中科院深圳先進技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運動、變形、變色于一體的多功能微型軟體機器人,有望在生物醫(yī)學、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-02 14:52:012793

微型軟體機器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學研究中具備廣泛應(yīng)用

微型軟體機器人在體內(nèi)/體外生物醫(yī)學研究中具有廣泛的應(yīng)用前景。近年來,柔性機器人的驅(qū)動和運動研究方面已取得了大量的成果,但在環(huán)境感知、遠程信號傳輸?shù)确矫孢€存在較大的挑戰(zhàn),離實際應(yīng)用還有不小的距離
2020-06-03 17:27:255158

武漢大學研發(fā)出一款迷你軟體機器人

軟體機器人相較于傳統(tǒng)剛性機器人,往往具有更大的自由度和變形能力,在生產(chǎn)生活、醫(yī)療救援等領(lǐng)域具有巨大的應(yīng)用潛力,受到科研工作者的廣泛關(guān)注。
2020-06-24 15:39:053215

全新微型手術(shù)機器人誕生,為智慧醫(yī)療發(fā)展而助力

隨著醫(yī)療技術(shù)地不斷發(fā)展,醫(yī)療設(shè)備地不斷革新,越來越多的硬核裝置被用于日常診療、手術(shù)當中,包括機器人。 但通常情況下,醫(yī)療機器人都身形龐大,因為其由一系列復(fù)雜的結(jié)構(gòu)組成。帶大家見世面,分享一款由
2020-10-19 10:40:53875

根據(jù)用途不同,醫(yī)療機器人如何分類

醫(yī)用機器人,是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療機器人;是一種智能型服務(wù)機器人,它能獨自編制操作計劃,依據(jù)實際情況確定動作程序,然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。 根據(jù)用途不同,醫(yī)療機器人可分為醫(yī)院配送機器人
2021-03-24 15:43:465773

創(chuàng)造一個不受外界幫助的軟體機器人

內(nèi)的多學科進步,近年來相關(guān)學科迅速發(fā)展,各類軟體機器人也開始涌現(xiàn)。 機器人與自動化國際會議 ICRA 2017 的會場上,曾參與發(fā)明達芬奇手術(shù)機器人的香港中文大學機械與自動化工程學系副教授 Samuel Au 這樣向雷鋒網(wǎng)表示: 軟體機器人醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用
2021-03-31 10:38:122748

基于形狀記憶合金的軟體機器人研究分析

近年來,形狀記憶合金( shape memory alloy,SMA)由于噪聲小、回復(fù)應(yīng)變大和生物兼容性妤等優(yōu)點,得到了廣泛的使用和研究。為了研究SMA在軟體機器人領(lǐng)域的應(yīng)用,首先對SMA在國內(nèi)外
2021-06-18 10:52:366

基于振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)及攀爬軟體機器人的研究

旋轉(zhuǎn)軟體機器人具有可實現(xiàn)大變形、柔性接觸、人體友好等特性,在移動機器人、生物醫(yī)學器件等領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。本文主要設(shè)計并制作了壓電振動驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軟體機器人,并通過有限元仿真對其運動進行分析,然后研究了施加的激勵力的幅值和角頻率對該機器人旋轉(zhuǎn)速度影響,最后通過實驗驗證有限元仿真結(jié)果。
2022-03-10 14:25:021108

一種基于磁場驅(qū)動的軟體微型機器人

為了給機器人上磁,研究人員將釹鐵硼顆粒和柔軟的有機硅PDMS材料結(jié)合,制成微型軟體機器人,并在表面覆蓋了一層生物相容性的水凝膠層,這樣不僅克服了微型物體與機器人軟尖端之間的粘附力,還可降低微型機器人與基板之間的摩擦力,另外還可減小對生物目標的傷害。
2022-06-09 09:32:153173

軟體機器人邁向綠色可生物降解人造肌肉問世

研究人員表示,加速發(fā)展的軟體機器人領(lǐng)域迫切需要可持續(xù)材料,特別是對于一次性應(yīng)用,例如醫(yī)療手術(shù)、搜救任務(wù)和危險物質(zhì)處理等。未來的機器人不會在產(chǎn)品壽命結(jié)束時堆積在垃圾填埋場,而是成為植物生長的堆肥。
2023-03-28 10:28:411427

基于磁場驅(qū)動的無線微型軟體機器人應(yīng)用

基于此,研究人員提出一種新型微創(chuàng)方法,可以使用無線微型軟體機器人對生物組織進行生理特性檢測,讓微型軟體機器人醫(yī)療功能得以拓展。
2023-09-16 10:14:001313

高壓放大器在軟體機器人領(lǐng)域的應(yīng)用

軟體機器人是一種新型機器人技術(shù),與傳統(tǒng)的硬體機器人有著很大的不同。軟體機器人通常由柔軟的材料制成,具有高度的柔韌性和靈活性,并且可以實現(xiàn)多種形狀和動作。但是,軟體機器人的發(fā)展面臨很多技術(shù)挑戰(zhàn)
2023-10-13 11:07:01990

哈爾濱工業(yè)大學研發(fā)液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人

據(jù)了解,相比剛性機器人,液態(tài)金屬磁性微型軟體機器人具有高度變形能力和靈活性,可根據(jù)外界磁場變化改變自身形狀和運動狀態(tài)。
2023-10-24 14:59:331512

面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機器人

隨著人工智能的發(fā)展,醫(yī)療手術(shù)機器人現(xiàn)如今已走進現(xiàn)實生活,當機器人需要進入體內(nèi)進行介入治療時,面向狹窄腔道醫(yī)療作業(yè)的微型機器人可以從多級狹窄腔道深入診療
2024-01-19 11:47:09845

用于水質(zhì)和病毒監(jiān)測的電驅(qū)動軟體機器人開發(fā)

微小型軟體機器人是近年來機器人領(lǐng)域的重要分支,在狹小空間工程探索、生物體內(nèi)藥物遞送、體內(nèi)醫(yī)療診斷等領(lǐng)域扮演著重要角色。
2024-01-22 16:19:282064

Aigtek:介電彈性體高壓放大器在軟體機器人研究中的應(yīng)用

近年來軟體機器人的研究成為目前機器人研究領(lǐng)域的熱點,由于軟體材料的自由度可以根據(jù)需求自由變化,因此軟體機器人有著極高的靈活性,而且軟體機器人因其材料的柔軟性有著很好的人機交互性能和安全性。它的出現(xiàn)
2024-04-25 10:46:241115

醫(yī)療機器人有哪些_醫(yī)療機器人有哪些應(yīng)用

醫(yī)療機器人是醫(yī)用機器人工程的重要應(yīng)用,結(jié)合了各個學科最新研究和發(fā)展的成果,并廣泛應(yīng)用于醫(yī)學診療、康復(fù)等醫(yī)學領(lǐng)域。醫(yī)療機器人的類型多種多樣,以下是主要的一些類型:
2024-10-21 15:16:172476

高壓放大器在水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機器人研究中的應(yīng)用

實驗名稱:水下?lián)湟?b class="flag-6" style="color: red">軟體機器人的實驗平臺搭建 實驗?zāi)康模?良好的運動性能是水下軟體機器人的基本功能要求。而實驗是檢驗設(shè)計是否合理、實驗樣機是否達到功能要求的重要手段。為了驗證設(shè)計的可行性,通過對水下?lián)?/div>
2024-12-04 13:51:09740

清華大學:軟體機器人柔性傳感技術(shù)最新研究進展

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展,配備柔性傳感功能的軟體機器人醫(yī)療輔助康復(fù)、水下資源勘探、陸地災(zāi)難救援等領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用,如何設(shè)計高性能柔性傳感器,實現(xiàn)軟體機器人智能化發(fā)展是機器人領(lǐng)域的一個重要研究課題
2025-02-14 14:31:071290

高壓放大器在軟體機器人研究中的應(yīng)用

一、引言 軟體機器人因其高度的柔韌性和適應(yīng)性,在醫(yī)療、救援、工業(yè)等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大潛力。與傳統(tǒng)剛性機器人相比,軟體機器人能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和執(zhí)行精細任務(wù)。高壓放大器在軟體機器人的研究和開發(fā)中扮演著
2025-07-08 17:46:19483

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