隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平的提升與應(yīng)用的推廣，工業(yè)機(jī)器人上游各零部件及中游集成與制造技術(shù)會(huì)進(jìn)一步細(xì)化、深化，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)拓展。而對(duì)于我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展核心零部件與專利的布局是不可缺失的部分。
2016-12-19 10:19:11
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我按下USB插座附近的小洞的按鈕。認(rèn)為這是拾取板硬復(fù)位?，F(xiàn)在拾取停止工作，并列舉我們“AT91 USB到串行轉(zhuǎn)換器”。有辦法修理嗎？
2020-03-20 09:41:04
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作，缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力，這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制，不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程，可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
的知識(shí)，來判定這些零件是不是不良品。某種程度上來說，你可以認(rèn)為機(jī)器視覺是計(jì)算機(jī)視覺的孩子，因?yàn)樗褂糜?jì)算機(jī)視覺和圖像處理的技術(shù)和算法。但是，雖然它可以用來指導(dǎo)機(jī)器人的，他又不完全是機(jī)器人視覺。它更側(cè)重于
2020-08-28 10:48:50
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室開始研究機(jī)器人。機(jī)器人的定義：【機(jī)器人】是一種可以用來移動(dòng)材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié)，反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
。
在實(shí)際應(yīng)用中，數(shù)控車床能夠加工各種類型的零件，包括螺絲、馬達(dá)軸、模型車零件、釣魚具配件、音箱類產(chǎn)品外殼、移動(dòng)電源外殼等。對(duì)于機(jī)器人配件而言，數(shù)控車床特別適合加工軸類零件、管類零件、盤套類零件等回轉(zhuǎn)
2025-12-09 18:22:03
。綜合考慮, 使用機(jī)器人自動(dòng)化線更加經(jīng)濟(jì)、適用。機(jī)械手自動(dòng)化線適于大間距的壓力機(jī)生產(chǎn)線, 同時(shí)適用于已有生產(chǎn)線的自動(dòng)化改造。通過更換端拾器, 機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線可適合多車型的生產(chǎn), 柔性更高。轉(zhuǎn)自：【速加網(wǎng)】--讓零件加工像網(wǎng)購(gòu)一樣簡(jiǎn)單！
2018-11-26 11:59:28
`盡管有很多同學(xué)想?yún)⒓?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)大賽，但是他們卻不知道該如何入手。例如，很多同學(xué)不知道應(yīng)該怎樣設(shè)計(jì)機(jī)器人，需要采用哪些零部件和原材料，這些材料和零件應(yīng)該怎樣使用，應(yīng)該怎樣加工零部件等等。要制作機(jī)器人
2012-01-10 15:49:15
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
數(shù)一般等于關(guān)節(jié)數(shù)目。機(jī)器人常用的自由度數(shù)一般不超過5～6個(gè)。 2、關(guān)節(jié)（Joint） 即運(yùn)動(dòng)副，允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?！ ?、工作空間 機(jī)器人手臂或手部安裝點(diǎn)所能達(dá)到的所有
2017-08-15 14:00:52
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
工業(yè)視覺中，機(jī)器人視覺領(lǐng)域在技術(shù)和商用程度上均有較好的表現(xiàn)。本文從機(jī)器人視覺的市場(chǎng)需求、技術(shù)原理以及發(fā)展趨勢(shì)三個(gè)層面，深入淺出地闡述了機(jī)器人視覺在工業(yè)智能進(jìn)程中的重要地位。智能制造，機(jī)器人視覺，工業(yè)
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人調(diào)試的上位機(jī)中，舵機(jī)復(fù)位時(shí)如何讓它可以由用戶自動(dòng)選擇舵機(jī)復(fù)位值？
2014-07-17 08:41:39
視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。
2019-09-04 08:00:27
這一節(jié)，就機(jī)器人工具箱中的一些常用的函數(shù)做一下簡(jiǎn)單的介紹。機(jī)器人工具箱在機(jī)器人建模、軌跡規(guī)劃、控制、可視化仿真等方面給機(jī)器人的研究和學(xué)習(xí)提供便利條件，大大提高了研究和工作效率。在機(jī)器人工具箱中，類
2021-09-15 09:04:23
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
申請(qǐng)理由：項(xiàng)目描述：利用開發(fā)板所示芯片來控制機(jī)械爪，攝像頭，紅外線，超聲波等傳感器，來實(shí)現(xiàn)智能垃圾拾取
2016-11-11 09:26:36
作開發(fā)基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學(xué)習(xí)，而出于成本考慮，選用的工控機(jī)需求工作穩(wěn)而不執(zhí)行大量視覺計(jì)算，故考慮單獨(dú)加置視覺處理單元，正好
2019-09-18 14:18:14
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個(gè)自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
正合作開發(fā)基于機(jī)器視覺的工業(yè)機(jī)器人抓取工作站，因抓取物品為亂序堆疊的毛坯零件，且零件不唯一，所以需要一定的深度學(xué)習(xí)，而出于成本考慮，選用的工控機(jī)需求工作穩(wěn)而不執(zhí)行大量視覺計(jì)算，故考慮單獨(dú)加置AI加速器
2019-09-18 19:24:11
拿到一個(gè)題目，視覺采摘機(jī)器人。目前對(duì)視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實(shí)物。機(jī)器人只有達(dá)到識(shí)別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
的激光安全傳感器。當(dāng)激光檢測(cè)障礙物時(shí)，門會(huì)立即停止閉合并回縮，以避免碰撞。在機(jī)器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。（6）零件檢測(cè)傳感器在零件拾取應(yīng)用中，（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），你無法知道機(jī)器人
2018-11-08 10:53:12
上游的核心零部件，如控制器、伺服系統(tǒng)、傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、傳感技術(shù)等都掌握在國(guó)外廠商手中。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的中游，企業(yè)主要是利用上游零部件設(shè)計(jì)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和控制箱，做一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人——機(jī)器人本體。面對(duì)與國(guó)外廠商的直接
2015-12-29 15:56:47
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
的視覺的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
小型物流機(jī)器人系統(tǒng)是模擬無人倉(cāng)庫(kù)中的物流機(jī)器人系統(tǒng)完成物料自動(dòng)入庫(kù)和出庫(kù)，并實(shí)現(xiàn)物料信息智能化管理過程的創(chuàng)新產(chǎn)品。PC機(jī)作為云端（數(shù)據(jù)庫(kù)），通過Zigbee網(wǎng)絡(luò)控制物流機(jī)器人執(zhí)行入庫(kù)和出庫(kù)任務(wù)。云端
2016-04-05 15:16:07
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義，正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
機(jī)器人行業(yè)里的大多數(shù)安全傳感器也差不多是這樣。6、零件檢測(cè)傳感器在零件拾取應(yīng)用中，（假設(shè)沒有視覺系統(tǒng)），你無法知道機(jī)器人抓手是否正確抓取了零件。而零件檢測(cè)應(yīng)用可以為你提供抓手位置的反饋。例如，如果抓手漏掉了一個(gè)零件，系統(tǒng)會(huì)檢測(cè)到這個(gè)錯(cuò)誤，并重復(fù)操作一次，以確保零件被正確抓取。本文
2018-10-12 11:02:18
四元數(shù)數(shù)控機(jī)器視覺引導(dǎo)系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導(dǎo)機(jī)器人、測(cè)量物品、統(tǒng)計(jì)物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測(cè)缺陷。在任何機(jī)器視覺應(yīng)用中，無論是最簡(jiǎn)單的裝配檢驗(yàn)，還是復(fù)雜的3D機(jī)器人箱子拾取應(yīng)用，通常
2021-11-24 11:32:58
和采集，在汽車零部件、食品、藥品等領(lǐng)域應(yīng)用較多，比如工業(yè)生產(chǎn)過程中的物料配送、分揀、條碼掃描和物流行業(yè)中的快件分揀等；3、定位視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確地找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器
2022-02-16 09:52:55
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。4、物體測(cè)量
2023-01-04 14:40:06
校正裝置?！颈尘凹夹g(shù)】[0002]電阻點(diǎn)焊由于在生產(chǎn)過程中能量高度集中、板材變形小、生產(chǎn)效率較高，因此點(diǎn)焊特別適合于薄壁零件的焊接，在車身焊接中得到廣泛應(yīng)用。車身點(diǎn)焊機(jī)器人在焊接過程中，其焊接路徑是控制程...
2021-09-02 08:36:52
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
組成（臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測(cè)模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等）。通過對(duì)該工業(yè)機(jī)器人視覺裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品，工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大，靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜，其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī)，數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
的2015-2017年的需求量將達(dá)到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、減速機(jī)、伺服電機(jī)需求規(guī)模工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國(guó)產(chǎn)化突破，并且是規(guī)?；慨a(chǎn)的突破，否則
2018-03-21 20:43:41
工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件，中游本體和傳感器等生產(chǎn)，以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分，分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)，分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27
內(nèi)部遠(yuǎn)距離運(yùn)輸組件和零件。 2.智能機(jī)器人由于人工智能與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合，智能機(jī)器人可以利用實(shí)時(shí)信息優(yōu)化工作。大型數(shù)據(jù)集和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)也用來訓(xùn)練機(jī)器人變得更準(zhǔn)確和有效。因此，它們能夠更好地感知周圍的環(huán)境，更快
2022-10-18 14:34:33
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn)，相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?！ 〔⒙?lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶，放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
中國(guó)機(jī)器人高端智能裝備產(chǎn)業(yè)網(wǎng)獲悉位于南京地鐵3號(hào)線夫子廟站的國(guó)內(nèi)首個(gè)機(jī)器人停車庫(kù)已經(jīng)建成，在這個(gè)停車庫(kù)里，停車、取車全都由機(jī)器人完成，車主只需原地站在出入口，就可以實(shí)現(xiàn)一鍵停車、取車。相信不少人都有
2017-04-10 09:56:53
教你如何從零做一個(gè)智能象棋機(jī)器人？怎樣去設(shè)計(jì)一個(gè)基于機(jī)器視覺與dobot的象棋機(jī)器人呢？
2021-12-23 06:22:11
完成了”。雖然做工極其的“爛”，但是也算是完成了一個(gè)讓自己還算是滿意的作品。需要的零件我們對(duì)Markdown編輯器進(jìn)行了一些功能拓展與語法支持，除了標(biāo)準(zhǔn)的Markdown編輯器功能，我們?cè)黾恿巳缦聨?..
2022-03-02 07:24:39
振動(dòng)盤和配套的視覺系統(tǒng)FF SIGHT。結(jié)合了柔性振盤的供料技術(shù)、視覺系統(tǒng)FF SIGHT的選料技術(shù)以及機(jī)器人取放料的柔性視覺上料系統(tǒng)已越來越多的應(yīng)用于表面鍍層怕刮傷，薄片類零件，異型類零件、多品種共用快速切換等傳統(tǒng)振動(dòng)盤上料痛點(diǎn)應(yīng)用場(chǎng)景中。更可取代大量人工進(jìn)行的諸如擺盤等單調(diào)重復(fù)性作業(yè)崗位。`
2020-07-14 13:59:32
、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成 。3、也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。8 人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與
2018-10-30 15:11:29
機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成 。3、也可以是多臺(tái)機(jī)器人、多臺(tái)機(jī)床或設(shè)備、多個(gè)零件存儲(chǔ)裝置等集成為一個(gè)去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。8 人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是使操作人員參與機(jī)器人控制并與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系
2018-10-30 15:02:58
在物流搬運(yùn)行業(yè)，拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中，拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲(chǔ)存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知
2019-10-30 02:25:39
的研究。金和同事們讓機(jī)器人接受一系列的測(cè)試，看它能否承受打擊，包括用木槌砸它（如圖），或踩踏它。結(jié)果是機(jī)器人存活完好，甚至沒有停止緩慢地前行?！ 澳憧梢詫⑺退Φ降厣?，它不會(huì)散架的，”金說，“機(jī)械零件
2015-01-19 14:56:38
定位應(yīng)用視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭，準(zhǔn)確拾取芯片并進(jìn)行綁定，這就是視覺定位在機(jī)器視覺工業(yè)領(lǐng)域
2021-08-19 14:54:21
放料位的位置也會(huì)保持不變?！ ∪鐖D1所示，放置一片模板電芯到CCD下面，視覺抓邊取頂邊與左邊及其交點(diǎn)。以交點(diǎn)做為模板的特征點(diǎn)，左邊做為模板的方向邊。 讓機(jī)器人示教一個(gè)抓取電芯的點(diǎn)，如圖1所示的這個(gè)示
2021-04-07 12:06:47
原來一直用AVR做簡(jiǎn)單機(jī)器人，但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?，F(xiàn)在想做有簡(jiǎn)單視覺功能的小型機(jī)器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)），重量輕
2020-06-19 09:00:20
到目前為止，機(jī)器拾取的工具和方式仍然與手工拾取相似：機(jī)械抓取和真空吸取兩種基本模式，只不過機(jī)器拾取工具的復(fù)雜性和過程的速度是手工無法比擬的。如圖1所示。 圖1 手工元件拾取的工具和方式示意圖
2018-09-07 15:18:00
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
基于DM642的機(jī)器人雙目視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2021-04-02 07:20:41
使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺化和機(jī)器人化單元:Cristiano Buttinoni, Certified LabVIEW Developer (CLD) - ImagingLab 行業(yè):Manufacturing, 電子 產(chǎn)品:LabVIEW, 機(jī)器視覺附
2010-03-12 10:43:55
25 產(chǎn)品介紹 ABB機(jī)器人產(chǎn)品線豐富，包括?多關(guān)節(jié)機(jī)器人、?協(xié)作機(jī)器人、?噴涂機(jī)器人、?SCARA機(jī)器人以及?自主移動(dòng)機(jī)器人（?AMR）等?多關(guān)節(jié)機(jī)器人?：ABB的多關(guān)節(jié)機(jī)器人是六軸關(guān)節(jié)型
2024-09-30 17:56:07
使用NI視覺硬件和軟件為接線盒零件設(shè)計(jì)集成的視覺化和機(jī)器人化單元
2010-03-11 11:33:51660 哈佛大學(xué)過去開發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機(jī)器人的操作級(jí)別為毫米級(jí)，可以在精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。
2018-01-22 11:45:475635 據(jù)報(bào)導(dǎo)，Sick視覺專家Neil Sandhu表示，該系統(tǒng)很容易添加到機(jī)器人應(yīng)用中。視覺傳感器將引導(dǎo)機(jī)器人拾取隨機(jī)定位的物體，并在拾取物體之前檢查或測(cè)量物體。
2018-04-19 01:50:033744 在機(jī)器視覺檢測(cè)過程中，需要夾具對(duì)每一個(gè)被檢測(cè)零件進(jìn)行定位，保證光源照射到零件，讓相機(jī)能拍攝到被照射的零件，使位置傳感器能夠在同一位置進(jìn)行觸發(fā)，防止零件發(fā)生晃動(dòng)或旋轉(zhuǎn)。當(dāng)每一個(gè)所要檢測(cè)的零件到達(dá)檢測(cè)
2020-05-25 07:30:004095 
機(jī)器人取件系統(tǒng)在大型注塑機(jī)復(fù)雜模具方面有成熟廣泛的應(yīng)用，尤其針對(duì)取件動(dòng)作要求較為復(fù)雜、涉及取件后切澆口及表面處理等后續(xù)工藝的作業(yè)要求，機(jī)器人靈活的動(dòng)作活動(dòng)自由度及編程的便利性凸顯。
2018-10-28 09:14:535845 舒伯特的集成枕包機(jī)模塊拾取線相較于機(jī)械化枕包機(jī)，最多可節(jié)約70%的放置面積，其極為緊湊的機(jī)器布局概念建立在公司創(chuàng)始人Gerhard Schubert于80年代就已開始遵循的思維——機(jī)器人支持的包裝流程——之上。
2019-03-17 10:17:001000 
昨日，谷歌 AI 在博客介紹了最新成果——投擲機(jī)器人 TossingBot，一個(gè)能夠在真實(shí)、隨機(jī)的世界里學(xué)會(huì)抓取物體，并扔至習(xí)慣范圍外指定位置的拾取機(jī)器人。
2019-03-29 10:51:531545 據(jù)外媒報(bào)道，近日，機(jī)器人公司RightHand Robotics推出第二代拾取放置機(jī)器人系統(tǒng)RightPick 2。
2019-04-09 16:55:192088 基于結(jié)構(gòu)光測(cè)量技術(shù)和3D物體識(shí)別技術(shù)開發(fā)的機(jī)器人3D視覺引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)較大測(cè)量深度范圍內(nèi)散亂堆放的零件進(jìn)行全自由的定位和拾取。相比傳統(tǒng)的2D視覺定位方式只能對(duì)固定深度零件進(jìn)行識(shí)別且只能獲取零件的部分
2019-05-26 09:23:579538 客戶在選擇機(jī)器人的時(shí)候不僅要關(guān)注負(fù)載，還要關(guān)注其末端最大工作空間，即機(jī)器人末端可達(dá)位置點(diǎn)的臂展與最大拾取高度。
2020-03-28 11:30:504511 發(fā)那科機(jī)器人的視覺功能作為工業(yè)機(jī)器人的眼睛，助力機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更多的應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是在分揀應(yīng)用中，它能夠根據(jù)零件的不同作業(yè)以實(shí)現(xiàn)工廠對(duì)機(jī)器人的任務(wù)要求。今天小編整理了關(guān)于FANUC機(jī)器人24個(gè)視覺功能，我們一起來學(xué)習(xí)！
2020-04-12 11:47:2110054 
選擇機(jī)器人夾爪始終是機(jī)器人單元設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵組成部分。您可能需要查看以下技巧，以了解特定零件的夾持器選擇基礎(chǔ)。 夾持器的選擇對(duì)于機(jī)器人單元集成成功與否至關(guān)重要。您想要一個(gè)精確，簡(jiǎn)單并且可以處理盡可能多
2020-05-29 14:26:313534 傳感器-機(jī)器人標(biāo)定的目的是建立傳感器坐標(biāo)系與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的聯(lián)系。這種轉(zhuǎn)換是將位于3D點(diǎn)云中的零件坐標(biāo)（即傳感器坐標(biāo)）轉(zhuǎn)換為機(jī)器人可以通過其運(yùn)動(dòng)/編碼器子系統(tǒng)（機(jī)器人坐標(biāo)）執(zhí)行拾取的位姿數(shù)據(jù)。
2020-09-18 16:34:074009 通過視覺定位，每次拾取1塊60mm的餅干碼垛進(jìn)紙箱中，控制系統(tǒng)根據(jù)視覺檢測(cè)的拾取物位置數(shù)據(jù)，自動(dòng)進(jìn)行五臺(tái)機(jī)器人的任務(wù)規(guī)劃。 工作環(huán)境：高溫 40℃ 定位原理：視覺定位、動(dòng)態(tài)跟蹤拾取、定點(diǎn)放置 定位
2020-10-17 09:34:542046 汽車工業(yè)是機(jī)器人技術(shù)的主要采用者，并且繼續(xù)使越來越多的過程自動(dòng)化。隨著OEM及其供應(yīng)商為提高生產(chǎn)率和質(zhì)量而努力，引入視覺功能是增強(qiáng)零件拾取和精確放置或組裝的普遍要求，更多信息盡在振工鏈。
2020-10-22 15:29:252421 1 引導(dǎo)和定位 視覺定位要求機(jī)器視覺系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的找到被測(cè)零件并確認(rèn)其位置，上下料使用機(jī)器視覺來定位，引導(dǎo)機(jī)械手臂準(zhǔn)確抓取。在半導(dǎo)體封裝領(lǐng)域，設(shè)備需要根據(jù)機(jī)器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭
2020-11-20 16:39:495779 闡述了利用機(jī)器人視覺進(jìn)行零件尺寸檢測(cè)的系統(tǒng)。包括：機(jī)器人視覺系統(tǒng)的構(gòu)成; 工件測(cè)量的基本原理;圖像預(yù)處理的基本方法;圖像邊緣特征的提取與具體實(shí)現(xiàn)算法。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)方案是切實(shí)可行的，具有較高的使用價(jià)值。
2021-03-12 14:27:0027 20多年來，機(jī)器視覺的開創(chuàng)者們一直在預(yù)測(cè)什么時(shí)候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機(jī)械手。也就是說利用機(jī)
2021-03-26 10:51:292856 智能，并可以取代人工，減少勞動(dòng)力。機(jī)器視覺用于質(zhì)量控制檢查已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，但是隨著3D傳感器和機(jī)械手拾取集成解決方案的出現(xiàn)，新的市場(chǎng)正在開拓。不管零件的位置和方向如何，機(jī)器人拾取系統(tǒng)都可以隨機(jī)抓取物體。3D視覺系
2021-07-28 15:51:514294 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于視覺的自動(dòng)駕駛拾放機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-28 09:43:190 在其他領(lǐng)域中，機(jī)器人需要以規(guī)定的方式放置所拾取的物體。這種取放方式涉及的應(yīng)用領(lǐng)域包括零件的自動(dòng)化組裝或后加工處理，其中可能涉及到檢測(cè)系統(tǒng)，物體被拾取后可能會(huì)檢測(cè)為不良品。這種方式使得整個(gè)自動(dòng)化過程的效率得到更優(yōu)化。
2022-12-13 11:40:13943 放工作開發(fā)算法，檢測(cè)、觸及物品，并對(duì)其進(jìn)行拾取、移動(dòng)和放置，以便訂單能夠順利完成。企業(yè)資源計(jì)劃 (ERP) 系統(tǒng)從系統(tǒng)中接收訂單，并將其傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人以便獲取產(chǎn)品。
2023-05-16 09:52:36962 到自動(dòng)化裝配中，可根據(jù)視覺識(shí)別結(jié)果來調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取，然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取
2021-08-04 09:43:291453 
到自動(dòng)化裝配中，可根據(jù)視覺識(shí)別結(jié)果來調(diào)整抓取點(diǎn)坐標(biāo)及姿態(tài)對(duì)零件進(jìn)行抓取，然后將抓取到零件相應(yīng)的位置和姿態(tài)。弗萊克斯柔性振動(dòng)盤通過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行準(zhǔn)確定位拾取的解決方案，首先由人工加料到儲(chǔ)料倉(cāng)，信號(hào)
2021-09-14 09:04:501278 
爬壁機(jī)器人的零件組成可以根據(jù)不同的設(shè)計(jì)和應(yīng)用而有所差異。以下是一般常見的爬壁機(jī)器人零件。
2023-08-01 16:15:092803 TeledyneFLIRBumblebeeXBumblebeeX是最新的GigE驅(qū)動(dòng)立體成像解決方案，為機(jī)器人引導(dǎo)和拾取應(yīng)用帶來高精度和低延遲。近日，51camera的合作伙伴
2024-05-07 08:34:171149 
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