在機(jī)器人行業(yè)，關(guān)節(jié)模組的性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動能力、負(fù)載效率及場景適應(yīng)性，而傳統(tǒng)關(guān)節(jié)模組面臨體積大、扭矩密度低、響應(yīng)延遲等問題，導(dǎo)致機(jī)器人在狹小空間動力不足、復(fù)雜動作控制精度受限。軸向磁通電機(jī)憑借結(jié)構(gòu)緊湊、扭矩密度高、動態(tài)響應(yīng)快等特性，成為破解上述痛點(diǎn)的關(guān)鍵，其通過軸向磁路設(shè)計實(shí)現(xiàn)扁平化形態(tài)，在相同體積下輸出更高扭矩，顯著提升空間利用效率，同時以快速響應(yīng)能力精準(zhǔn)控制關(guān)節(jié)動作，推動機(jī)器人運(yùn)動性能與場景適應(yīng)性實(shí)現(xiàn)突破，正成為驅(qū)動機(jī)器人性能進(jìn)階的關(guān)鍵技術(shù)之一。

過往的軸向磁通電機(jī)由于復(fù)雜工藝和高成本較難應(yīng)用于機(jī)器人行業(yè)，深圳的一家創(chuàng)業(yè)公司深圳璇璣動力科技有限公司（英文名稱“Astrall Dynamics”；以下簡稱“璇璣動力”）已成功突破軸向磁通電機(jī)的工藝技術(shù)和成本問題，推動其成為機(jī)器人從“能用”到“高效能”跨越的核心動力單元，成為驅(qū)動機(jī)器人行業(yè)革新的新動力。

▍體積小、性能強(qiáng)，軸向磁通技術(shù)樹立機(jī)器人關(guān)節(jié)新標(biāo)桿

硬核扭矩參數(shù)，要強(qiáng)大也要高效：機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中常需要在短時間內(nèi)發(fā)揮較大力量來完成任務(wù)，如突然抓取重物或快速啟動。此時，峰值扭矩高的關(guān)節(jié)模組就顯得尤為重要。扭矩密度高則是決定了在空間和質(zhì)量有限的關(guān)節(jié)中輸出更大的扭矩，從而完成更復(fù)雜的任務(wù)，如抓取重物或進(jìn)行精細(xì)操作。璇璣動力的第一代關(guān)節(jié)模組包括AD-AT 7510 Motor和AD-AT 1010 Motor兩個型號，最高可實(shí)現(xiàn)高達(dá)240NM/KG的扭矩密度與580NM的最大扭矩，相較于同等重量、體積和負(fù)載能力的電機(jī)，輸出動力更強(qiáng)勁、有效負(fù)載力更強(qiáng)大，還能延長電池續(xù)航能力。瞬間提速并輸出強(qiáng)大動力，為機(jī)器人進(jìn)行高難度、高強(qiáng)度、高復(fù)雜度動作提供有力支持。

電機(jī)驅(qū)動一體化深度集成，要緊湊也要穩(wěn)定：電機(jī)與驅(qū)動器深度融合，將本體與控制系統(tǒng)合為一體，帶來多重性能優(yōu)勢。首先，體積更小、重量更輕、功率密度更高，尤其適配對空間和負(fù)載敏感的機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計；其次，模塊化布局顯著減少了線纜連接，降低了能量傳導(dǎo)損耗和EMI電磁干擾，系統(tǒng)整體穩(wěn)定性和可靠性進(jìn)一步提升；同時，內(nèi)嵌的智能算法可實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速與負(fù)載自適應(yīng)控制，在高速動態(tài)工況下依然響應(yīng)迅速、能效表現(xiàn)優(yōu)異；最后，結(jié)構(gòu)集成化也極大簡化了安裝與維護(hù)流程，配合優(yōu)化散熱路徑與抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計，不僅降低了整機(jī)使用與運(yùn)維成本，更保障了其在復(fù)雜環(huán)境中的長時穩(wěn)定運(yùn)行。

雙編碼器+多傳感器，更精準(zhǔn)更安全：相較傳統(tǒng)關(guān)節(jié)模組只有一個編碼器的配置，璇璣動力推出的“軸向磁通電機(jī)一體化關(guān)節(jié)模組”在電機(jī)端和負(fù)載端均采用了高精度絕對值編碼器，可直接讀取負(fù)載端的真實(shí)位置，消除了換算及機(jī)械傳動過程中帶來的誤差，具備更強(qiáng)的耐高溫、抗干擾能力，控制更精確、更持久。同時，還配備了多種傳感器，能夠全方位實(shí)時監(jiān)控電機(jī)的溫度、電流、速度和位置等狀態(tài)，這些傳感器可助力及時發(fā)現(xiàn)異常情況并采取保護(hù)措施。

產(chǎn)品設(shè)計精益求精，要簡潔也要可靠：在設(shè)計上，通過采用中空軸設(shè)計，璇璣動力巧妙解決了走線困擾，使電線布局規(guī)整有序，既提升了整體美觀度，又降低了電線損壞風(fēng)險。在結(jié)構(gòu)上，璇璣動力關(guān)節(jié)模組化繁為簡，摒棄了不必要的復(fù)雜部件，以簡潔可靠的設(shè)計確保運(yùn)行穩(wěn)定，顯著降低了故障率。而且，該關(guān)節(jié)模組具備出色的噪聲控制能力，使機(jī)器人運(yùn)行噪音更低，更適用于安靜環(huán)境。

高性能圖傳系統(tǒng)，更開放更靈活：璇璣動力自主研發(fā)了針對移動機(jī)器人場景，提供手持高清圖傳及遙控鏈路優(yōu)化的新一代革新產(chǎn)品，該系統(tǒng)突破傳統(tǒng)通用設(shè)備的場景適配瓶頸，具備30km超距傳輸、30Mbps大帶寬、2000nits高亮屏及一體化遙控設(shè)計，并支持多機(jī)協(xié)同控制。操控人員可通過一體化遙控器實(shí)時獲取機(jī)器人狀態(tài)，并精準(zhǔn)調(diào)控機(jī)器人動作，實(shí)現(xiàn)“環(huán)境感知-運(yùn)動控制-遠(yuǎn)程交互”的全鏈路閉環(huán)優(yōu)化，顯著提升人機(jī)協(xié)同效率。

從單一部件到核心執(zhí)行單元的技術(shù)閉環(huán)，從軸向磁通電機(jī)的電磁設(shè)計，到一體化關(guān)節(jié)的系統(tǒng)集成，璇璣動力通過攻克諸多技術(shù)難題，不僅重塑了電機(jī)性能邊界，也在不斷探索其他零部件，為不同類型機(jī)器人突破傳統(tǒng)驅(qū)動瓶頸提供了可行的核心解決方案，助力行業(yè)從功能實(shí)現(xiàn)邁向性能進(jìn)階。

▍技術(shù)新、突破大，璇璣動力憑硬核團(tuán)隊(duì)開拓機(jī)器人新局

值得關(guān)注的是，璇璣動力是一家成立于2024年6月的創(chuàng)業(yè)企業(yè)。在成立不到一年的時間里，它便能在機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，推出性能如此強(qiáng)悍的產(chǎn)品。究竟是怎樣的團(tuán)隊(duì)架構(gòu)與業(yè)務(wù)布局，支撐起了這家初創(chuàng)企業(yè)如此驚人的發(fā)展速度與創(chuàng)新能力呢？

璇璣動力實(shí)現(xiàn)快速崛起，其核心技術(shù)優(yōu)勢是關(guān)鍵因素。據(jù)機(jī)器人大講堂了解，璇璣動力是一家以智能機(jī)器人動力系統(tǒng)與操控技術(shù)為核心的高科技創(chuàng)新企業(yè)，專注機(jī)器人核心零部件的自研。依托全球領(lǐng)先的軸向磁通電機(jī)一體化關(guān)節(jié)模組技術(shù)，璇璣動力致力突破傳統(tǒng)關(guān)節(jié)電機(jī)體積與扭矩瓶頸，重新定義輕量化、高負(fù)載動力解決方案，革命性提升機(jī)器人的運(yùn)動性能與場景適應(yīng)性。正是這一領(lǐng)先技術(shù)，讓璇璣動力在短時間內(nèi)取得了顯著成果，為其在機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展奠定了堅實(shí)基礎(chǔ)。

而璇璣動力的這一快速發(fā)展，離不開其強(qiáng)大的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)來自大疆早期核心成員，具備從底層算法、運(yùn)動控制系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)到系統(tǒng)集成的全鏈路研發(fā)與產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)，深諳從技術(shù)預(yù)研到產(chǎn)品落地的全過程。同時團(tuán)隊(duì)還與知名高校和科研機(jī)構(gòu)建立了緊密合作關(guān)系，持續(xù)開展前沿技術(shù)攻關(guān)，助力智能機(jī)器人行業(yè)的能力躍遷。如此強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)陣容，為璇璣動力在機(jī)器人領(lǐng)域的不斷突破提供了有力保障。

在取得多項(xiàng)技術(shù)成果的同時，璇璣動力也憑借自身優(yōu)勢獲得了市場與資本的雙重認(rèn)可。目前，璇璣動力已實(shí)現(xiàn)“軸向磁通電機(jī)一體化關(guān)節(jié)模組”和“圖傳遙控器”等多項(xiàng)關(guān)鍵成果的落地，正加速推進(jìn)技術(shù)迭代與產(chǎn)能布局。團(tuán)隊(duì)科研能力強(qiáng)、供應(yīng)鏈成熟、成本效益顯著，這些優(yōu)勢共同轉(zhuǎn)化為市場競爭力和資本吸引力，使得璇璣動力順利完成了早期的資本助力，獲得水木投資集團(tuán)和玖璞資本的支持，目前其新一輪融資也即將完成。

自研核心技術(shù)、強(qiáng)大創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)、市場與資本助力等多重優(yōu)勢加持下，璇璣動力在短時間內(nèi)取得了顯著發(fā)展成果。而未來，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場的逐步拓展，璇璣動力有望在機(jī)器人行業(yè)中發(fā)揮更加重要的作用。

▍結(jié)語

一體化關(guān)節(jié)模組，作為機(jī)器人的核心執(zhí)行單元，承擔(dān)著驅(qū)動與控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)及部件運(yùn)動的重任，圖傳系統(tǒng)則支撐著遠(yuǎn)程操控、人機(jī)協(xié)同與復(fù)雜環(huán)境下的感知與交互能力。

璇璣動力憑借深厚的技術(shù)積淀與卓越的創(chuàng)新能力，專注機(jī)器人核心零部件的全棧自研。其不懈努力，不僅實(shí)現(xiàn)了自身的跨越發(fā)展，更為整個機(jī)器人行業(yè)的技術(shù)革新注入了強(qiáng)勁動能，革命性提升機(jī)器人的運(yùn)動性能與場景適應(yīng)性，為行業(yè)邁入新階段賦能加速。