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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>優(yōu)傲新一代協(xié)作機器人面世,人機協(xié)作是機器人行業(yè)的一個重要趨勢

優(yōu)傲新一代協(xié)作機器人面世,人機協(xié)作是機器人行業(yè)的一個重要趨勢

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工作“、”機器人取代人類“等不和諧的新聞也時不時的出現(xiàn)。其實我們?nèi)祟惻c機器人可以是種互助共存的關(guān)系。丹麥優(yōu)機器人是業(yè)內(nèi)第一個提出人機協(xié)作機器人理念的企業(yè),他們深諳人機協(xié)作機器人進化的必然選擇。
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優(yōu)新一代協(xié)作機器人亮相世界機器人大會

隨著工業(yè)機器人成為制造業(yè)的重要角色后,機器人受到了社會各屆的廣泛關(guān)注。工業(yè)機器人應(yīng)用在自動化的工廠當(dāng)中,可以二十四小時不間斷地工作,不過,傳統(tǒng)機器人仍然難以滿足復(fù)雜多變的生產(chǎn)的要求,工廠可能并不是100%自動化,所以人與機器協(xié)作重要趨勢。
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協(xié)作機器人,從“設(shè)備”到“伙伴”

如果說傳統(tǒng)的工業(yè)機器人臺任勞任怨的智能設(shè)備,那么新松新一代協(xié)作機器人卻真正實現(xiàn)了“機器”向“機器人”的跨越——協(xié)作機器人不僅極大程度的拓展了機器人的應(yīng)用場景,移除了傳統(tǒng)工業(yè)機器人工作時必要的防護措施,降低了機器人的使用技術(shù)門檻,更真正意義上實現(xiàn)了人與機器人的協(xié)同作業(yè)。
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為何協(xié)作機器人市場不盡人意?協(xié)作機器人的未來在哪里?

2018慕尼黑自動化展完美落幕,優(yōu)新款協(xié)作機器人曝光、ABB單臂YuMi再次亮相。前段時間的漢諾威展,庫卡也推出了全新的協(xié)作機器人。這系列動作可以看出國外企業(yè)對于協(xié)作機器人非??春?,而且各有側(cè)重
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新一代協(xié)作機器人XCR20-1100、新一代復(fù)合機器人HCR20全球首發(fā)

新松新一代協(xié)作機器人XCR20-1100、新一代復(fù)合機器人HCR20的首發(fā)儀式,引起了社會各界的廣泛關(guān)注和熱烈討論,現(xiàn)場特設(shè)有獎問答和游戲互動環(huán)節(jié),全新的智能展品、精彩紛呈的活動讓新松再次成為
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協(xié)作機器人從概念化產(chǎn)品已成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中增長最快的領(lǐng)域

優(yōu)機器人見證了十年來協(xié)作機器人的創(chuàng)舉,協(xié)作機器人從概念化產(chǎn)品已成為工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)中增長最快的領(lǐng)域。優(yōu)UR持續(xù)快速的增長,其協(xié)作機器人不斷幫助各行各業(yè)減低自動化進程中的障礙。
2018-12-07 13:53:241305

未來協(xié)作機器人必將走進應(yīng)用更為廣闊的服務(wù)機器人領(lǐng)域

在未來智能制造的藍圖中,機器人與人類的深度協(xié)作將成為趨勢??梢耘c人類起工作的協(xié)作機器人、柔性機器人、云機器人等將持續(xù)成為機器人領(lǐng)域研發(fā)與投資的熱點。
2018-12-15 11:00:431662

協(xié)作機器人實現(xiàn)了人類與機器人真正的協(xié)同工作 具有廣闊的市場前景

今年10月,協(xié)作機器人鼻祖,美國機器人企業(yè)Rethink Robotics宣布倒閉,在機器人行業(yè)內(nèi)引發(fā)片嘩然。11月份,丹麥的優(yōu)機器人招聘了20多名Rethink Robotics前員工,并將
2018-12-17 15:57:592445

優(yōu)機器人在深圳寶安壹方城舉行了喬遷儀式慶典

2018年對優(yōu)協(xié)作機器人而言是意義非凡的年,2018年不僅是優(yōu)協(xié)作機器人問世10周年,其全球銷量也突破了25,000臺,為了紀念這時刻,優(yōu)向中國地區(qū)的幸運用戶北汽李爾頒發(fā)了紀念版的黃金機器人。目前,這臺機器人正在北汽李爾的座椅擰緊生產(chǎn)線上運行。
2019-03-12 11:26:053982

協(xié)作機器人的先驅(qū)Rethink Robotics正在嘗試蘇醒

里,眾多機器人行業(yè)的新老玩家都開始涌入協(xié)作機器人市場,其中又以丹麥的 Universal Robots 最為強勢,生態(tài)建設(shè)也相對更加完善。
2019-03-12 15:10:304067

優(yōu)機器人將亮相中國國際機器人與自動化展覽會

優(yōu)機器人將亮相位于廣東現(xiàn)代國際展覽中心(東莞厚街)的2019中國(華南)國際機器人與自動化展覽會,展位號為3號館B3010。優(yōu)于5月23日還將在東莞喜來登大酒店舉行以“加入優(yōu)協(xié)作機器人革命”為主題的戰(zhàn)略發(fā)布會。
2019-05-17 13:50:293117

優(yōu)機器人助力日本汽車工廠自動化

丹麥優(yōu)機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR)是首家提出人機寫作機器人理念的公司,也是目前全球協(xié)作機器人銷售量排名第的公司。
2019-07-02 09:54:08945

協(xié)作機器人的起源_為什么需要協(xié)作機器人

協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之到二分之。本文將嘗試解答以下問題:為什么需要協(xié)作機器人協(xié)作機器人的起源?協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么區(qū)別?
2019-07-07 09:47:169100

中國協(xié)作機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及機遇分析

協(xié)作機器人輕量化、成本低的特點在定程度上降低了行業(yè)門檻,不僅大型傳統(tǒng)工業(yè)機器人企業(yè)在積極布局,創(chuàng)新型企業(yè)也在不斷涌現(xiàn),在國內(nèi)外企業(yè)的不斷加碼下,協(xié)作機器人市場已經(jīng)開始進入真正的高速市場化發(fā)展階段。
2019-07-21 09:24:037871

協(xié)作機器人將是未來制造業(yè)發(fā)展的大方向

人機協(xié)作直是我們都在提倡的生產(chǎn)方式,但般的協(xié)作機器人負載普遍較小,與很多傳統(tǒng)的大型工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人的承重力較弱,速度也較相對較慢,在生產(chǎn)效率方面沒有傳統(tǒng)機器人表現(xiàn)的優(yōu)異。
2019-09-13 10:52:001318

協(xié)作機器人機器人市場中的重要

在第六屆中國機器人峰會上,有很多企業(yè)對協(xié)作機器人也進行了展示。中科院沈陽自動化所張華良在峰會論壇中說到,協(xié)作機器人新一代工業(yè)機器人,未來的市場將會有很大的空間。
2019-09-18 15:37:141177

協(xié)作機器人在醫(yī)療領(lǐng)域的潛力怎樣

人機協(xié)作是未來的趨勢,也是機器人行業(yè)發(fā)展的下一個重點方向。
2019-10-11 14:21:441545

機器人是如何推動汽車行業(yè)的發(fā)展

人機協(xié)作機器人推動了工業(yè)新時代的到來,丹麥的優(yōu)機器人公司 (Universal Robots)就是一家人機協(xié)作機器人全球的領(lǐng)導(dǎo)企業(yè)。
2019-10-23 17:33:221771

柔性時代的產(chǎn)物,新一代柔性協(xié)作機器人Xmate

協(xié)作機器人也屬于工業(yè)機器人,但是和傳統(tǒng)的六軸機器人相比,在工藝上有什么區(qū)別?“在機器人行業(yè)的應(yīng)用中,傳統(tǒng)的六軸機器人廣泛應(yīng)用在汽車、3C行業(yè),而這些行業(yè)都屬于大的代工企業(yè),生產(chǎn)線成熟、工業(yè)穩(wěn)定,年換產(chǎn)的幾率非常高,工程師編好程序,直接開始生產(chǎn)就可以了。
2019-10-30 10:05:292551

工業(yè)機器人市場中協(xié)作機器人有什么獨特之處

協(xié)作機器人新一代機器人,能夠與人類起工作,這意味著它的安全性極高。和傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,協(xié)作機器人使用了更多的傳感器和視覺技術(shù),可以感知到周邊環(huán)境的實時狀況,從而確保了運行過程的安全性。
2019-12-04 09:55:121032

優(yōu)機器人推出Polyscope 5.6版本軟件 大幅縮短了協(xié)作機器人編程時間

優(yōu)機器人(Universal Robots),以下簡稱為(UR)近日宣布推出Polyscope 5.6全新軟件版本,新增了支持G代碼工具路徑功能,大幅縮短協(xié)作機器人編程時間。
2020-01-18 16:58:002186

優(yōu)機器人已在UR+全球平臺上推出了20款新應(yīng)用套件

UR產(chǎn)品和應(yīng)用管理副總裁Jim Lawton表示 :“優(yōu)機器人家全球化的協(xié)作機器人供應(yīng)商,我們十分樂意擴展屢獲殊榮的UR+生態(tài)系統(tǒng),以覆蓋更多協(xié)作機器人應(yīng)用。
2020-03-31 12:04:151264

RNB Cosméticos遇到了優(yōu)機器人協(xié)作機器人

Sinterpack是負責(zé)交付終端碼垛解決方案的公司,它通過優(yōu)機器人協(xié)作機器人構(gòu)建其解決方案。協(xié)作機器人在極短的時間內(nèi)實現(xiàn)了交付,創(chuàng)下了歷史記錄;同時還進行了風(fēng)險分析,以確保員工的安全作業(yè)。
2020-05-09 10:42:472613

優(yōu)協(xié)作機器人低錯誤率方案

使用四優(yōu)協(xié)作機器人將引入部件安裝到電路板中,由于封裝或部件本身的尺寸較大,傳統(tǒng)的自動機器無法操作這些部件;而 UR10、UR5和UR5e 協(xié)作機器人可以利用經(jīng)認證的 OnRobot UR+
2020-05-09 10:55:302294

優(yōu)協(xié)作機器人更低成本和更穩(wěn)定的生產(chǎn)方案

此外,協(xié)作機器人可以在任務(wù)之間進行移動,這也是重要的決定因素。另一個優(yōu)點是,優(yōu)機器人具有直接示教功能,可以輕松定位。
2020-07-09 10:06:312732

協(xié)作機器人鼻祖_協(xié)作機器人與普通機器人有哪些不同

賓夕法尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院Nemirovsky Family院長、美國工程院院士韋杰·庫瑪(Vijay·Kumar)就是這些協(xié)作機器人的發(fā)明者,他是空中機器人以及協(xié)作機器人的鼻祖,他研究的這些前沿項目在人工智能領(lǐng)域無人不知無人不曉。
2020-08-18 14:04:421359

新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人正式發(fā)布

9月16日,2020中國工博會進入展期的第二天,位于7.1館E001展位的上海節(jié)卡機器人科技有限公司(簡稱“節(jié)卡機器人”)舉行盛大新品發(fā)布會,面向全球正式發(fā)布新一代節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機器人
2020-09-21 14:42:092969

節(jié)卡機器人研發(fā)的新一代All-in-one機器人榮登CIIF大獎榜單

9月15日,第22屆中國國際工業(yè)博覽會大獎(CIIF大獎)揭曉,10項代表國際制造業(yè)領(lǐng)先水準的技術(shù)產(chǎn)品獲獎。節(jié)卡機器人研發(fā)的新一代All-in-one共融系列協(xié)作機器人榮登榜單,系機器人行業(yè)獲獎
2020-09-21 14:43:392184

協(xié)作機器人——新一代工業(yè)自動化的重要方向

中山市火炬開發(fā)區(qū),家臺灣電子公司的廠區(qū)內(nèi),條6~7米的組裝產(chǎn)線上只有三名工人。工人負責(zé)外觀檢測,而同步工作的還包括兩臺可與人類親密合作的新型工業(yè)機器人協(xié)作機器人人機混合的環(huán)境中應(yīng)用于PCB
2020-09-23 14:33:225017

探索協(xié)作機器人未來 中國協(xié)作機器人發(fā)展概況分析

下游應(yīng)用行業(yè)轉(zhuǎn)型升級節(jié)奏快,為協(xié)作機器人產(chǎn)品及解決方案更新迭代帶來挑戰(zhàn)。從我國協(xié)作機器人行業(yè)應(yīng)用分布來看,3C及汽車行業(yè)應(yīng)用占比達到60%。
2020-11-16 14:54:253074

協(xié)作機器人與傳統(tǒng)機器人有什么區(qū)別

來源:ST社區(qū) 協(xié)作機器人只是整個工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中非常重要的細分類別,有它獨特的優(yōu)勢,但缺點也很明顯:為了控制力和碰撞能力,協(xié)作機器人的運行速度比較慢,通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之到二分之
2022-11-30 18:05:473209

從復(fù)合機器人到移動協(xié)作機器人

9月19日,第22屆工博會正式落下帷幕,這場行業(yè)盛會又透露出機器人行業(yè)技術(shù)哪些現(xiàn)狀及未來下一代革命性的發(fā)展方向呢? 從復(fù)合機器人到移動協(xié)作機器人 眾所周知,機器人的發(fā)展分為工業(yè)機器人和服務(wù)機器人
2020-10-10 14:34:574322

中國協(xié)作機器人的特點和行業(yè)市場規(guī)模分析

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人重要分支。協(xié)作機器人主要系輕量化設(shè)計,結(jié)構(gòu)相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)作機器人負載般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機器人低,工作范圍只與人的手臂差不多。
2020-10-19 10:08:361889

珞石全球領(lǐng)先的新一代柔性協(xié)作機器人xMate獲得高度稱贊

機器人憑借在同行業(yè)絕對領(lǐng)先的新一代柔性協(xié)作機器人技術(shù)脫穎而出,為大賽提供技術(shù)支持,并受邀在頒獎儀式暨同期高峰論壇上發(fā)表致辭。
2020-10-20 10:10:272616

優(yōu)機器人助力廣州里工快速開啟安全的人機協(xié)作模式

為了提升精密制造工廠的自動化水平,制造商已經(jīng)開始在數(shù)控機床領(lǐng)域部署協(xié)作機器人。相比于傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人的靈活性和安全性都更勝籌。協(xié)作機器人采用輕量化設(shè)計,外形小巧,即使需要改變工作流
2020-11-18 17:55:462366

優(yōu)機器人便是協(xié)作機器人領(lǐng)域的上佳之選

優(yōu)機器人便是協(xié)作機器人領(lǐng)域的上佳之選。它不僅能與操作員在同區(qū)域完美配合,而且無需隔離,能在不同產(chǎn)品的生產(chǎn)期間快速更改程序。這種協(xié)作方式使每工時的生產(chǎn)量翻了番。
2020-12-10 09:15:542050

優(yōu)機器人宣布交付其第50000臺UR協(xié)作機器人

近日,優(yōu)機器人(Universal Robots,以下簡稱為UR)宣布交付其第50,000臺UR 協(xié)作機器人,進步鞏固了UR在業(yè)界的地位。第50,000臺UR 協(xié)作機器人交付于德國制造商VEMA
2020-12-21 13:40:323058

什么是協(xié)作機器人?協(xié)作機器人如何選擇

協(xié)作機器人大家都不陌生,疫情之后,工業(yè)制造行業(yè)對于自動化生產(chǎn)制造的需求更加迫切。那面對市面上那么多不同品牌、不同價格的協(xié)作機器人,大家可能就會在心里產(chǎn)生比較:到底哪家的協(xié)作機器人最好?今天我們就結(jié)合優(yōu)UR機械手臂來給大家說說協(xié)作機器人。
2020-12-29 10:27:478028

中國協(xié)作機器人概念/特點/行業(yè)市場規(guī)模分析

協(xié)作機器人是工業(yè)機器人重要分支。協(xié)作機器人主要系輕量化設(shè)計,結(jié)構(gòu)相對簡單,整個機器人的剛性不足,所以協(xié)作機器人負載般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機器人低,工作范圍只與人的手臂差不多。
2021-01-20 09:39:051744

時隔五年,ABB發(fā)布新一代協(xié)作機器人

時隔五年多,ABB發(fā)布了其新一代協(xié)作機器人,意圖在這新興領(lǐng)域奪取更多市常.
2021-02-25 10:45:282706

優(yōu)機器人具有里程碑意義的2020年

銷量已經(jīng)超過31,000臺;而到2020年12月,優(yōu)機器人站上了新高度,第50,000臺UR 協(xié)作機器人交付于德國制造商VEMA GmbH,至此累計銷量突破50,000臺,為2016年的近五倍。 優(yōu)機器人發(fā)展如此之快,方面與協(xié)作機器人擁抱“機器換人”浪潮和順應(yīng)智能制造大趨勢有關(guān),據(jù)高
2021-03-03 10:14:122673

ABB的協(xié)作機器人強勢登場

在今年春晚上瀟灑揮毫的協(xié)作機器人——“阿?!保氡?b class="flag-6" style="color: red">機器人界都不陌生。這款機器人是abb機器人于2015年推出的YuMi?協(xié)作機器人,它是abb機器人全球首款真正意義上的人機協(xié)作雙臂機器人。YuMi?協(xié)作機器人問世五年以來,受到了業(yè)界廣泛的關(guān)注與好評。
2021-03-06 10:12:326480

節(jié)卡機器人帶來了協(xié)作機器人及智能制造落地解決解決方案

基于四關(guān)鍵詞及市場和客戶的需求,節(jié)卡協(xié)作機器人衍生出了系列協(xié)作機器人產(chǎn)品,第一代協(xié)作機器人小助系列,主要功能體現(xiàn)在人機交互和安全性上;第二力控機器人系列,搭載工業(yè)級力覺傳感器,配置自研力控算法,
2021-04-07 15:23:023312

優(yōu)協(xié)作機器人e系列的簡單介紹

優(yōu)e系列UR3e/UR5e/UR10e是協(xié)作機器人市場領(lǐng)導(dǎo)者優(yōu)機器人公司推出的款開創(chuàng)性的小型協(xié)作機器人,具有強大的功能性。e系 列可讓您將先進機器人無縫整合進現(xiàn)有的生產(chǎn)環(huán)境,從而借助自動化技術(shù)充分發(fā)掘機遇并從中獲益??芍岣呱a(chǎn)率、改善質(zhì) 量、提升工作滿意度,因此具有無限的潛力。
2022-05-08 10:43:04948

協(xié)作機器人“工業(yè)化”

從艾利特的角度來看,其對標的友商優(yōu)已取得了階段性的成功,成為當(dāng)前協(xié)作機器人賽道當(dāng)之無愧的領(lǐng)頭羊,這次優(yōu)發(fā)布20kg負載、工作半徑為1750 毫米的下一代協(xié)作機器人產(chǎn)品,也為協(xié)作機器人演進的方向提供了啟發(fā)。
2022-07-13 15:41:321883

2022 年及以后的趨勢,機器人和協(xié)作機器人大量涌現(xiàn)

2022 年及以后的趨勢,機器人和協(xié)作機器人大量涌現(xiàn)
2022-12-28 09:51:121155

淺談協(xié)作機器人遇上鋰電的行業(yè)趨勢

作為機器人行業(yè)“新寵”的協(xié)作機器人遇上最為火熱的鋰電行業(yè),兩者將會擦出怎么樣的火花呢?
2023-01-31 14:52:15998

自動化的時代來了 你對協(xié)作機器人有多大認識?

隨著技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展,協(xié)作機器人應(yīng)用前景越來越廣闊。協(xié)作機器人應(yīng)用范圍不斷擴大,適用制造、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)等多個領(lǐng)域,優(yōu)協(xié)作機器人為各行業(yè)提供高效、精準和安全的解決方案。協(xié)作機器人技術(shù)不斷創(chuàng)新,包括機器視覺
2023-03-27 12:09:241155

大負載協(xié)作機器人未來發(fā)展如何

CR20A是越疆專為大負載應(yīng)用場景設(shè)計的全新一代協(xié)作機器人,在延續(xù)CR系列安全高效、靈活易用等特點的基礎(chǔ)上,將負載突破性提升到20kg,為協(xié)作機器人打開了更寬廣的應(yīng)用空間。
2023-04-19 10:32:08980

人機協(xié)作機器人在工業(yè)的應(yīng)用

人機協(xié)作機器人款用于同人類協(xié)同工作的機器人,是在工業(yè)機器人獨領(lǐng)風(fēng)騷后,設(shè)計機器人與人類在共同工作空間中近距離互動,與傳統(tǒng)工業(yè)機器人需要安裝安全防護措施與人隔離不同,協(xié)作機器人更靈活安全、易編程
2022-09-26 16:57:271646

大負載協(xié)作機器人的應(yīng)用場景

大負載協(xié)作機器人種具有高負載能力的機器人,它可以與人類協(xié)作完成各種任務(wù)。與傳統(tǒng)工業(yè)機器人相比,大負載協(xié)作機器人具有更高定位精度、安全性和靈活性進行執(zhí)行高負載工作,能夠更好地適應(yīng)工作環(huán)境變化。
2023-06-19 10:00:341927

交互的藝術(shù):協(xié)作機器人如何定義新一代人機關(guān)系?

。雖然他們的構(gòu)想因當(dāng)時的技術(shù)局限性未能實現(xiàn),但這種人機協(xié)作的理念將人機交互推向了機器人技術(shù)發(fā)展的前沿。 經(jīng)過多年的技術(shù)革新,終于在2004年,KUKA發(fā)布了全球首個協(xié)作機器人——LBR,隨后2008年,優(yōu)機器人(Universal Robots)的UR5首次實現(xiàn)了協(xié)作機器人的商業(yè)成功。自此,協(xié)作
2023-11-29 08:10:022910

優(yōu)機器人升級高負載協(xié)作機器人,助力客戶生產(chǎn)效率飛躍

全球領(lǐng)先的協(xié)作機器人制造商優(yōu)機器人(Universal Robots,簡稱“優(yōu)”)今日宣布了項令人矚目的產(chǎn)品升級:其新一代高負載協(xié)作機器人UR20和UR30的負載能力在保持原價的基礎(chǔ)上得到了顯著提升。
2024-10-25 11:45:421238

協(xié)作機器人在焊接領(lǐng)域重要的八原因

程之間提供了中間地帶。雖然傳統(tǒng)機器人些優(yōu)勢,但使用協(xié)作機器人進行焊接往往可以為企業(yè)帶來更多的好處。 傳統(tǒng)機器人采取替代員工的方式,而協(xié)作機器人則是與員工并肩工作。這種人機協(xié)作產(chǎn)生的效果要比人或機器各自為戰(zhàn)所產(chǎn)生的
2024-11-16 10:54:181367

MiR推出MC600移動協(xié)作機器人

上的持續(xù)突破。 MC600巧妙地將MiR600自主移動機器人的高性能底座與優(yōu)機器人(Universal Robots)新一代高負載協(xié)作機器人相結(jié)合。這款機器人能夠穩(wěn)定搬運高達600公斤的有效負載
2024-12-11 13:56:491042

安霸前端AI SoC助力開發(fā)新一代協(xié)作機器人

協(xié)作機器人(cobots)正在重塑我們與機器的互動方式。它們可以在人機共享環(huán)境中安全運行,搭載 AI 的協(xié)作機器人已廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、物流業(yè)、醫(yī)療保健甚至家庭領(lǐng)域。但它們的作用遠不止自動化——它們是協(xié)作伙伴,能夠?qū)崟r適應(yīng)、理解情境并做出決策。
2025-08-28 14:59:531659

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