01

挑戰(zhàn)

降低當(dāng)前手動生產(chǎn)導(dǎo)致的錯誤率，同時解決方案必須能夠自動完成生產(chǎn)所涉及的各種重復(fù)拾取和放置任務(wù)，例如將非常小的塑料零件插入部件中。

02

解決方案

使用四個優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人將引入部件安裝到電路板中，由于封裝或部件本身的尺寸較大，傳統(tǒng)的自動機(jī)器無法操作這些部件；而 UR10、UR5和UR5e 協(xié)作式機(jī)器人可以利用經(jīng)認(rèn)證的 OnRobot UR+ RG2 協(xié)作式夾具實(shí)現(xiàn)這一操作 -直接從供應(yīng)商包裝中拾取單個部件，例如接頭或引入部件。然后將部件安裝到傳送帶上的電路板上，傳送帶也是生產(chǎn)線的一部分。

協(xié)作式機(jī)器人可以最大程度地降低部件和電路板的不當(dāng)處理風(fēng)險。不僅如此，由于移除了昂貴拾取和放置機(jī)器，裝配線的速度還提高了25%。前兩個優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人已經(jīng)持續(xù)運(yùn)行了近一年半，生產(chǎn)線從未停歇。

03

優(yōu)勢

由于裝配線安裝了協(xié)作式機(jī)器人，所以工人在其周圍作業(yè)將十分安全。員工定期與協(xié)作式機(jī)器人合作將他們從單調(diào)重復(fù)的工作中解放了出來。即使包含整個工位的機(jī)械投入，協(xié)作式機(jī)器人的投資回報期也不到一年。一部協(xié)作式機(jī)器人可以替代四班制操作員。不僅如此，通過使用協(xié)作式機(jī)器人還提高了裝配線速度消除了質(zhì)量問題。