消防機(jī)器人不僅能夠代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場援救傷員，還能提高部隊(duì)滅火救援能力和效率，對我們的人身安全和社會(huì)進(jìn)步具有重大意義。目前，我國消防機(jī)器人在研發(fā)上已經(jīng)取得了一定成果，但受技術(shù)限制在應(yīng)用上還不太樂觀。

如今，在經(jīng)濟(jì)發(fā)展日益提速、城市化進(jìn)程日漸加快的情況下，人們生活水平的提高，以及生活節(jié)奏的加快，對人們的生產(chǎn)和生活方式提出了更高的要求。自動(dòng)化、智能化成為新的發(fā)展關(guān)鍵詞，機(jī)器人成為發(fā)展的重要主體之一，“機(jī)器換人”成為發(fā)展的全新趨勢和時(shí)代潮流。

如果說，工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)器換人，是為了將人們從繁重的重復(fù)性生產(chǎn)中解放出來，服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器換人，是為了將人們引領(lǐng)到一個(gè)的便捷、休閑、智慧、高效的全新生活場景，那么，一些特殊領(lǐng)域的機(jī)器換人，則是為了避免人們置身險(xiǎn)地之中，比如，消防機(jī)器人的出現(xiàn)便是如此。

消防機(jī)器人的出現(xiàn)意義重大

近年來，隨著我國石油化工等基礎(chǔ)工業(yè)的飛速發(fā)展，生產(chǎn)中易燃易爆和劇毒化學(xué)制品導(dǎo)致火災(zāi)事故發(fā)生的概率也越來越高，再加上家庭生活、森林戶外等場景火災(zāi)事故的頻頻發(fā)生，不僅對人們和社會(huì)的財(cái)產(chǎn)造成巨大損失，也給事故人員和救援人員帶來生命危險(xiǎn)。

據(jù)公安消防局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，十年來全國已發(fā)生火災(zāi)約170萬起，共造成一線公安消防員犧牲89人，傷殘687人!常言道：“大火無情人有情”，在巨大的傷亡數(shù)字后面，也引發(fā)了人們對于火災(zāi)中如何保障事故人員和消防人員生命安全的思考。

在這樣的背景下，消防機(jī)器人的出現(xiàn)無疑給消防行業(yè)帶來了救贖。其作為融合了眾多先進(jìn)的技術(shù)的特種機(jī)器人，不僅能夠幫助消防員率先探明災(zāi)情、預(yù)測火勢、熟悉環(huán)境，還能代替消防員進(jìn)入火災(zāi)現(xiàn)場援救受困人員，更能夠發(fā)揮滅火功效，高效完成搶險(xiǎn)救災(zāi)的滅火工作。

我國發(fā)展雖迅速但應(yīng)用不佳

消防機(jī)器人的出現(xiàn)，不管是對受災(zāi)人員還是消防行業(yè)來說都意義重大，因此，國外早在上世紀(jì)80年代，就由日本率先開始了對消防機(jī)器人的研發(fā)工作，之后美國、法國、德國、前蘇聯(lián)等國家也迎頭趕上，普遍取得了相應(yīng)的研究成果。

我國雖然起步時(shí)間較晚，從1997年我國才開始對消防機(jī)器人進(jìn)行研究，但我國的研發(fā)工作進(jìn)展的極為迅速，僅僅5年之后，我國就研制出了第一臺(tái)類似于消防車的消費(fèi)機(jī)器人。之后，由公安部上海消防研究所、上海交通大學(xué)、上海消防局開始主要研發(fā)，帶動(dòng)了一批消費(fèi)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)的出現(xiàn)和崛起。

當(dāng)然，消防機(jī)器人能迎來快速發(fā)展，離不開國家政策的支持和引導(dǎo)。早在“863計(jì)劃”項(xiàng)目中，國家就表達(dá)了對機(jī)器人等戰(zhàn)略性高新技術(shù)發(fā)展的重視和支持，在2017年，國務(wù)院又特別發(fā)出通知，強(qiáng)調(diào)要大力推廣應(yīng)用先進(jìn)的安全技術(shù)裝備，爭取未來實(shí)現(xiàn)多功能消防機(jī)器人對單一消防車的逐步替代。

不過，雖然在研發(fā)機(jī)構(gòu)、企業(yè)、高校和政府的共同努力下，我國的消防機(jī)器人研發(fā)工作進(jìn)展神速，但目前實(shí)際的應(yīng)用案例卻少之又少。

據(jù)相關(guān)研究報(bào)告顯示，截至2016年，全國各省消防總隊(duì)配備的消防機(jī)器人平均只有2-5臺(tái)，且都集中在經(jīng)濟(jì)發(fā)展的城市和地區(qū)，此外，有明確記錄的消防機(jī)器人參與的滅火救援次數(shù)不過30來次，大部分消防機(jī)器人還只是被用在消防演習(xí)或者裝備展示之中。

擁抱藍(lán)海還需以技術(shù)為前提

之所以我國的消防機(jī)器人應(yīng)用較少，是因?yàn)楫?dāng)前我國的消防機(jī)器人仍以履帶式消防車為主，且數(shù)量較少，一方面受移動(dòng)和地形限制無法應(yīng)對高層火災(zāi)等情況，另一方面由于數(shù)量有限也無法應(yīng)對石油化工等大型火災(zāi)情況?？傊f到底就是技術(shù)上的不足，導(dǎo)致實(shí)際應(yīng)用價(jià)值得不到發(fā)揮。

因此，未來我國消防機(jī)器人要想獲得真正的大規(guī)模的應(yīng)用，就得從技術(shù)上首先攻克難關(guān)。一方面要加快機(jī)器人本身核心技術(shù)和關(guān)鍵部件的掌握，另一方面也要促進(jìn)傳感、識(shí)別、自動(dòng)導(dǎo)航規(guī)劃、機(jī)器視覺等輔助技術(shù)的突破。

同時(shí)，從世界上其他國家的發(fā)展情況來看，消防機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)入更新?lián)Q代的發(fā)展加速期，我國現(xiàn)有的由人來操控的模式即將被淘汰，未來智能化、自主化將是重要發(fā)展方向。在這樣的情況下，機(jī)器人生物行走技術(shù)、機(jī)器人透視技術(shù)、新一代人機(jī)交互技術(shù)等新技術(shù)的發(fā)展也需要我國加速攻關(guān)。