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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有望在控制器這一關(guān)鍵零部件上取得重要突破

我國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域有望在控制器這一關(guān)鍵零部件上取得重要突破

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控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)成機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要瓶頸

我國工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,占到機(jī)器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:253564

國產(chǎn)機(jī)器人在三大關(guān)鍵零部件領(lǐng)域尋機(jī)突圍低端市場(chǎng)

中國機(jī)器人三大關(guān)鍵零部件中的控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了從無到有。但要從有到優(yōu),占領(lǐng)中高端市場(chǎng),中國還需要在提高下游應(yīng)用領(lǐng)域即系統(tǒng)集成加大力度。
2016-10-13 08:45:31954

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人崛起必修技能:核心零件與專利

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平的提升與應(yīng)用的推廣,工業(yè)機(jī)器人上游各零部件及中游集成與制造技術(shù)會(huì)進(jìn)步細(xì)化、深化,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域會(huì)持續(xù)拓展。而對(duì)于我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展核心零部件與專利的布局是不可缺失的部分。
2016-12-19 10:19:111144

工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件市場(chǎng)走向分析

工業(yè)機(jī)器人共有三大核心零部件——控制器、伺服電機(jī)、減速,占到機(jī)器人成本的70%以上。由于核心零部件發(fā)展滯后,目前中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展面臨巨大挑戰(zhàn)。
2018-03-23 10:24:0824902

機(jī)器人核心零部件還會(huì)被卡嗎?國產(chǎn)控制器已開始加速替代

從全球工業(yè)機(jī)器人銷量來看,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的確是長坡厚雪的優(yōu)質(zhì)賽道。雖然市場(chǎng)足夠廣闊,但是在上游產(chǎn)業(yè)鏈中,三大核心零部件控制器、伺服系統(tǒng)、減速國產(chǎn)自主化率依然未能與外資品牌形成分庭抗禮之勢(shì)
2021-08-16 07:22:003956

2011第九屆廣州車展|汽車零部件及用品展

覽會(huì)創(chuàng)辦于2003年,憑借得天獨(dú)厚的汽車產(chǎn)業(yè)集群與市場(chǎng),已經(jīng)成為中國三大知名品牌國際汽車展覽會(huì)之,汽車零部件是其重要組成部分。2011年第九屆中國(廣州)國際汽車展覽會(huì)將以“綠色科技、和諧未來”為展示主題
2011-10-18 16:15:15

2016年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)前瞻

。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)納入戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域,提出要大力推進(jìn)自動(dòng)控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、關(guān)鍵零部件等裝置的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。國內(nèi)工業(yè)大省都力求機(jī)器人產(chǎn)業(yè)搶占先機(jī),沿海省市已在機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行了
2015-12-28 17:32:06

2018上海工業(yè)零部件展PTC

同期有了許多新的工業(yè)主題。對(duì)于我們而言,收獲更多。尤為值得提的是零部件和分承包的專區(qū),我們每年都有不定量的半成品部件采購。這一專題與PTC同期,是工業(yè)生產(chǎn)鏈的衍生和多元化發(fā)展,我感到很欣喜。唯有
2018-05-31 11:44:41

2018深圳國際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)

會(huì)展中心隆重開幕。此次展會(huì)將涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與零部件、智慧工廠解決方案、工業(yè)自動(dòng)化全面解決方案、人工智能機(jī)器人、機(jī)器視覺\傳感、非標(biāo)設(shè)備定制及工業(yè)裝配流水線等產(chǎn)品領(lǐng)域。作為中國乃至全球工業(yè)制造領(lǐng)域最具
2017-11-30 17:37:54

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼 帶來智能裝備機(jī)遇期

的35%左右,電機(jī)、控制器部分占10%左右。國產(chǎn)機(jī)器人本體由于關(guān)鍵零部件成本較高,毛利率出現(xiàn)負(fù)值之外,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的各個(gè)環(huán)節(jié)都保持比較高的毛利率水平,其中以醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人毛利率水平最高接近超過70
2017-02-14 14:16:18

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

的2015-2017年的需求量將達(dá)到31.98萬套、35.8萬套和40.1萬套。2015-2017國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人、減速機(jī)、伺服電機(jī)需求規(guī)模工業(yè)機(jī)器人零部件亟需國產(chǎn)化突破,并且是規(guī)?;慨a(chǎn)的突破,否則
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

%和 15%左右。(資料來源:克來機(jī)電(603960,診股)招股說明書).1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過輸入軸
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

,股吧)、新松機(jī)器人、南京埃斯頓等國內(nèi)部分知名的機(jī)器人制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)了控制器的自主生產(chǎn)。這意味著我國機(jī)器人企業(yè)核心零部件層面已有所突破,不過和國際巨頭相比,國內(nèi)企業(yè)仍有不足?!? “伺服電機(jī)和減速
2015-02-12 10:17:59

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

行相應(yīng)維護(hù),是保證機(jī)器人安全性的關(guān)鍵技術(shù)?! 。?)網(wǎng)絡(luò)化機(jī)器人控制器技術(shù):當(dāng)前機(jī)器人的應(yīng)用工程由單臺(tái)機(jī)器人工作站向機(jī)器人生產(chǎn)線發(fā)展,機(jī)器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要。控制器具有串口、現(xiàn)場(chǎng)總線
2018-11-23 10:40:38

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的路在何方

較高的噴涂、銑削、焊接、磨拋及汽車零部件生產(chǎn)等行業(yè)低端領(lǐng)域。   從應(yīng)用入手,國際機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟與亞洲制造業(yè)協(xié)會(huì)將于今年聯(lián)手國內(nèi)10個(gè)主要工業(yè)城市集中布局機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新應(yīng)用示范中心
2015-01-08 14:04:56

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、控制系統(tǒng)(核心零部件控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人部件檢測(cè)應(yīng)用案例

``機(jī)器人部件檢測(cè)應(yīng)用案例、需求描述高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì),機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛,機(jī)器人的品質(zhì)要求也越來越高,因此,準(zhǔn)確的獲取并檢測(cè)機(jī)器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關(guān)鍵。由于機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜,曲面較多
2017-07-27 14:57:46

RFID的航空零部件追蹤

對(duì)許多生產(chǎn)流程來說,信息和資產(chǎn)的可追蹤和可見性非常重要,尤其是航空業(yè)。飛機(jī)上的任何個(gè)零部件如果沒有通過相應(yīng)的審核,這架飛機(jī)絕不能起飛。因此航空領(lǐng)域,價(jià)值上百萬的飛機(jī)因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">一個(gè)10塊錢的零件而不能
2019-07-26 07:36:19

中國工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)成全球最大應(yīng)用市場(chǎng)

戰(zhàn)略,國內(nèi)廠商攻克了減速、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域的部分難題,核心零部件國產(chǎn)化的趨勢(shì)逐漸顯現(xiàn)。與此同時(shí),國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重穩(wěn)步提高,智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)自主研發(fā)水平持續(xù)進(jìn)步,制造工藝自主設(shè)計(jì)能力不斷提升。
2017-10-18 14:24:32

中國機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀——行業(yè)***

%使用的是國外電機(jī)、40%~50%使用國外控制器。這等于說我們的國產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼,核心部件全都是國外的。這就增加了成本,使得國產(chǎn)機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。工信裝備工業(yè)司副司長王衛(wèi)明也曾就這一
2015-02-13 15:46:47

中國汽車零部件企業(yè)如何突破技術(shù)“瓶頸”?

?!逼嚠a(chǎn)業(yè)的發(fā)展關(guān)鍵在于技術(shù)創(chuàng)新,而零部件的技術(shù)創(chuàng)新更是核心競(jìng)爭(zhēng)所在。據(jù)了解,國內(nèi)汽車關(guān)鍵零部件配套上,外商投資企業(yè)憑借強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力,牢牢占領(lǐng)著市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn),中國主機(jī)廠及汽車零部件廠商核心技術(shù)
2009-08-12 11:46:47

中國的機(jī)器人發(fā)展光明前景

。其中超過50%的份額被“機(jī)器人四大家族”——瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川電機(jī)、德國庫卡占有。30%的份額里面,中國企業(yè)中高端的伺服電機(jī)、控制器、減速關(guān)鍵零部件基本都依賴進(jìn)口。  最近,廣東
2015-12-29 15:56:47

什么是工業(yè)機(jī)器人

了***的重視與支持?!捌呶濉逼陂g,國家投入資金,對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān),完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的開發(fā),研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863
2015-01-19 10:58:38

任務(wù)_用ABB機(jī)器人對(duì)汽車零部件進(jìn)行噴涂

任務(wù)_用ABB機(jī)器人對(duì)汽車零部件進(jìn)行噴涂和焊接
2020-08-09 20:22:23

沖模的零部件組成

零部件模具中所起的作用,可將其分為工藝零件和結(jié)構(gòu)零件兩大類,其詳細(xì)分類及作用如圖表1-2所示。圖1-1所示為副落料模。下模部分由下模座9、導(dǎo)柱13、凹模8、擋料銷6、導(dǎo)料銷14、銷釘12、頂快7、頂
2017-08-25 09:40:00

減速機(jī)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用

機(jī)器人中最核心的功能部件,整個(gè)機(jī)器人制造成本中占到32%~37%左右。隨著工業(yè)機(jī)器人銷量增長,對(duì)機(jī)器人減速機(jī)實(shí)際需求將迎來快速上升。般來說,通用工業(yè)機(jī)器人需要4-6個(gè)減速,以RV減速機(jī)為主,諧波
2018-09-18 10:03:03

利用COLLABORATION 3Dfindit中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)化零部件管理

。 按國家/地區(qū)統(tǒng)計(jì)的下載數(shù)據(jù)--- 貴公司的用戶主要從哪些國家下載?對(duì)于擁有國際分支機(jī)構(gòu)或銷售合作伙伴的組織而言,這一關(guān)鍵數(shù)據(jù)尤為重要。 月度下載量--- 使用情況如何隨時(shí)間推移而變化?企業(yè)可利用此
2025-04-07 16:07:36

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

,節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18

華碩K42JR主板進(jìn)水燒了幾個(gè)零部件,怎么修

華碩K42JR主板,電腦進(jìn)了點(diǎn)水,燒了幾個(gè)零部件,還能修改嗎?不知道是什么是什么電阻、電容等原件,求好心指導(dǎo)下怎么修,需要哪些零部件。
2017-07-30 09:39:24

國產(chǎn)機(jī)器人步履維艱,謀者轉(zhuǎn)戰(zhàn)教育領(lǐng)域

——數(shù)以千計(jì)的中國機(jī)器人企業(yè)只能爭(zhēng)搶約10%的市場(chǎng)。更令人無奈的是,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人所使用的核心零部件也多由外國公司生產(chǎn)。這些核心零部件主要為“三大”包括減速、伺服系統(tǒng)和控制器,“三大”約占機(jī)器人
2015-12-07 17:09:11

圖像尺寸測(cè)量?jī)x:解析適用零部件與應(yīng)用領(lǐng)域

優(yōu)勢(shì)在于測(cè)量大批量小型精密零部件,這對(duì)于質(zhì)量控制和生產(chǎn)流程的優(yōu)化至關(guān)重要。 圖像尺寸測(cè)量?jī)x適用于哪些零部件? 1、圖像尺寸測(cè)量?jī)x適用于各類機(jī)械零部件。 采用機(jī)器視覺技術(shù),結(jié)合高精度圖像分析算法,并融入
2023-09-11 16:44:36

基于飛凌嵌入式RK3568J核心板的工業(yè)機(jī)器人控制器應(yīng)用方案

控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在定程度上直接影響著機(jī)器人的發(fā)展。那么機(jī)器人控制器的功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢? 2 機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)方案 前面提到了,機(jī)器人控制器
2024-05-11 09:40:13

容器零部件

容器零部件6.1 法蘭聯(lián)接6.2 容器支座6.3 容器的開孔補(bǔ)強(qiáng)6.4 容器附件本章重點(diǎn):各零部件標(biāo)準(zhǔn)的選用本章難點(diǎn):標(biāo)準(zhǔn)法蘭的選用計(jì)劃學(xué)時(shí):8學(xué)時(shí)
2009-09-16 16:59:32

微電機(jī)關(guān)鍵零部件制造誤差對(duì)其質(zhì)量的影響權(quán)重分析

獲取完整資料~~~*附件:微電機(jī)關(guān)鍵零部件制造誤差對(duì)其質(zhì)量的影響權(quán)重分析.pdf【免責(zé)聲明】本文系網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)載,版權(quán)歸原作者所有。本文所用視頻、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題,請(qǐng)第時(shí)間告知,刪除內(nèi)容!
2025-06-23 07:16:54

智久AGV搬運(yùn)機(jī)器人呼喚更多中國籍的機(jī)器人

與國外無異,但是機(jī)器人中很重要零部件比如諧波減速,目前國內(nèi)企業(yè)大多依賴進(jìn)口。機(jī)器人的減速和電機(jī)對(duì)軸承、齒輪精度要求非常高,而這些部件的加工精度與數(shù)控機(jī)床等設(shè)備的精度密切相關(guān),在數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域,中國
2015-12-17 14:53:56

核心部件依賴進(jìn)口 PCB抄板助力國內(nèi)機(jī)器人突出重圍

增長27%,中國市場(chǎng)工業(yè)機(jī)器人銷量5.6萬臺(tái),猛增54%。國內(nèi)抄板企業(yè)認(rèn)為,工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、高端化發(fā)展,國內(nèi)核心技術(shù)的缺失將再次成為國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人快速崛起的阻礙。核心技術(shù)嚴(yán)重缺失,關(guān)鍵零部件九成
2015-11-30 15:07:18

立足于上海,放眼于未來——2018上海國際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)

“2018上海國際工業(yè)自動(dòng)化及機(jī)器人展覽會(huì)”,簡(jiǎn)稱:“ARE Shanghai 2018”,本屆展會(huì)將于2018年04月02-04日在上海新國際博覽中心盛大開幕。展會(huì)將涉及工業(yè)機(jī)器人整機(jī)與零部件、智慧
2017-07-06 18:11:07

資料下載:工業(yè)機(jī)器人的11個(gè)知識(shí)問答

。目前,3C行業(yè)正成為繼汽車領(lǐng)域之后,機(jī)器人企業(yè)重點(diǎn)聚焦的領(lǐng)域。3C檢測(cè)及裝配環(huán)節(jié)有望率先成為突破點(diǎn)目前,3C制造業(yè)包括前段零部件加工、中段模塊封裝、后段整機(jī)組裝三大環(huán)節(jié)。以手機(jī)生產(chǎn)為例,前段環(huán)節(jié)包括集
2021-07-05 07:25:39

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在定程度上直接影響著機(jī)器人的發(fā)展。那么機(jī)器人控制器的功能是如何實(shí)現(xiàn)的呢?  機(jī)器人控制器實(shí)現(xiàn)方案  前面提到了,機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21

如何從機(jī)器人大國到強(qiáng)國?專家聚焦“核心零部件

“從機(jī)器人大國到機(jī)器人強(qiáng)國,發(fā)展核心零部件關(guān)鍵”,談起中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來,哈工大機(jī)器人集團(tuán)技術(shù)副總經(jīng)理王健如是說。
2016-10-25 14:03:12874

困擾機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大的三大隱憂

今年4月,國家工信、發(fā)改委、財(cái)政聯(lián)合印發(fā)了《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2016-2020)》,提出到2020年,我國機(jī)器人關(guān)鍵零部件取得重大突破,實(shí)現(xiàn)自主品牌工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到10萬臺(tái)。
2016-11-24 15:56:48522

核心零部件成“硬傷” 國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)該如何突圍?

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出強(qiáng)勁態(tài)勢(shì),連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。我國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的制造產(chǎn)業(yè),然而工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件直處于嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面。
2016-12-26 16:00:121193

核心零部件是“硬傷” 機(jī)器人企業(yè)如何突圍

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展呈現(xiàn)出強(qiáng)勁態(tài)勢(shì),連續(xù)三年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。我國擁有全球規(guī)模最大、門類最齊全的制造產(chǎn)業(yè),然而工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件直處于嚴(yán)重依賴進(jìn)口的局面。
2016-12-27 11:49:35966

工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件

的70%左右。而隨著人工智能浪潮的越演越烈,機(jī)器視覺系統(tǒng)也成了工業(yè)機(jī)器人不可或缺的一部分。 工業(yè)機(jī)器人的大腦:控制器 控制器機(jī)器人的大腦,發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分:硬件就是工業(yè)控制板卡,軟件部分
2017-10-09 15:14:472

我國機(jī)器人向高端化發(fā)展,關(guān)鍵零部件技術(shù)需要取得突破

技術(shù)雖然取得突破,但是又遇到了新的問題。由于沒有標(biāo)準(zhǔn),這導(dǎo)致國產(chǎn)減速的軸承質(zhì)量和可靠性很難得到驗(yàn)證。沈陽新松機(jī)器人總裁曲道奎表示:“關(guān)鍵零部件比如減速由于沒有標(biāo)準(zhǔn),企業(yè)不敢使用?!?/div>
2018-07-06 10:44:00732

國產(chǎn)機(jī)器人高端化遭遇“硬骨頭” 關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)缺失成發(fā)展瓶頸

我國機(jī)器人市場(chǎng)引來了多次的爆發(fā),工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)約占全球市場(chǎng)份額三分之。市場(chǎng)規(guī)模還在快速擴(kuò)大,成為頗具亮點(diǎn)的領(lǐng)域。但是我國機(jī)器人的追趕過程中還是遭遇了“硬骨頭”。據(jù)悉關(guān)鍵零部件標(biāo)準(zhǔn)缺失成國產(chǎn)機(jī)器人高端化新瓶頸。
2018-01-30 15:44:131162

機(jī)器人市場(chǎng)業(yè)績(jī)穩(wěn)定增長 將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程

Wind統(tǒng)計(jì)顯示,截至5月15日,埃斯頓等9家機(jī)器人公司預(yù)告了上半年業(yè)績(jī)。其中,8家公司預(yù)計(jì)凈利潤將實(shí)現(xiàn)增長。分析師表示,目前國內(nèi)企業(yè)加速技術(shù)追趕,推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化進(jìn)程加速。
2018-05-17 18:00:00669

我國機(jī)器人領(lǐng)域,交流伺服系統(tǒng)核心技術(shù)方面已取得突破

整體來看,工業(yè)機(jī)器人的總成本中,核心零部件的比例接近70%,其中減速、伺服電機(jī)和控制器占比分別為32%、22%和12%。具體來看,控制器由硬件設(shè)計(jì)、底層軟件技術(shù)和上層功能應(yīng)用軟件組成,相當(dāng)于機(jī)器人
2018-07-02 15:50:003059

國產(chǎn)機(jī)器人究竟該如何面對(duì)核心零部件空心化嚴(yán)重現(xiàn)象?

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈可分為上游核心零部件、中游本體生產(chǎn)以及下游系統(tǒng)集成。其中上游核心控制部件中主要有減速、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)等核心零部件,這三者不僅在工業(yè)機(jī)器人成本構(gòu)成中占主要部分,更是高精尖技術(shù)集成所在。
2018-08-07 17:17:021388

工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)核心零部件雖然發(fā)展緩慢,但也取得定的進(jìn)展

長久以來,核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化道路上的塊大石,國產(chǎn)零部件廠家也直是夾縫中求生存,盡管發(fā)展緩慢,但近年來隨著政府政策支持,資本的進(jìn)入,國產(chǎn)核心零部件取得突破
2018-08-14 10:41:001053

東京科學(xué)家研究生物混合機(jī)器人取得重大突破

生物混合機(jī)器人個(gè)全新的領(lǐng)域,涉及到機(jī)器人內(nèi)使用活的組織,而不僅僅是金屬和塑料。肌肉是這種機(jī)器人的潛在關(guān)鍵零部件,為機(jī)器人的動(dòng)作和功能提供動(dòng)力。
2018-08-13 14:08:431098

核心零部件突破后,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的成本會(huì)降低

然而,國產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額只占三成,且處于低端化。高端機(jī)器人、三大核心零部件大多依賴于進(jìn)口,單是采購零部件的成本就已高出國外品牌整個(gè)機(jī)器人的價(jià)格。競(jìng)爭(zhēng)力不高,使得機(jī)器人研究專家和從業(yè)人員都在關(guān)注“核心零部件”,希望不再被人“卡脖子”。
2018-08-23 14:38:113986

核心零件空心化,國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人該如何破局

所在。 公開數(shù)據(jù)顯示,工業(yè)機(jī)器人的核心零部件約占總體成本的72%,其中伺服系統(tǒng)約占24%,減速系統(tǒng)約占36%,控制系統(tǒng)約占12%,剩余部分則為機(jī)械本樣和其他外設(shè)。但值得注意的是,由于我國工業(yè)機(jī)器人起步較晚,加之外資品牌的
2021-02-24 15:11:25828

機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人中的使用增加,國產(chǎn)品牌頻獲大單

據(jù)報(bào)道,近日中國電子學(xué)會(huì)近期發(fā)布《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2018)》中表示,中國工業(yè)機(jī)器人連續(xù)6年成為世界第大應(yīng)用市場(chǎng),減速機(jī)、伺服控制、伺服電機(jī)等關(guān)鍵核心零部件領(lǐng)域取得了很大突破。目前
2018-08-30 08:47:001539

智能工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵零部件突破尚需時(shí)日,產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠(yuǎn)

機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)能;另方面,要推動(dòng)國產(chǎn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的國產(chǎn)化,提高關(guān)鍵零部件生產(chǎn)能力,滿足國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)能擴(kuò)張的需。
2018-09-14 11:31:311395

關(guān)鍵零部件亟待突破,我國智能工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展任重道遠(yuǎn)

近年來,我國智能工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展迅猛,但在核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性研究、高可靠性基礎(chǔ)功能部件、系統(tǒng)工藝應(yīng)用解決方案等方面與發(fā)達(dá)國家相比還有差距。
2018-10-04 15:01:004309

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人想要在核心零部件方面要想從本質(zhì)獲得突破還需努力

長久以來,核心零部件的缺失始終是橫在工業(yè)機(jī)器人國產(chǎn)化道路上的塊大石,國產(chǎn)零部件廠家也直是夾縫中求生存,盡管發(fā)展緩慢,但近年來隨著政府政策支持,資本的進(jìn)入,國產(chǎn)核心零部件取得突破。
2018-10-01 17:47:001813

淺析工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)與精密減速技術(shù)

工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。
2018-10-17 15:15:3310187

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量占全球1/3,核心零部件自主研發(fā)能力提升

機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)298.2億美元,年均增長率超過15%。 目前,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何?第財(cái)經(jīng)記者從今天南京開幕的世界智能制造大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)了解到,2017年,我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過13萬臺(tái),約占全球產(chǎn)量1/3。其中,我國核心零部件控制系統(tǒng)
2018-10-17 15:48:01327

十大工業(yè)機(jī)器人控制器企業(yè)

控制器工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件,也是工業(yè)機(jī)器人的大腦,它的好壞直接決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣,因此,不管是ABB、KUKA,還是新松、新時(shí)達(dá)等國內(nèi)外各大工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商都不約而同地把控制器的主導(dǎo)權(quán)掌握自己手中。
2018-10-28 11:42:3912293

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 亟需解決核心零部件與元器件的問題

缺乏自主核心部件,是我國工業(yè)領(lǐng)域的死穴。減速、伺服系統(tǒng),控制器作為機(jī)器人三大零部件,占制造成本的70%。核心部件依賴進(jìn)口,制造成本高,國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人出生,就背負(fù)著沉重“行囊”。高端的國產(chǎn)機(jī)器人沒有價(jià)格優(yōu)勢(shì),市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中難以抗衡外資品牌。
2018-11-27 08:48:361552

隨著國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的不斷發(fā)力 核心零部件飛速發(fā)展

機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈較短,行業(yè)壁壘較高,每個(gè)環(huán)節(jié)都至關(guān)重要。其中核心零部件環(huán)節(jié),產(chǎn)品的性能直接決定了機(jī)器人的整體性能,具有技術(shù)含量高、利潤高的特點(diǎn),長期以來也直被外企把持著核心技術(shù),使得國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)的發(fā)展受到很大制約。
2018-12-06 10:00:581310

探析機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)廠商發(fā)展現(xiàn)狀

中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被國際巨頭占據(jù),其中很重要的原因就是減速機(jī)、 伺服電機(jī)、 控制器等核心零部件大多依靠進(jìn)口,從而使得國產(chǎn)品牌機(jī)器人成本相比國外品牌機(jī)器人并無多大優(yōu)勢(shì)。
2019-01-15 16:00:104862

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈!產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的必不可少的關(guān)鍵零部件,是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體,以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)組成。除了可以進(jìn)行速度與轉(zhuǎn)矩控制外,伺服系統(tǒng)還可以進(jìn)行精確、快速、穩(wěn)定的位置控制。
2019-04-16 14:21:017456

國產(chǎn)機(jī)器人核心零部件向前突破的難點(diǎn)是什么

機(jī)器人核心零部件國產(chǎn)化直是國家重視的趨勢(shì),也是和許多人期待和想到的,中國定要走會(huì)的走條路,但從宏觀,解決核心零部件的問題,難點(diǎn)都是不斷隨著研究出現(xiàn)的,政策和資金支持成效反而很小。 工業(yè)
2019-08-18 09:36:461829

零部件才是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作的關(guān)鍵

很多人都知道現(xiàn)在的工業(yè)生產(chǎn)都離不開工業(yè)機(jī)器人,就工業(yè)機(jī)器人來說,核心零部件才是工業(yè)機(jī)器人運(yùn)作的關(guān)鍵。
2019-09-11 16:25:141379

關(guān)于我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的特征

雖說近段時(shí)間,我國工業(yè)機(jī)器人在銷量上有所下滑,但是我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模還在不斷地?cái)U(kuò)展,應(yīng)用領(lǐng)域、核心零部件以及創(chuàng)新企業(yè)等等方面發(fā)展都不斷地加快,目前的下滑可能是種觸底的反彈。
2019-09-19 10:04:022494

我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展會(huì)遇到哪些挑戰(zhàn)

近年來我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了令人矚目的成就。人機(jī)協(xié)作機(jī)器人、云智能機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人新品不斷涌現(xiàn),機(jī)器人關(guān)鍵零部件的技術(shù)水平穩(wěn)步提升。手術(shù)機(jī)器人等服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品類型日益豐富,機(jī)器人領(lǐng)域正在快速拓展。
2019-09-20 09:46:251258

我國工業(yè)機(jī)器人與國外產(chǎn)品的差距在哪里

我國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的需求一直在持續(xù)增長,但我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)卻總是被國外的品牌所壟斷,最早中國工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被"四大家族"(ABB、發(fā)那科、KUKA、安川)占領(lǐng)著,主要是因?yàn)檫@兩個(gè)關(guān)鍵因素:控制系統(tǒng),二是核心零部件
2019-09-25 09:22:451869

哪些趨勢(shì)將引領(lǐng)我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展

從近年趨勢(shì)來看,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入到了快速的發(fā)展,從機(jī)器人本體到核心零部件取得了非常明顯的進(jìn)步,但我國機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)依舊面臨著定的問題。
2019-10-22 09:28:381014

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的未來有多美好

我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力穩(wěn)步提升,關(guān)鍵零部件技術(shù)也取得突破。
2019-12-24 08:44:26777

機(jī)器人控制器的作用_機(jī)器人控制器分為哪兩種方式

機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。
2020-08-18 16:13:487827

常見的機(jī)器人控制器

機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件,對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響,在定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。常用的機(jī)器人控制器有.
2020-08-18 16:39:118170

機(jī)器人三大核心零部件分析

零部件、系統(tǒng)集成等三個(gè)環(huán)節(jié)做詳細(xì)介紹和分析 核心零部件環(huán)節(jié):機(jī)器人控制過程由控制器發(fā)指令給伺服驅(qū)動(dòng),然后驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn),最后通過減速機(jī)執(zhí)行動(dòng)作,控制器、伺服電機(jī)、減速等三大核心零部件占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人成本的 70%
2020-12-12 10:08:5434640

中國正趕超日本工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的地位

眾所周知,減速、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件,日本正是在這三大核心部件方面擁有崇高地位,而對(duì)于我國而言,這三大核心部件則是制約我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
2021-06-06 15:48:481031

當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用

我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)主要集中汽車、汽車零部件、摩托車、電器、工程機(jī)械、石油化工等行業(yè)。中國作為亞洲第三大的工業(yè)機(jī)器人需求國,市場(chǎng)發(fā)展穩(wěn)定,汽車及其零部件制造仍然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域,隨著我國產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整升級(jí)不斷深入和國際制造業(yè)中心向中國的轉(zhuǎn)移
2022-03-15 11:16:234956

機(jī)器視覺定位之零部件尺寸檢測(cè)技術(shù)

本研究是基于工業(yè)生產(chǎn)線上對(duì)不同零部件尺寸的檢測(cè),機(jī)器視覺的零部件尺寸檢測(cè)主要分為圖像采集、圖像分析處理、顯示結(jié)果及控制三個(gè)部分。系統(tǒng)主要由計(jì)算機(jī)主機(jī)、工業(yè)相機(jī)、LED光源和光電傳感、PLC可編程控制器以及單片機(jī)控制器、暗箱等。
2022-03-25 09:39:212931

人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)崂?或帶動(dòng)上游核心零部件發(fā)展

和材料等。成本構(gòu)成方面,工業(yè)機(jī)器人的核心零部件主要為減速、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng), 分別為 32%、22%和 12%,成本占比超過 65%。我們判斷人形機(jī)器人零部件中減速的 價(jià)值量較大。
2022-11-01 14:39:082396

工業(yè)機(jī)器人核心零部件——伺服電機(jī)

加快我國工業(yè)機(jī)器人核心零部件技術(shù)突破,實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化替代已經(jīng)刻不容緩,是國產(chǎn)化工業(yè)機(jī)器人彎道超車必須跨越的坎
2023-03-17 10:23:541538

Kasite 4060 ER-S丨工業(yè)機(jī)器人汽車零部件切削加工主軸 軸通用

工業(yè)機(jī)器人誕生之日起,它就與汽車制造緊密不分,大量工業(yè)機(jī)器人被應(yīng)用于汽車零部件制造來替代人工,從而提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率,產(chǎn)品質(zhì)量也得到了保證。工業(yè)機(jī)器人在汽車零部件制造中的應(yīng)用工業(yè)
2023-04-25 09:26:11991

工業(yè)機(jī)器人汽車零部件自動(dòng)化加工高速電主軸解決方案

隨著工業(yè)自動(dòng)化、智能化、柔性化的不斷發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)汽車零部件制造加工領(lǐng)域得到應(yīng)用廣泛,如發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、缸蓋、輪轂、行李架、內(nèi)飾、電池蓋板底托等。由于汽車的性能及安全絕大多數(shù)取決于零部件的設(shè)計(jì)制造,因此對(duì)機(jī)器人加工精度提出了更高的要求,均的表面粗糙度以及精準(zhǔn)的尺寸規(guī)格成為優(yōu)質(zhì)汽車配件的重要指標(biāo)。
2022-04-15 10:30:391557

服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域所需的各類零部件-②機(jī)器人關(guān)聯(lián)零件、裝置等:其他機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)零部件

其他機(jī)器人產(chǎn)品相關(guān)零部件 也可以提供電子部件、端口、充電器
2022-10-05 13:03:581542

淺談工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游的核心零部件

機(jī)器人控制器機(jī)器人控制器硬件和機(jī)器人控制器軟件組成。機(jī)器人控制器的軟件部分是工業(yè)機(jī)器人的“心臟”,隨著科技的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人從下位機(jī)到上位機(jī)的應(yīng)用軟件方面都有了不同程度的研究成果。
2023-10-26 15:01:371065

電機(jī)零部件的加工精度該如何把握?

電機(jī)零部件的加工精度該如何把握? 電機(jī)零部件的加工精度是影響電動(dòng)機(jī)性能和壽命的重要因素之。電機(jī)零部件的制造過程中,加工精度的把握對(duì)于提高電機(jī)性能、降低噪音、延長使用壽命和提高產(chǎn)品質(zhì)量十分關(guān)鍵
2023-11-17 12:59:471711

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件有哪些

控制器、伺服電機(jī)和減速工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵部件。它們負(fù)責(zé)機(jī)器人的精確定位、力量傳遞和運(yùn)動(dòng)控制本文中,我們將詳細(xì)介紹這些核心零部件的特點(diǎn)和作用。
2023-11-18 16:38:023750

中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與趨勢(shì)剖析

  減速、伺服電機(jī)與控制器被認(rèn)為是機(jī)器人三大核心零部件,整體來看,工業(yè)機(jī)器人的總體成本中,核心零部件成本占比接近70% ,其中減速( RV減速和諧波減速)占比最大約35% ,國產(chǎn)化程度最低,是制約我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心關(guān)鍵
2023-12-06 10:14:33846

復(fù)合機(jī)器人在汽車零部件上下料中的應(yīng)用

長久以來,汽車零件上下料主要依賴人力驅(qū)動(dòng),不僅效率瓶頸顯現(xiàn),更伴隨著不容忽視的安全隱患。然而,科技的浪潮正以前所未有的力量重塑這一傳統(tǒng)領(lǐng)域,富唯智能復(fù)合機(jī)器人的橫空出世,為汽車零部件制造企業(yè)帶來了上下料自動(dòng)化的革命性飛躍。
2024-07-30 16:10:09716

國產(chǎn)工業(yè)核心零部件崛起背后,華丞電子的智慧與突破

隨著全球產(chǎn)業(yè)鏈的重構(gòu),我國工業(yè)核心零部件領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展機(jī)遇和挑戰(zhàn)。市場(chǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大,這一積極態(tài)勢(shì)的形成,離不開眾多企業(yè)的合力深耕。作為行業(yè)發(fā)展的重要推動(dòng)者,北京華丞電子有限公司2024年
2025-01-07 10:23:151512

機(jī)器人零部件企業(yè)智造破局,德沃克OBF智能工廠創(chuàng)新賦能

復(fù)雜度攀升、質(zhì)量追溯困難、設(shè)備協(xié)同低效等問題,成為制約企業(yè)規(guī)模化發(fā)展的隱形瓶頸。在這一背景下,數(shù)智化系統(tǒng)作為連接計(jì)劃層與設(shè)備層的"中樞神經(jīng)",正在為機(jī)器人零部件企業(yè)打開智能化轉(zhuǎn)型的新局面。 ? 機(jī)器人零部件的生產(chǎn)本質(zhì)場(chǎng)關(guān)于精度
2025-03-18 16:36:06838

HT3S-ECS-DNS網(wǎng)關(guān)賦能汽車零部件車門產(chǎn)線智能化升級(jí)之ABB IRB 1260機(jī)器人與倍福CX5130 PLC通訊應(yīng)用案例

這一關(guān)鍵場(chǎng)景量身定制的通訊利器,它能輕松實(shí)現(xiàn) ABB 機(jī)器人與西門子 PLC 的無縫對(duì)接,為汽車車門零部件生產(chǎn)線注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
2025-05-26 14:46:23609

工業(yè)機(jī)器人+高速電主軸,開啟新能源汽車零部件加工新時(shí)代

全球積極推動(dòng)節(jié)能減排與可持續(xù)發(fā)展的大背景下,新能源汽車產(chǎn)業(yè)如燎原之火般迅猛崛起,成為汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的核心力量。新能源汽車的核心零部件加工精度與質(zhì)量,直接關(guān)乎整車的性能、安全性與可靠性。在這一關(guān)鍵
2025-07-08 10:19:46762

海默RC系列機(jī)器人控制器

海默協(xié)作機(jī)器人與焊接機(jī)器人控制器HARMOROBOTICS控制器作為工業(yè)機(jī)器人的三大核心零部件,也是工業(yè)機(jī)器人的大腦,其性能直接影響機(jī)器人的精度、穩(wěn)定性和作業(yè)效率。海默機(jī)器人RC系列控制器
2025-08-01 15:35:08985

近30家汽車零部件企業(yè)布局設(shè)立機(jī)器人子公司

汽車及零部件行業(yè)直是機(jī)器人行業(yè)的支柱級(jí)應(yīng)用,近年來,受汽車行業(yè)價(jià)格內(nèi)卷、具身智能機(jī)器人訂單需求興起的影響,不少汽車零部件企業(yè)開始大舉布局機(jī)器人行業(yè)。
2025-11-05 16:55:062552

SOLIDWORKS 2025零部件插入方面提供了更為便捷的操作方式

零部件插入方面,為用戶帶來了便捷操作體驗(yàn)。本文將深入探討SOLIDWORKS 2025在這一關(guān)鍵功能上的革新,以及它如何助力工程師設(shè)計(jì)過程中實(shí)現(xiàn)更有效、更靈活的工作流程。
2025-11-12 10:27:18455

汽車零部件企業(yè)寧波華翔布局人形機(jī)器人賽道

當(dāng)前,寧波華翔正加速從單汽車零部件供應(yīng)商向智能制造與機(jī)器人整體解決方案供應(yīng)商實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型,構(gòu)筑以“智能制造+機(jī)器人”為核心的商業(yè)模式,今年6月成立子公司華翔啟源,將其作為布局智能機(jī)器人賽道的核心載體。
2025-12-29 14:58:40379

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