對(duì)于機(jī)器人行業(yè)來說，2018年是充滿活力的一年。當(dāng)然，它也充滿了讓業(yè)界大跌眼鏡的死亡瞬間。在我們將注意力轉(zhuǎn)向2019年的趨勢之前，有必要回顧一下2018年頗具代表性的十大機(jī)器人事件：

1）協(xié)作機(jī)器人鼻祖Rethink倒閉

毫無疑問，Rethink Robotics在10月3日的倒閉成了機(jī)器人行業(yè)轟動(dòng)一時(shí)的新聞，消息傳出，頓時(shí)議論四起。Rethink Robotics成立于2008年，共獲得八輪融資近1.5億美元，而其推出的兩款協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品Baxter和Sawyer，也對(duì)行業(yè)發(fā)展產(chǎn)生了深遠(yuǎn)影響。Rethink Robotics的機(jī)器人使用了系列彈性致動(dòng)器（SEA），憑借其在打造靈活機(jī)器人關(guān)節(jié)的特色優(yōu)勢和差異化功能——這對(duì)安全性有好處，但對(duì)精度和運(yùn)動(dòng)性能不利。Rethink Robotics的表現(xiàn)曾一度風(fēng)光無限，讓同行都嫉妒得紅了眼。

但由于產(chǎn)品難以商業(yè)化落地，無處生財(cái)光燒錢研發(fā)的Rethink Robotics開始急著把自己“賣”出去，但無奈最終交易失敗，成為了壓死駱駝的最后一根稻草。首席執(zhí)行官Scott Eckert表示，主要原因是幾款機(jī)器人的銷售量遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于預(yù)期，導(dǎo)致現(xiàn)金流不足。而其缺乏完善的市場銷售渠道，和過于超前不能適應(yīng)市場需求的也產(chǎn)品研發(fā)是其重要死因。

隨后，10月25日，德國自動(dòng)化專家HAHN集團(tuán)收購了Rethink的IP以進(jìn)一步開發(fā)該技術(shù)。

該公司前身為Heartland Robotics公司，是該公司市場上首批產(chǎn)品的合作先驅(qū)。2012年推出的雙臂Baxter和2015年推出的單臂Sawyer以其動(dòng)畫面孔，紅色外觀和易編程而聞名。

2）社交機(jī)器人苦苦煎熬

Rethink Robotics并不是2018年唯一讓人唏噓的機(jī)器人明星。兩家社交機(jī)器人公司Jibo和Mayfield Robotics今年也關(guān)閉了，這導(dǎo)致許多人在不久的將來重新考慮社交機(jī)器人在家中的可行性。

博世支持的Kuri機(jī)器人制造商Mayfield Robotics于10月31日停止運(yùn)營。該公司表示，自2017年底以來，該公司一直在尋找外部合作伙伴繼續(xù)前進(jìn)，但它“無法與洽談過的數(shù)十家中的任何一家達(dá)成協(xié)議”。

全球智能家庭社交機(jī)器人鼻祖Jibo此前銷售了數(shù)千臺(tái)社交機(jī)器人，但它的掙扎并不是什么秘密，該公司將其知識(shí)產(chǎn)權(quán)賣給了一家投資管理公司SQN Venture Partners。Jibo于2012年成立，由MIT博士Cynthia Breazeal領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)打造，創(chuàng)始人Cynthia Breazeal表示希望賦予機(jī)器人情感和社交技巧，但從幾番驚艷亮相后便走向了“高開低走”的發(fā)展軌跡。遲遲不能發(fā)貨、產(chǎn)品還沒造出來就開始拓展中國市場、本土化難題沒解決……終于等到開賣，世界卻早已變了樣……沒有人真正知道世界上的Jibo機(jī)器人將會(huì)發(fā)生什么，但機(jī)器人留下的任何功能都可能最終結(jié)束。

2018年見證了兩大社交機(jī)器人企業(yè)的悲慘結(jié)局，在某一點(diǎn)上，每個(gè)社交機(jī)器人都顯示出一些潛力。但由于業(yè)務(wù)和技術(shù)方面的挑戰(zhàn)，以及更低成本和更強(qiáng)大的智能助手——如Amazon Echo和Google Home，Jibo和Mayfield Robotics都沒有可以繼續(xù)前進(jìn)的余地，它們轟然一聲終于還是倒下了。

3）oston Dynamics成功推出了其第一個(gè)商業(yè)化機(jī)器人

一如既往，位于馬薩諸塞州的波士頓動(dòng)力（Boston Dynamics）憑借其炫技又吸睛的機(jī)器人產(chǎn)品，在2018年為世界贏得了驚喜。無論是Atlas做跑酷，進(jìn)行倒車或慢跑，還是SpotMini開門，Marc Raibert和他的這家公司再次展示了他們的工程師實(shí)力。

但是波士頓動(dòng)力公司的“驚艷轉(zhuǎn)折”發(fā)生在Raibert在機(jī)器人峰會(huì)和展示會(huì)上的主題演講中，該演講由機(jī)器人報(bào)告和WTWH Media制作。 Raibert宣布計(jì)劃在2019年將SpotMini商業(yè)化。這一點(diǎn)非常重要，因?yàn)樗遣ㄊ款D動(dòng)力公司在其26年歷史中首次商業(yè)化的機(jī)器人。

波士頓動(dòng)力公司正在與合同制造商合作，在明年出貨100個(gè)SpotMinis。它希望每年可以出貨1000個(gè)。我們已經(jīng)看到了SpotMini在日本檢查建筑工地的機(jī)靈樣，對(duì)潛在的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行了一些了解。對(duì)于波士頓動(dòng)力公司來說，2019年將是重要的一年，這是有腿的機(jī)器人技術(shù)。

4）Uber致命車禍

3月18日，一輛以自治模式駕駛的優(yōu)步自動(dòng)駕駛車撞擊并殺死了亞利桑那州坦佩的一名行人。自動(dòng)駕駛就這樣再一次站上了風(fēng)口浪尖。然而，這并不是第一次自動(dòng)駕駛汽車參與致命事故。2016年，當(dāng)一名司機(jī)在自動(dòng)駕駛模式下駕駛特斯拉撞向一輛卡車時(shí)不幸身亡。

由于車禍，優(yōu)步被禁止在亞利桑那州進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)駕駛測試，它在亞利桑那州和匹茲堡解雇了數(shù)百名安全駕駛員，并考慮完全取消其自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃，后來對(duì)其自動(dòng)駕駛卡車實(shí)施了這項(xiàng)計(jì)劃。12月中旬，在致命事故發(fā)生近9個(gè)月后，優(yōu)步重新開始在匹茲堡的公路上測試自動(dòng)駕駛汽車。而測試的車輛被大大減少至2輛，且不得超過25英里/小時(shí)，必須始終有兩個(gè)安全駕駛員，測試僅限于優(yōu)步總部附近一英里的地理區(qū)域。

“當(dāng)我們看到自動(dòng)駕駛時(shí)，這似乎是機(jī)器人技術(shù)中運(yùn)行時(shí)間最長的炒作故事（并不是壞事?。?，最近的事件正在使敘事更加現(xiàn)實(shí)化。”

5）Waymo推出首個(gè)商業(yè)化自動(dòng)駕駛服務(wù)

Waymo是Alphabet的自動(dòng)駕駛汽車分支，一直在亞利桑那州測試自動(dòng)駕駛汽車。但在12月初，它在亞利桑那州錢德勒推出了全國首個(gè)商用自駕車出租車服務(wù)Waymo One。目前，Waymo One僅限于預(yù)先批準(zhǔn)的數(shù)量有限的乘客，根據(jù)Ars Technica的報(bào)告，在可以接送乘客的地方非常有限。

多份報(bào)告稱技術(shù)問題仍然存在，比如難以在交通擁擠的情況下左轉(zhuǎn)，并在交通繁忙的高速公路上合并。這是Waymo One在其貨車中仍然具有人類安全驅(qū)動(dòng)因素的部分原因。 Waymo采取了非常謹(jǐn)慎的方式推出，這是理所當(dāng)然的。當(dāng)然，技術(shù)問題部分歸咎于此，但優(yōu)步的致命事故也是如此。 Waymo是迄今為止致力于自動(dòng)駕駛汽車的領(lǐng)先公司，如果它在開發(fā)初期造成致命事故，那對(duì)Waymo和整個(gè)市場來說都是不利的。

此外，盡管亞利桑那州在開發(fā)這項(xiàng)尖端技術(shù)方面發(fā)揮的作用讓一些人感到興奮，但并不是所有錢德勒居民都?xì)g迎在他們的城市進(jìn)行自動(dòng)駕駛汽車測試。一些居民已經(jīng)采取了阻撓措施。

因此，Waymo One尚未成為其所宣傳那樣在2018地就推出商業(yè)服務(wù)的架勢。不過，它畢竟是該國首個(gè)商用自駕車出租車服務(wù)。讓我們看看2019年會(huì)發(fā)生什么。

6)微軟Windows正式進(jìn)入ROS

機(jī)器人操作系統(tǒng)雖然相對(duì)硬件而言很少被提及，但是仍為機(jī)器人關(guān)鍵要素之一。其中，發(fā)布于2007的ROS是其機(jī)器人主流機(jī)器人操作系統(tǒng)之一。

微軟正在與Open Robotics和ROS工業(yè)聯(lián)盟（ROS-I）合作，將機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）引入Windows 10。ROS社區(qū)已經(jīng)為Windows建立了解決方案，但是在Windows 10上對(duì)ROS Melodic Morenia的官方支持即將到來在2019年。

在21世紀(jì)初比爾蓋茨的領(lǐng)導(dǎo)下，微軟對(duì)機(jī)器人技術(shù)充滿熱情。蓋茨在2007年預(yù)測機(jī)器人技術(shù)將成為下一個(gè)熱門領(lǐng)域。不幸的是，在2008年蓋茨離開微軟之后，微軟的機(jī)器人車輪下滑了。

2006年發(fā)布的機(jī)器人開發(fā)和軟件包Microsoft Robotics Developer Studio（MRDS）——是在Willow Garage宣布ROS之前大約一年發(fā)布的，但從未獲得過牽引力。 ROS for Windows是微軟進(jìn)一步向全球大量ROS開發(fā)人員展示其Azure云平臺(tái)的機(jī)會(huì)。

7)云機(jī)器人平臺(tái)

正如Brain Corp.全球業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Sandy Agnos所說：“機(jī)器人和云（RaaS）就像花生醬和果凍?！薄霸茩C(jī)器人”（cloud robotics）一詞是由James Kuffner于2010年創(chuàng)造的，但是幾個(gè)科技巨頭正在尋求正式將云機(jī)器人技術(shù)放入自己的戰(zhàn)略部署之中。

前后一個(gè)月的間隔，亞馬遜和谷歌都宣布云機(jī)器人平臺(tái)為開發(fā)人員提供了一個(gè)集中的環(huán)境來構(gòu)建、測試和部署機(jī)器人。其中，亞馬遜推出機(jī)器人平臺(tái)Robo Maker，這是全球第一大云服務(wù)商對(duì)機(jī)器人平臺(tái)的最新動(dòng)作，目前已經(jīng)上線。10月，谷歌發(fā)布了其云機(jī)器人平臺(tái)。該平臺(tái)的詳細(xì)信息將于2019年推出，但很少。開發(fā)人員可以訪問Google的所有數(shù)據(jù)管理和人工智能功能，從Cloud Bigtable到Cloud AutoML，在發(fā)布時(shí)包括AutoML Translation，Natural Language和Vision的beta版本。

谷歌表示，其“對(duì)象情報(bào)服務(wù)將提供低延遲物體識(shí)別和姿勢檢測，可用于抓取、自動(dòng)化庫存等?！惫雀柙茩C(jī)器人平臺(tái)還將使用谷歌制圖，提供實(shí)時(shí)同步本地化和映射（SLAM）2D和3D。

Amazon Web Services（AWS）是亞馬遜的云計(jì)算部門，在有限的基礎(chǔ)上發(fā)布了其RoboMaker云機(jī)器人平臺(tái)。 RoboMaker可用于構(gòu)建機(jī)器人，添加智能功能，在各種環(huán)境中模擬和測試機(jī)器人，以及管理和更新機(jī)器人車隊(duì)。RoboMaker運(yùn)行在ROS之上，并將框架擴(kuò)展到AWS服務(wù)，用于機(jī)器學(xué)習(xí)、監(jiān)控和分析。

云計(jì)算機(jī)器人技術(shù)日益重要的另一個(gè)跡象是，F(xiàn)etch Robotics聘請(qǐng)了沃爾瑪前云計(jì)算平臺(tái)副總裁Tim Kimmet擔(dān)任其工程副總裁。 Kimmet將領(lǐng)導(dǎo)Fetch的硬件、軟件和質(zhì)量工程團(tuán)隊(duì)，并擴(kuò)展Fetch的云機(jī)器人平臺(tái)，以支持倉庫和物流環(huán)境。在加入沃爾瑪之前，Kimmet是PayPal和eBay的首席工程師，領(lǐng)導(dǎo)兩家公司轉(zhuǎn)向基于云的架構(gòu)。

8)工業(yè)機(jī)器人銷售猛增

在2018年這一年，工業(yè)機(jī)器人的圈子熱鬧不減。

根據(jù)2018年國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）世界機(jī)器人報(bào)告，2017年工業(yè)機(jī)器人的銷量達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的380,550輛。比2016年銷售的294,300輛增加了29％。在Automatica 2018上宣布，報(bào)告稱中國經(jīng)歷了58％的增長最快。美國的工業(yè)機(jī)器人銷售額增長了6％，而德國的銷售額與2016年相比增長了8％。

IFR還在東京的記者會(huì)上表示，預(yù)計(jì)2018年工業(yè)機(jī)器人的全球銷量將同比增長10%，達(dá)42.1萬臺(tái)。預(yù)計(jì)到2021年，工業(yè)機(jī)器人的全球銷量將保持年均14%左右的增速。據(jù)推算，2021年的銷量將達(dá)63萬臺(tái)，是2017年的1.5倍以上。全球的自動(dòng)化需求預(yù)計(jì)十分旺盛，工業(yè)機(jī)器人的銷量將保持高速增長。

從不同地區(qū)來看，中國、日本、韓國、美國和德國這5個(gè)國家的銷量就占到2017年全球總銷量的73%。其中，在中國的銷量大幅增長59%，達(dá)13.8萬臺(tái)，市場份額高達(dá)36%。

IFR秘書長和2018年恩格爾伯格獎(jiǎng)獲得者Gudrun Litzenberger表示，數(shù)字化、易于使用的機(jī)器人、通過云相互學(xué)習(xí)的機(jī)器人以及改進(jìn)的人機(jī)協(xié)作等趨勢將有助于繼續(xù)增長全球銷售。

9)協(xié)作機(jī)器人OnRobot合并

OnRobot在2018年與美國的Perception Robotics，總部位于匈牙利的OptoForce以及總部位于丹麥的OnRobot合并，引起轟動(dòng)。新的OnRobot由首席執(zhí)行官Enrico Krog Iversen領(lǐng)導(dǎo)，前任Universal Robots首席執(zhí)行官，有兩個(gè)目標(biāo)：提供機(jī)器人的一切，并成為世界領(lǐng)先的cobot終端機(jī)械工具公司，成為協(xié)作終端工具的一站式服務(wù)。

8月，OnRobot收購了創(chuàng)業(yè)公司Purple Robotics，這是一家機(jī)器人抓手創(chuàng)業(yè)公司，由三位前Universal Capots（UR）員工于2017年創(chuàng)立，他們在UR3，UR5和UR10合作公司工作了18年多。Iverse在收購時(shí)表示，“Purple Robotics肯定不會(huì)是我們的最后一次收購。我們關(guān)注世界各地其他一些有趣的公司?！?/p>

在現(xiàn)有投資者丹麥增長基金的參與下，OnRobot有能力獲得Summit Partners領(lǐng)投的大型融資輪次，現(xiàn)有投資者丹麥增長基金參與其中，這將使其繼續(xù)實(shí)現(xiàn)收購。2019年值得繼續(xù)跟蹤關(guān)注OnRobot。

10)倉庫機(jī)器人的興起

不斷增長的電子商務(wù)需求和勞動(dòng)力短缺給分銷行業(yè)帶來巨大壓力。因此，市場代表了機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要機(jī)會(huì)。一項(xiàng)研究預(yù)測，到2024年該市場將超過200億美元。我們看到許多物流自動(dòng)化公司在2018年茁壯成長，這里僅舉幾個(gè)例子。

3月，中國移動(dòng)機(jī)器人制造商Geek +在美國的MODEX上首次亮相，這是美洲最大的供應(yīng)鏈貿(mào)易展。Geek +在11月還成功募資1.5億美元，希望將業(yè)務(wù)增長“超過5倍”。

今年4月，丹麥公司MiR（移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人）被Teradyne收購，Teradyne已經(jīng)以1.48億美元收購了Universal Robots，另外還有1.24億美元用于未來的里程碑。

總部位于新加坡的GreyOrange公司在美國設(shè)立總部，并籌集了1.4億美元，用于擴(kuò)展亞洲、歐洲和美國的業(yè)務(wù)。

京東是中國相當(dāng)于亞馬遜和中國第二大電子商務(wù)提供商，從谷歌籌集了5.5億美元，也在大力打造無人倉儲(chǔ)物流機(jī)器人。從6月5日開始，京東先后與新松、新時(shí)達(dá)、埃夫特、ABB簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議，除此之外，今年初，京東還領(lǐng)投了智能倉儲(chǔ)機(jī)器人馬路創(chuàng)新的A輪融資。頻頻合作機(jī)器人企業(yè)的背后，是京東對(duì)“智慧物流”的志在必得，早在2007年，京東就開始燒錢自建物流體系，在推進(jìn)智慧物流的進(jìn)程中，機(jī)器人是其關(guān)鍵設(shè)備，于是衍生了京東和國內(nèi)機(jī)器人大腕——新松等一系列機(jī)器人企業(yè)的合作。

美國的物流自動(dòng)化公司正面臨越來越多的國際競爭。但是，許多美國公司也在2018年蓬勃發(fā)展。例如，RightHand Robotics籌集了2300萬美元，并成功讓Kiva Systems的創(chuàng)始人Mick Mountz加入了其董事會(huì)。

11)機(jī)器人融資猛增

2018年，資本市場對(duì)機(jī)器人的熱情依舊不減，且延續(xù)去年機(jī)器人行業(yè)的融資并購熱潮。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2018年機(jī)器人行業(yè)項(xiàng)目投資數(shù)量有望超過2017年158個(gè)項(xiàng)目，總金額突破200億大關(guān)。

外媒近日盤點(diǎn)了2018年全球融資最多的十家機(jī)器人技術(shù)公司，三家公司霸占其中的8個(gè)席位。它們分別是Cruise Automation、商湯科技（SenseTime）和Uber。而廣泛來說，按年度融資額來看，融資規(guī)模最大的10家公司中有5家來自美國(4家位于加州，1家位于馬薩諸塞州)，4家來自中國（商湯科技、優(yōu)必選、京東和依圖科技），1家來自英國。

三家自動(dòng)駕駛汽車公司上榜，它們在六輪融資中共融資52.5億美元，平均每輪融資8.75億美元。

榜單上最令人驚訝的公司是中國的優(yōu)必選，該玩具機(jī)器人公司在五月份募集了8.2億美元。中國的京東和英國的Ocado這兩家涉足物流自動(dòng)化的公司也進(jìn)入了榜單，Auris Health則以2.2億美元的融資額位居榜單末席。

未入圍榜單的公司名單也令人印象深刻。當(dāng)中不乏頗為有名的企業(yè)，包括Pony.ai (籌資2.14億美元)、Bright Machines (籌資1.79億美元)、Geek+ (籌資1.5億美元)、GreyOrange(籌資1.4億美元)、Procept Biorobotics(籌資1.11億美元)和Boxed (籌資1.11億美元)。

人力成本的上漲，不斷推動(dòng)企業(yè)考慮使用機(jī)器人，機(jī)器人從制造業(yè)到大眾生活，應(yīng)用場景不斷放大。2018年是機(jī)器人持續(xù)高速發(fā)展的一年，在這一年里，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如火如荼，國內(nèi)外機(jī)器人競相擴(kuò)產(chǎn)、資本持續(xù)注入、企業(yè)補(bǔ)貼引人注目、行業(yè)政策逐漸完善讓人眼花繚亂，整體呈現(xiàn)出健康發(fā)展態(tài)勢。但進(jìn)入2018年的機(jī)器人市場，競爭也在變得越來越激烈——新角色的出現(xiàn)，巨頭的投資加持，產(chǎn)業(yè)并購開始加速，都在促進(jìn)行業(yè)的優(yōu)勝劣汰，“寒冬”之下，這個(gè)行業(yè)也在受凍。機(jī)器視覺、人機(jī)協(xié)作、人工智能、并聯(lián)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、納米機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、仿生機(jī)器人、智能制造，正是今年機(jī)器人行業(yè)的“關(guān)鍵命題”。