機器人擅長做的一件事就是一遍又一遍地重復(fù)，而面對不同形狀和大小的物體并采取不同的行動，這顯然屬于更高級別的技術(shù)。麻省理工學(xué)院計算機科學(xué)與人工智能實驗室（CSAIL）的科學(xué)家開發(fā)出了一種多功能的新型機器人，他們可以學(xué)習(xí)拾取和放下各種各樣的東西，甚至是以前從未見過的東西。

“研究智能機器人最重要的是要仔細(xì)觀察機器人沒有做什么，或者不能做什么?！盡IT教授Russ Tedrake在一篇關(guān)于該項目的新論文中說道，“機器人在重復(fù)運動時似乎非常在行，但如果它是他們以前從未見過的物體，實際上就無法以任何有意義的方式來完成。”

這項工作旨在建造能夠精確處理各種物體的機器人，其中包括傳統(tǒng)形狀的軟機器人夾子以及更加非常規(guī)的設(shè)計。這種機器人抓手主要依靠估計物體的位置和方向，使用基于幾何學(xué)的算法來抓住它們。新方法依賴于對象上的一組關(guān)鍵點，它將其解釋為坐標(biāo)。他們提供一個杯子作為一個例子，系統(tǒng)只需要三個坐標(biāo)來抓住，包括杯子中心的一個關(guān)鍵點，再加上底部和手柄足以完成工作。

這款名為Keypoint Affordance Manipulation（KPAM）的智能控制軟件旨在為機器人提供更大的靈活性。通過為系統(tǒng)提供六個關(guān)鍵點，科學(xué)家們已經(jīng)擁有一個運行KPAM的機器人手臂，可以拾取20多種不同的鞋子，包括從拖鞋到靴子等等的各種鞋子 - 盡管在嘗試拿起一雙高跟鞋時遇到了一些麻煩，但在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練數(shù)據(jù)中添加幾對數(shù)據(jù)就很快就完成了任務(wù)。

“只需了解一下這個對象 - 一些關(guān)鍵點的位置 - 足以實現(xiàn)各種有用的操作任務(wù)，”Tedrake說。 “這種特殊的表現(xiàn)形式與當(dāng)今最先進(jìn)的機器學(xué)習(xí)感知和規(guī)劃算法完美結(jié)合。”

該團隊希望繼續(xù)改進(jìn)KPAM技術(shù)，以便它可以執(zhí)行更廣泛的任務(wù)，例如拆除洗碗機或清潔廚房柜臺。更重要的是，包含學(xué)習(xí)能力機器人可以很容易地成為工廠等大型操縱系統(tǒng)的一部分。