靜液式傳動(dòng)介紹

　　靜液式傳動(dòng)（hydrotatictransmission）用來在發(fā)動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪之間傳遞動(dòng)力。靜液式傳動(dòng)由油泵、液壓馬達(dá)、管路等組成。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同，靜液傳動(dòng)有用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋和直接驅(qū)動(dòng)車輪兩種。工作原理是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵使系統(tǒng)內(nèi)工作油升壓，壓力油通往管路、各種控制元件和液壓馬達(dá)。液壓馬達(dá)將工作油壓轉(zhuǎn)變?yōu)檗D(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)橋或驅(qū)動(dòng)車輪。

　　靜液式傳動(dòng)分類

　　靜液傳動(dòng)有用液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)橋和直接驅(qū)動(dòng)車輪兩種。

　　第一種形式為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過液壓馬達(dá)傳至驅(qū)動(dòng)橋，隨后驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。如圖1所示。

　　第二種形式為發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過液壓馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)車輛前進(jìn)。多用于履帶式行走機(jī)構(gòu)。如圖2所示。

　　靜液式傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)

　　靜液壓傳動(dòng)其本身所具有的在速度和扭矩控制方面的精確性，使其不僅在工程機(jī)械上越來越成為傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)的有力競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且在軍事上也得到了前所未有的重視。其突出的優(yōu)點(diǎn)是：

　　1、傳動(dòng)效率高、體積小、質(zhì)量輕。其最高傳動(dòng)效率可能不及機(jī)械和液力傳動(dòng)傳動(dòng)但是由于其高效區(qū)寬從而平均工作效率更高，例如，已有大量事實(shí)證明，一臺(tái)帶有良好的靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的叉車或裝載機(jī)可以在裝用較小功率發(fā)動(dòng)機(jī)的條件下獲得較之純機(jī)械傳動(dòng)和液力傳動(dòng)的機(jī)型高得多的生產(chǎn)率和低得多的比油降低；同等功率要比機(jī)械傳動(dòng)變速裝雷質(zhì)量減輕30%~70%，體積更小；

　　2、可以實(shí)現(xiàn)無級(jí)變速并且變速范圍大，最大范圍可達(dá)1:100，可以實(shí)現(xiàn)微動(dòng)；

　　3、安裝布局靈活，易于改變傳動(dòng)系形態(tài)，可供更合理布局，擴(kuò)大功能，減小外形尺寸；

　　4、可以利用液壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)制動(dòng)；

　　5、操作簡(jiǎn)單，駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度低。

　　靜液式傳動(dòng)缺點(diǎn)

　　1、靜液式傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)相比與其他的結(jié)構(gòu)相比較為復(fù)雜

　　2、靜液式傳動(dòng)的成本或造價(jià)較高。

　　3、靜液式傳動(dòng)的傳動(dòng)效率比較低。

　　靜液壓傳動(dòng)動(dòng)作遲緩的原因及改進(jìn)措施

　　1．故障現(xiàn)象

　　在對(duì)樣機(jī)電子控制系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)調(diào)試后進(jìn)行推土試驗(yàn)過程中，發(fā)現(xiàn)該推土機(jī)制動(dòng)動(dòng)作遲緩、時(shí)有時(shí)無，明顯感覺制動(dòng)力不足。

　　2．制動(dòng)器結(jié)構(gòu)及工作原理

　?。?）結(jié)構(gòu)

　　該型推土機(jī)有2個(gè)行走馬達(dá)，通過兩側(cè)的終傳動(dòng)減速器，驅(qū)動(dòng)兩側(cè)履帶行走，制動(dòng)器安裝在行走馬達(dá)與終傳動(dòng)減速器之間。該制動(dòng)器為常閉式制動(dòng)器，其主要由花鍵套2、活塞4、殼體5、蝶形彈簧6、壓板7、齒圈8、靜摩擦片9、動(dòng)摩擦片10和擋圈11等組成，如圖1所示。行走馬達(dá)安裝在制動(dòng)器的殼體5上，殼體5、齒圈8、終傳動(dòng)箱體12固定在推土機(jī)機(jī)架上。齒圈8的內(nèi)齒與靜摩擦片9外齒嚙合，動(dòng)摩擦片10內(nèi)齒與花鍵套2嚙合。蝶形彈簧6處于自由狀態(tài)時(shí)，其張力產(chǎn)生向右的推力，通過壓板7將靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10壓緊，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能。

　　（2）工作原理

　　當(dāng)推土機(jī)行駛時(shí)，壓力油從轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥輸出，通過A口進(jìn)入制動(dòng)器，推動(dòng)活塞4向左移動(dòng)?；钊?通過擋圈11帶動(dòng)壓板7向左移動(dòng)，將蝶形彈簧6壓縮，解除靜摩擦片9和動(dòng)摩擦片10的軸向壓力，制動(dòng)器解除制動(dòng)。與此同時(shí)，行走系統(tǒng)的壓力油驅(qū)動(dòng)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，行走馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)軸3與花鍵套2左端的花鍵嚙合，花鍵套2右端的花鍵與終傳動(dòng)器的傳動(dòng)軸1嚙合。行走馬達(dá)驅(qū)動(dòng)軸3帶動(dòng)花鍵套2、終傳動(dòng)器傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)推土機(jī)終傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)終傳動(dòng)裝置減速、增扭后驅(qū)動(dòng)推土機(jī)行駛。

　　當(dāng)推土機(jī)停止行駛（或該側(cè)轉(zhuǎn)向制動(dòng)）時(shí)，轉(zhuǎn)向制動(dòng)閥輸出至A口的壓力油卸油，活塞失去向左的推力，蝶形彈簧6處于自由狀態(tài)。蝶形彈簧6的張力通過壓板7將靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10壓緊，使其緊密貼合。由于齒圈8通過終傳動(dòng)箱體12固定在推上機(jī)機(jī)架上不轉(zhuǎn)動(dòng)，靜摩擦片9也不轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)靜摩擦片9與動(dòng)摩擦片10相互壓緊后，動(dòng)摩擦片10也無法轉(zhuǎn)動(dòng)，由動(dòng)摩擦片10對(duì)花鍵套2產(chǎn)生制動(dòng)作用，使該側(cè)制動(dòng)器實(shí)施制動(dòng)。

　　靜液壓傳動(dòng)與動(dòng)液壓傳動(dòng)區(qū)別

　　靜壓傳動(dòng)與動(dòng)壓傳動(dòng)的區(qū)別：靜壓傳動(dòng)，是靠液體的壓力來做功的，一般不考慮液體速度變化而造成的動(dòng)能的變化，比如，千斤頂，液壓馬達(dá)之類的。而動(dòng)壓傳動(dòng)，是靠液體的動(dòng)能來做功的，比如水電站。這么一說，應(yīng)該就很容易理解了，液壓傳動(dòng)，其實(shí)就是靜壓傳動(dòng)的一種，不屬于動(dòng)壓傳動(dòng)。

　　靜液壓傳動(dòng)平地機(jī)，靜液壓傳動(dòng)系中的變量柱塞液壓泵通過聯(lián)軸器與發(fā)動(dòng)機(jī)傳動(dòng)連接，與變量柱塞液壓泵連通的變量柱塞液壓馬達(dá)的輸出軸分別與定軸式齒輪減速平衡箱的輸入軸傳動(dòng)連接，定軸式齒輪減速平衡箱的輸出軸分別與車輪（傳動(dòng)連接。