電液伺服閥是電液伺服控制中的關(guān)鍵元件，它是一種接受模擬電信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點，已廣泛應(yīng)用于航空、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。

液壓伺服閥是構(gòu)建液壓伺服控制系統(tǒng)的核心元件，因此液壓控制系統(tǒng)書籍會包含電液伺服閥內(nèi)容。

電液伺服閥的輸出流量或壓力是由輸入的電信號控制的，主要用于高速閉環(huán)液壓系統(tǒng)中，用以實現(xiàn)位置、速度和力的控制等；而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中。伺服閥具有精度高、響應(yīng)快等優(yōu)點，但其價格也較高，對過濾精度的要求也很高。目前，伺服閥廣泛應(yīng)用于高精度控制的自動控制設(shè)備中。

電液伺服閥多為兩級閥，有壓力型伺服閥和流量型伺服閥之分，絕大部分伺服閥為流量型伺服閥。在流量型伺服閥中，要求主閥芯的位移XP與它的輸入電流信號l成正比，為了保證主閥芯的定位控制，主閥和先導(dǎo)閥之間設(shè)有位置負(fù)反饋，位置反饋的形式主要有直接位置反饋和位置力反饋兩種。

電液伺服閥一般是指雙噴嘴擋板電液伺服閥。工作原理如下：

該閥前置放大級采用雙噴嘴擋板結(jié)構(gòu)，功率級采用力反饋滑閥結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)原理如下圖所示：

輸入指令信號給力矩馬達(dá)的線圈將會產(chǎn)生電磁力作用于銜鐵的兩端，這使銜鐵組件（由銜鐵、擋板及彈簧管組成）發(fā)生偏轉(zhuǎn)。而擋板的偏轉(zhuǎn)將減少某一個噴嘴的流量，進(jìn)而改變了與該噴嘴相通的閥芯一側(cè)的壓力，推動閥芯朝一邊移動。

閥芯的位移打開了進(jìn)油口（J）與一個負(fù)載口之間的油路，溝通了回油口（H）與另一負(fù)載口之間的通道。同時閥芯的位移對反饋桿產(chǎn)生一個作用力，此作用力形成了對銜鐵組件的回復(fù)力矩。當(dāng)此回復(fù)力矩與力矩馬達(dá)的電磁力矩相平衡時，銜鐵擋板組件回到零位，閥芯保持在這一平衡狀態(tài)的開啟位置，直到輸入的給定信號又發(fā)生變化。