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電子發(fā)燒友網(wǎng)>工業(yè)控制>如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運動控制

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運動控制

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介紹了一種基于fpga的多軸控制器,控制器主要由arm7(LPC2214)和fpga(EP2C5T144C8)及其外圍電路組成,用于同時控制多路電機(jī)運動。利用Verilog HDL硬件描述
2018-06-14 08:24:006001

運動控制器以模擬量信號控制伺服電機(jī)的步驟

技術(shù)需知伺服電機(jī)調(diào)試的基本步驟, 運動控制控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式: 1、數(shù)字脈沖 這種方式與步進(jìn)電機(jī)控制方式類似,運動控制器給伺服驅(qū)動器發(fā)送脈沖/方向或CW/CCW類型的脈沖指令信號
2020-06-12 14:45:485452

ADI電機(jī)控制開發(fā)平臺控制兩個電機(jī)同步運動

演示由一款A(yù)DI電機(jī)控制開發(fā)平臺驅(qū)動的兩個電機(jī)的同步運動,該平臺通過一個Fieldbus網(wǎng)絡(luò)連接著一個共用主控制器。同時也將展示我們與HMS和Boston Engineering合作開展的項目。
2019-06-21 06:00:001864

信號類控制電機(jī)的應(yīng)用和發(fā)展概述

( 也稱角位傳感 電機(jī) ) 和力能 電機(jī)。 凡是將運動物體的速度或位置等轉(zhuǎn)換成 電信號的都是信號 電機(jī) , 凡是將 電信號轉(zhuǎn)換為 電功率或?qū)?電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的都是力 能電機(jī)。信號 電機(jī)包 括自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器、 電感移相器、感應(yīng) 同步器、軸角編碼器、 測速
2019-11-19 08:00:001

1.VC運動控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動實驗

VC++6.0進(jìn)行2軸運動控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動實驗
1970-01-01 08:00:000

運動控制的定義、電機(jī)控制運動控制的區(qū)別

運動控制是工業(yè)自動化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個電機(jī)來完成一系列運動。例如,多軸機(jī)械臂需要多個電機(jī)無縫地協(xié)同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運動學(xué)轉(zhuǎn)換運動控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2022-07-22 09:52:463864

電機(jī)控制設(shè)計:高性能運動控制的微步

系列文章的第 4 部分討論了電機(jī)控制方法,例如微步,以及驅(qū)動器的選擇以實現(xiàn)更高分辨率和更平滑的運動
2022-08-10 16:38:57763

Cantor風(fēng)琴轉(zhuǎn)換為VPO的MIDI控制

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Cantor風(fēng)琴轉(zhuǎn)換為VPO的MIDI控制器.zip》資料免費下載
2022-11-04 09:36:470

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器原理_步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是一種電子設(shè)備,用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動和運動,其主要原理是將控制信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)的驅(qū)動信號。
2023-03-08 14:30:532613

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動教程_步進(jìn)電機(jī)功率計算

步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī),可以通過輸入脈沖信號來控制它的位置和運動。步進(jìn)電機(jī)通常由電機(jī)本體和驅(qū)動電路組成,驅(qū)動電路負(fù)責(zé)將輸入的脈沖信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)運動控制信號。
2023-03-08 14:33:332951

利用運動控制卡搭建運動控制平臺

項目需求 利用運動控制卡,快速搭建運動控制平臺。所需硬件:個人電腦;正運動控制卡;艾思控驅(qū)動器;鳴志直流無刷電機(jī)。軟件平臺:python 硬件介紹 正運動控制控制卡用于接收PC的運動指令,然后
2023-03-10 10:01:130

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路和控制電路簡述

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路是一種控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的電路系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)是一種特殊的電機(jī),其轉(zhuǎn)動角度是以固定的步進(jìn)角度進(jìn)行的,而不是連續(xù)的旋轉(zhuǎn)。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路可以將控制信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)電壓和電流信號,使步進(jìn)電機(jī)
2023-03-13 17:06:442843

STM32實現(xiàn)多步進(jìn)電機(jī)的加減速運動控制

目標(biāo): 1、指定簡單的電機(jī)控制協(xié)議,支持通過串口通訊對多步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行運動控制 2、支持詳細(xì)參數(shù)輸入的運動控制模式:控制方向、轉(zhuǎn)速、加減速率、細(xì)分等 3、支持位置控制模式,按照協(xié)議格式,輸入電機(jī)編號和位置,對多電機(jī)進(jìn)行控制
2023-03-23 10:23:134

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運動控制

運動控制是工業(yè)自動化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個電機(jī)來完成一系列運動。例如,多軸機(jī)械臂需要多個電機(jī)無縫地協(xié)同運行才能做出特定的動作。運動控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運動學(xué)轉(zhuǎn)換。運動控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2023-05-25 10:28:55410

如何理解foc控制 伺服電機(jī)有foc控制

FOC控制是一種高級電機(jī)控制技術(shù),可以提高電機(jī)的功率、效率和控制精度。FOC控制的核心思想是使用磁場定向控制電機(jī),將電機(jī)的輸出控制轉(zhuǎn)換為磁通量和電流的控制,從而使電機(jī)保持高效穩(wěn)定的運行狀態(tài)。
2023-06-10 17:39:002000

運動控制器的原理及控制形式

運動控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機(jī)的運行模式:例如,電機(jī)通過沖擊開關(guān)控制交流接觸器,將電機(jī)拉到指定位置,然后下降或使用時間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn),或先停一會兒,再停一會兒。運動控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜,因為后者的運動形式更簡單,通常被稱為通用運動控制。
2023-06-12 17:17:231391

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運動控制

,仍然依靠機(jī)器人和運動控制。運動控制電機(jī)控制經(jīng)常同時出現(xiàn),有點讓人混淆。這兩個概念有什么區(qū)別?在工業(yè)自動化中,我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個概念,或同時應(yīng)用
2023-06-07 10:03:45162

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運動控制

運動控制電機(jī)控制經(jīng)常同時出現(xiàn),有點讓人混淆。這兩個概念有什么區(qū)別?在工業(yè)自動化中,我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個概念,或同時應(yīng)用于這兩個概念?
2023-07-13 16:20:33176

為什么直流電機(jī)需要控制器來控制電機(jī)速度和輸出轉(zhuǎn)矩?

直流電機(jī)控制器是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種特殊類型的電氣設(shè)備,直流電機(jī)通過利用直流電來接收電能,然后將這種能量轉(zhuǎn)換為電機(jī)的自動旋轉(zhuǎn)。
2023-07-19 16:51:41446

工業(yè)運動控制器的原理及控制形式

轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運動控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運動控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計算資
2023-07-31 17:42:41555

伺服電機(jī)運動控制的三種控制模式是什么

1、所謂位置環(huán)的“環(huán)”,不是我們說的PID閉環(huán),位置不能像速度大小、電流大小那樣通過調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié);   2、電機(jī)轉(zhuǎn)子、運動體的位置可以用編碼器也可以直接用位置檢測的方法,所以伺服都有直接位置檢測信號的輸入接口!   3、所謂運動控制的方式,主要是看運動體的那個運動參數(shù)受到控制
2023-08-08 11:47:32806

工業(yè)運動控制器的原理及控制形式、優(yōu)點

轉(zhuǎn)換器(ADC),并與運動控制系統(tǒng)中的伺服電機(jī)、驅(qū)動器和傳感器等設(shè)備進(jìn)行通訊。運動控制器被廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域,尤其是在交流伺服和多軸控制系統(tǒng)中。它可以充分利用計算資
2023-09-21 08:08:39470

步進(jìn)電機(jī)控制方法 步進(jìn)電機(jī)控制器參數(shù)設(shè)置

控制,需要使用步進(jìn)電機(jī)控制器。步進(jìn)電機(jī)控制器是一種電子裝置,用于接收和處理控制信號,并將其轉(zhuǎn)換為電機(jī)驅(qū)動信號。通過調(diào)整步進(jìn)電機(jī)控制器的參數(shù)設(shè)置,可以使電機(jī)按照需求進(jìn)行旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)精確的運動控制。 在進(jìn)行步進(jìn)電
2024-01-19 10:50:22506

運動控制的三種控制方式

非標(biāo)項目中有非常多的運動控制,根據(jù)系統(tǒng)配置、電機(jī)類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式:開環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制。
2024-01-23 09:48:46210

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