基于反電動(dòng)勢 （BEMF） 估計(jì)的高級無傳感器算法需要最小值 BEMF 來準(zhǔn)確估計(jì)轉(zhuǎn)子的位置，以便在 180 度正弦模式下驅(qū)動(dòng) BLDC 電機(jī)。為了獲得最小BEMF值，電機(jī)首先通過開環(huán)階段驅(qū)動(dòng)，直到達(dá)到最小速度，然后使用估計(jì)的BEMF在閉環(huán)中進(jìn)行換向。電機(jī)啟動(dòng)分為兩個(gè)階段：第一，當(dāng)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí);其次，當(dāng)它在沒有 BEMF 信息的情況下開始加速時(shí)，如圖 1 所示。

圖 1：BLDC 電機(jī)的啟動(dòng)曲線，如 TI 的 DRV10983-Q1、DRV10987 和 DRV10983 的數(shù)據(jù)手冊所示

在開環(huán)期間，電機(jī)在沒有任何關(guān)于轉(zhuǎn)子位置的信息的情況下行駛。開環(huán)換向的這一階段，也稱為盲換向，非常重要，因?yàn)樗c系統(tǒng)可靠性直接相關(guān)。如果盲換向配置不正確，電機(jī)將啟動(dòng)，失去同步并停止。

至關(guān)重要的是，在開環(huán)狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)器可以將電機(jī)加速到足夠高的速度，以便進(jìn)行準(zhǔn)確的BEMF估計(jì)。它還應(yīng)該能夠在此開環(huán)狀態(tài)下支持負(fù)載。達(dá)到交接速度后，駕駛員從開環(huán)切換到閉環(huán)。該切換速度將根據(jù)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩常數(shù) （Kt） 而變化;也就是說，具有較高扭矩常數(shù)的電機(jī)需要較低的切換速度，反之亦然。

因此，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)能夠提供變速曲線以支持開環(huán)加速，提供可調(diào)電流以支持各種負(fù)載和可調(diào)切換速度。對于集成驅(qū)動(dòng)器，您可以通過配置少量電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器（EEPROM）寄存器來實(shí)現(xiàn)這種盲啟動(dòng)。此功能可用于 DRV10983-Q1、DRV10987 或 DRV10983 等集成驅(qū)動(dòng)器，或 DRV10x 系列的任何其他無傳感器驅(qū)動(dòng)器。

系數(shù) A1 和 A2 設(shè)置加速度，Op2ClsThr 設(shè)置切換速度，也稱為開環(huán)到閉環(huán)閾值。參見公式1：

如公式1所示，二階加速度的優(yōu)點(diǎn)之一是，它使您能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)以匹配機(jī)械負(fù)載曲線。它還允許軟啟動(dòng)，這意味著電機(jī)將以較慢的速度啟動(dòng)，并隨著速度的增加逐漸增加加速度，如圖1和圖2所示。此功能對于具有高慣量負(fù)載的電機(jī)很有用。

圖 2：開環(huán)加速期間的軟啟動(dòng)

集成驅(qū)動(dòng)器不僅能夠使用盲換向啟動(dòng)電機(jī);它還能夠通過軟開環(huán)加速平穩(wěn)地啟動(dòng)電機(jī)。這些功能將有助于旋轉(zhuǎn)具有不同負(fù)載的各種電機(jī)。

審核編輯：郭婷