?近年來，隨著工業(yè)機器人以及數(shù)控機床市場規(guī)模不斷擴大，國內(nèi)伺服電機廠商憑借不斷提升技術實力，加強設備穩(wěn)定性、入局者不斷增加，市場競爭加劇。 ? 面對這一“紅海”競爭市場，山東中科伺易智能技術有限公司(簡稱：中科伺易)借助國家機器人創(chuàng)新中心濟寧基地的平臺優(yōu)勢，勇于探索與創(chuàng)新往前多走一步，將市場切入點聚焦于微型伺服電機這一細分領域。 ? 近日，《伺服與運動控制》雜志前往山東濟寧，邀請中科伺易董事長龐超女士，請她就微型伺服電機產(chǎn)品特質、未來技術發(fā)展趨勢、生產(chǎn)基地入駐搬遷等方面進行交流與分享。

探索“少人區(qū)”，進軍微型伺服電機“藍海”市場

“盡管目前國產(chǎn)微型伺服電機市場規(guī)模依然偏小，入局者寥寥無幾，屬于‘少人區(qū)’，但著眼于未來3-5年，實現(xiàn)對國外高品質微型伺服產(chǎn)品的逐步替代，以便更適應本土企業(yè)市場需求，推動國產(chǎn)伺服電機市場份額不斷擴大，這一定是具有前瞻性的‘藍?！偁巺^(qū)域 ”。龐超對此充滿信心。 據(jù)龐超介紹，從下游細分領域的需求量上來看，焊接、碼垛、裝配工業(yè)機器人一直是微型伺服電機主要的應用領域，此外，數(shù)控機床設備、激光設備、電子制造設備、半導體、光伏設備、包裝紡織機械、背負式載重AGV、牽引式AGV、貨叉式AGV等也在微型伺服電機的下游應用領域中有著巨大的市場空間。 目前中科伺易采用獨居領先的12槽10級電磁方案，擁有15法蘭、25法蘭、40法蘭3個系列60多款標準產(chǎn)品與行業(yè)定制微型伺服電機產(chǎn)品，是一家專注微型伺服電機研發(fā)、生產(chǎn)、銷售于一體的高新技術企業(yè)。其中，公司自主研發(fā)的25法蘭微型伺服電機，產(chǎn)品可以完全替代日系電機品牌，填補了國內(nèi)市場空白。

更為值得一提的是，公司擁有國內(nèi)第一條微型伺服電機自動化生產(chǎn)線，具備先進的微型伺服電機研發(fā)與檢測實驗設備，生產(chǎn)線通過轉軸、端蓋、機殼數(shù)字化檢測，定子綜合參數(shù)測試、轉子磁能級測試、整機噪音測試，實現(xiàn)產(chǎn)品自動檢測、數(shù)據(jù)記錄與存儲、二維碼質量溯源等信息化建設、提高生產(chǎn)效率，提升產(chǎn)品質量。

龐超在總結中科伺易產(chǎn)品優(yōu)勢，主要歸納在以下四個方面：一、精確計算與性能優(yōu)化，通過對電機結構和熱性能設計的準確計算，精準把控設計余量，以最小的材料成本讓電機發(fā)揮出更強能；二、小型化與高動態(tài)性能，通過精確計算電機性能參數(shù)，在控制電機尺寸的同時，配合損耗與發(fā)熱計算，充分發(fā)揮電機的最大性能；三、高功率和高過載能力，通過對電磁方案、轉子方案、裝配方案、工藝路線等設計，齒槽波動可控制在1%以內(nèi)，性能上可完全替代國外產(chǎn)品；四、自動化生產(chǎn)能力，自主研發(fā)的整條自動化生產(chǎn)線可與電機工藝緊密經(jīng)合，實現(xiàn)產(chǎn)品高穩(wěn)定度的批量生產(chǎn)和質量可追溯。產(chǎn)品具備正弦度好、諧波含量小；過載能力強、線性度高;齒槽轉矩??；轉矩波動非常低、幾乎為直線等產(chǎn)品特性。 ?

入駐山東濟寧，做強產(chǎn)業(yè)集群

據(jù)了解，中科伺易核心團隊來自于中科院和行業(yè)知名外企，研發(fā)基地位于上海，擁有近二十年的伺服電機研發(fā)經(jīng)驗與計算數(shù)據(jù)積累，已與中科院沈陽計算技術研究所、山東產(chǎn)研院、濟寧市產(chǎn)研院、濟寧學院等多方開展多種形式的產(chǎn)學研對接合作和人才培養(yǎng)機制，對產(chǎn)品市場需求和行業(yè)龍頭企業(yè)的產(chǎn)品和技術有長期的跟蹤研究，在電機的電場與磁場的算法與優(yōu)化方面形成獨有的技術，對電機進行電磁、結構和熱性能設計進行準確計算，參與制定《電機工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺-一般要求》、《電機工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺-設備接入標準》等多項產(chǎn)品標準。

2021年12月，中科伺易入選國家高新技術企業(yè)，2022年5月，入選濟寧市專精特新企業(yè)等多項資質榮譽的頒發(fā)，既是對中科伺易多年來工作的肯定，也成為該公司技術水平和產(chǎn)品技術含量定性的重要標志。 相對于山東濟南、青島、威海等明星城市，中科伺易在依托上海人才研發(fā)優(yōu)勢的基礎上，將生產(chǎn)制造基地搬遷入駐濟寧，也有著自己獨到的思考與布局，在龐超看來，其一，雖然濟寧名聲不大，存在感不高，但事實上制造業(yè)生產(chǎn)總值排名全省第三，屬于低調(diào)內(nèi)斂的實力派；其二，在山東省產(chǎn)業(yè)技術研究院和濟寧市產(chǎn)業(yè)技術研究院加持下，濟寧擁有國家機器人創(chuàng)新中心，其機器人產(chǎn)業(yè)基地更是具備扎實且完備的工程機械配件、滾珠、絲桿加工制造能力；其三，綜合人力、土地、廠房等多項成本而言，我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)分布從以往的珠三角、長三角遷移至包括濟寧在內(nèi)的三、四線城市，將有利于充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)制造發(fā)展優(yōu)勢，全力做強做優(yōu)做大產(chǎn)業(yè)集群。

緊跟行業(yè)趨勢，未來發(fā)展“三步走”戰(zhàn)略 ? ?

自中科院院地轉化科班出身，懷抱產(chǎn)業(yè)報國的初心，毅然投身實業(yè)，多年來從事科技成果轉移及產(chǎn)業(yè)化，從親臨一線的市場需求觀察來看，龐超指出一體化、集成化、智能化為微型伺服電機未來技術發(fā)展趨勢，尤其是驅控一體化、電機與驅動的結合、電機與絲桿、減速器結合等。

龐超進一步指出，從微型伺服電機實際應用角度出發(fā)，一方面，電機與機械的結合在于減小傳動的損耗與體積，控制和驅動的結合在于縮小控制箱的體積尺寸，另一方面，伴隨多軸產(chǎn)品的日益普及，從控制柜布線的角度來說，微型伺服電機更便于集約化的整體控制。

再次，伴隨智能移動產(chǎn)品的增加，未來微型伺服電機直流化也將是較為明顯的趨勢。最后，在集成化、智能化產(chǎn)品的基礎上，實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集與云端配合的信息系統(tǒng)也將逐步走進大眾視野。

為緊密圍繞客戶需求，緊跟行業(yè)技術發(fā)展趨勢，依托強大的研發(fā)實力和深厚的技術積累，中科伺易將未來發(fā)展戰(zhàn)略分為三步走。

2023-2024年，以機器人核心零部件產(chǎn)品為主要技術研發(fā)路線，產(chǎn)品包括標準伺服電機、協(xié)作伺服電機、人形機器人伺服電機以及伺服電機配套產(chǎn)品，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)以及產(chǎn)品的國產(chǎn)化替代。

2024-2026年，研發(fā)產(chǎn)生數(shù)據(jù)的核心部件產(chǎn)品和參數(shù)數(shù)據(jù)化模型，在高性能伺服電機的基礎上集成靈活的包含DSP、MCU、FPGA內(nèi)核的Soc微處理，使其具有PLC、運動控制、伺服驅動、總線通信、I/O模塊、伺服電機運行狀態(tài)實時監(jiān)控(電壓，電流，溫度，轉速，扭矩，噪聲)和實時反饋等功能的智能伺服和伺服核心部件數(shù)字化模型。

2026-2029年，研發(fā)云端數(shù)據(jù)化模型庫，支持OPC UA標準Web化的數(shù)字化工廠設計軟件：在三維虛擬工廠中建立實際機器人生產(chǎn)線和數(shù)字化工廠的試生產(chǎn)狀態(tài)映射，直觀展現(xiàn)生產(chǎn)線設備運行狀態(tài)、加工產(chǎn)生、核心部件運行參數(shù)、物料狀態(tài)、人員位置、訂單執(zhí)行難情況、異常事件、故障診斷與預測燈信息，為企業(yè)提供高性價比的核心部件優(yōu)選平臺，提高生產(chǎn)透明度，為設備工藝、物流改善提供依據(jù)，可連接MES和ERP系統(tǒng)，形成智能制造的決策分析。

結 語

為鞏固產(chǎn)品市場優(yōu)勢并進一步擴充產(chǎn)能，中科伺易濟寧基地8000平方米的廠房已于2022年9月正式啟用。通過技術的產(chǎn)業(yè)化，未來三年可以達到年產(chǎn)50萬臺高性能伺服電機的生產(chǎn)能力，生產(chǎn)線自動化程度達到90%以上，產(chǎn)品合格率99%以上。

龐超表示，在濟寧產(chǎn)業(yè)研究院和濟寧經(jīng)開區(qū)聯(lián)手推動下，中科伺易將聚焦微型伺服電機，承接國家機器人創(chuàng)新中心山東基地的建設，為打造山東省甚至國家級機器人及智能裝備核心零部件基地貢獻行業(yè)力量。

編輯：黃飛

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