直流減速電機(jī)如何接線

　　直流減速電機(jī)提供較低的轉(zhuǎn)速，較大的力矩，為我們的生活帶來(lái)了方便，其中在設(shè)備的使用方法中，要想充分發(fā)揮出設(shè)備的使用效率，正確的接線方法非常重要，對(duì)此，為方便大家的了解使用，接下來(lái)就其接線方法進(jìn)行介紹。

　　1、直流減速電機(jī)的電源輸入，粗紅色線為電源正端，黑色線為電源負(fù)端，細(xì)橙色線為電門鎖。

　　2、電機(jī)相位（u、v、w輸出），粗黃色線為U，粗綠色線為V，粗藍(lán)色線為W。

　　3、把信號(hào)輸入，細(xì)紅色線為+5V電源，細(xì)綠色為手柄信號(hào)輸入，細(xì)黑色線為接地線。

　　4、機(jī)霍耳（A、B、C輸入），細(xì)紅色線為+5V電源細(xì)黑色線為接地線，細(xì)黃色線為A，細(xì)綠色線為B，細(xì)藍(lán)色線為C。

　　5、傳感器，細(xì)紅色線為+5V電源，細(xì)黑色線為接地線，細(xì)綠色線為傳感器信號(hào)輸入。

　　直流減速電機(jī)由電機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。由于無(wú)刷DC電機(jī)是自動(dòng)控制的，轉(zhuǎn)子上不會(huì)像變頻調(diào)速下重載同步電機(jī)那樣增加另一個(gè)啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

　　直流減速電機(jī)有3條線圈引線，霍耳引線有5條，要求與控制器的相應(yīng)引線相對(duì)應(yīng)，使雷奧耐用直流減速電機(jī)正常旋轉(zhuǎn)。

　　一般來(lái)說(shuō)，60度和120度相角的直流減速電機(jī)需要由相應(yīng)的60度和120度相角的無(wú)刷控制器驅(qū)動(dòng)，但這兩個(gè)相角的控制器不能直接交換。一般60度相角的控制器有兩種連接方式，一種是正轉(zhuǎn)，另一種是反轉(zhuǎn)。對(duì)于120度相角的直流減速電機(jī)，通過(guò)調(diào)整線圈引線的相序和霍耳引線的相序，電機(jī)與控制器連接的8根線有6條正確接線，其中3條為正轉(zhuǎn)，3條為反轉(zhuǎn)。

　　若直流減速電機(jī)反轉(zhuǎn)，則表明無(wú)刷控制器與電機(jī)相角匹配，可用于調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)向。

　　直流減速電機(jī)原理圖

　　要想更好的利用使用直流減速電機(jī)，我們首先需要從了解它的工作原理開始，電動(dòng)機(jī)的作用是將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，它因輸入的電流不同，又分為直流電動(dòng)機(jī)和交流電動(dòng)機(jī)。這里專門介紹直流電機(jī)的工作原理，具體圖詳解：

　　如上圖（a）所示，則有直流減速電機(jī)從電刷A流入，經(jīng)過(guò)線圈abcd，從電刷B流出，根據(jù)電磁力定律，載流導(dǎo)體ab和cd收到電磁力的作用，其方向可由左手定則判定，兩段導(dǎo)體受到的力形成了一個(gè)轉(zhuǎn)矩，使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到如上圖（b）所示的位置，電刷A和換向片2接觸，電刷B和換向片1接觸，直流電流從電刷A流入，在線圈中的流動(dòng)方向是dcba，從電刷B流出。

　　此時(shí)載流導(dǎo)體ab和cd受到電磁力的作用方向同樣可由左手定則判定，它們產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩仍然使得轉(zhuǎn)子逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是電機(jī)的工作原理。外加的電源是直流的，但由于電刷和換向片的作用，在線圈中流過(guò)的電流是交流的，其產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩的方向卻是不變的。

　　實(shí)用中的轉(zhuǎn)子上的繞組也不是由一個(gè)線圈構(gòu)成，同樣是由多個(gè)線圈連接而成，以減少電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)，繞組形式同發(fā)電機(jī)。如下動(dòng)畫演示：

　　轉(zhuǎn)子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按照一定的規(guī)律鏈接組成，是直流減速電機(jī)的電路部分，產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)行機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。而換向器主在直流發(fā)電機(jī)中主要起整流的作用，而在電動(dòng)機(jī)中起的是逆變作用。

　　該電機(jī)的結(jié)構(gòu)多種多樣，但原理相同。定子上總有一對(duì)直流勵(lì)磁的靜止的主磁極N和S，在旋轉(zhuǎn)部分轉(zhuǎn)子上安裝有電樞鐵芯。線圈的首和尾分別連接到兩個(gè)圓弧形的銅片上，即換向片，換向片之間是絕緣的。當(dāng)電樞轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電樞線圈通過(guò)換向片和電刷與外電路接通。

　　定子部分的主磁極的作用就是建立主磁場(chǎng)。絕大多數(shù)的直流電機(jī)的主磁極不是磁鐵，而是由勵(lì)磁繞組通以直流電流來(lái)建立磁場(chǎng)的。

　　轉(zhuǎn)子部分的電樞鐵芯是主磁路的組成部分，電樞繞組由一定數(shù)目的電樞線圈按照一定的規(guī)律鏈接組成，是直流電機(jī)的電路部分，產(chǎn)生感生電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)行機(jī)電能量的轉(zhuǎn)換。而換向器主在直流發(fā)電機(jī)中主要起整流的作用，而在電動(dòng)機(jī)中起的是逆變作用。

　　總體來(lái)說(shuō)，直流減速電機(jī)就是通過(guò)電刷接通電樞繞組，使電樞導(dǎo)體有電流流過(guò)。載流的轉(zhuǎn)子（即電樞）導(dǎo)體將受到電磁力f的作用f=Blia（左手定則），所有導(dǎo)體產(chǎn)生的電磁力作用于轉(zhuǎn)子，使轉(zhuǎn)子以n（轉(zhuǎn)/分）旋轉(zhuǎn)，以便拖動(dòng)機(jī)械負(fù)載。